maxon motor减速电机539364用于机器人控制系统

maxon motor539364-Getriebe-Encoder-Kombination

bestehend aus:
323890 DC motor RE35 GB 90W KL 2WE
166158 gear GP32A 2.25NM 2ST KL i=14 : 1
228452 tacho MR 500IMP 3K 50P ASIC
323890参数
1额定电压 24V
2 空载转速 7750rpm
3 空载电流 128mA
4 额定转速 6990rpm
5 额定转矩 (最大连续转矩)105 mNm
6 额定电流 (最大连续电流) 3.72A
7 堵转转矩 1200mNm
8 堵转电流 41.2A

9 效率 87%

电机常数
10 相间电阻 0.582Ω
11 相间电感 0.191mH
12 转矩常数 29.2mNm/A
13 转速常数 328rpm/V
14 转速/转矩梯度 6.54rpm/mNm
15 机械时间常数 5.41ms
16 转子转动惯量 79
166158参数
1 减速比 14:1
2 精确减速比676/49
3 最大电机轴直径6mm
4.级数 2
5 最大连续转矩 2.25Nm
6 最大齿轮输出的瞬时转矩3.4 Nm
7 最大效率75%
8 重量 162g
9 无载荷时的平均间隙 0.8
10 转动惯量 0.8gcm2

11 减速箱长度36.4mm