伸缩臂铲车包括伸缩臂、油缸和摇臂双作用力液压油缸；伸缩臂是将铲车左右两个动臂制作成双层的主臂和副臂两个臂。副臂被固定在主臂上，并可以在主臂上滑动。副臂前端接铲斗。
  伸缩臂铲车摇臂通过轴式固定件固定在铲车臂中间固定支架上，铲车臂中间固定支架的两端 固定的两个主臂内侧。摇臂同铲斗由一液压油缸连接控制。配重在车尾适当加配重铁重量来保持铲车工作时平衡稳定。

 伸缩臂铲车可广泛用于建设工程，市政工程，工矿企业，车站，港口，机厂等场所，完成装卸物料、高空安装和维修作业，叉装货物，小型平基、夹抱货物等