瑞士Maxon motor 241419电机变速箱用于汽车工业机器人

148867直流电机RE40 GB 150W KL 2WE

203139齿轮GP42C 15NM 4ST KL i=546:1
110514转速表ENC HEDL 5540 500IMP 3K

Maxon motor 148867的参数介绍：
标称电压  24伏
空载速度 7580转
空载电流 137毫安
公称速度   6940转
标称扭矩（max连续扭矩） 177 毫牛米
标称电流（max持续电流） 6个
堵转转矩 2420 毫牛米
失速电流 80.2安
max限度。效率 91%

Maxon motor 148867的特征
终端电阻   0.299 欧姆
终端电感  0.0824毫小时
转矩常数 30.2 毫牛米/安
速度常数 317转/伏
速度/扭矩梯度 3.14 转/米
机械时间常数 4.67 毫秒
转子惯量   142克平方厘米
Maxon motor 148867的热数据
热阻外壳环境 4.65 千瓦
热电阻绕组外壳 1.93 千瓦
热时间常数绕组 42.8 秒
电机热时间常数 809秒
环境温度 -30...+100 °C
max绕组温度 +155 °C

Maxon motor 148867的机械数据
max速度    12000转
轴向间隙    0.05 - 0.15 毫米
径向游隙    0.025 毫米
max轴向载荷（动态） 5.6 牛顿
max压配合力（静态） 110牛顿
（静态，轴支撑）      1200牛顿
max径向载荷 28 N，距离法兰 5 mm
瑞士Maxon motor 241419电机变速箱用于汽车工业机器人