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PIDP ID控制模块
PI-HLD 采样PI控制模块
PID-BSW PID控制模块开关
ONOFF 2位ON/OFF控制模块
ONOFF-E增强型2位ON/OFF控制模块
ONOFF-G  3位 ON/OFF控制模块
ONOFF-GE增强型3路开/关控制模块
PID-TP 时间比例开/关控制模块
PD-MR  PD控制模块带手动复位
PI-BLEND混合PI控制模块
PID-STC自调整PID控制模块
MLD手动加载块
MLD-PVI手动加载块带输入指示器
MLD-SW手动加载块带自动/手动开关
MC-2  2位电机控制块
MC-2E增强型2位电机控制PVI-DV输入指示模块带偏差报警
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