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   传统的高效电机伺服电机驱动器使用的驱动器内有一个固定的定子转子处置。电机驱动器和一个输出日志的输出是固定旋转杂志楔形参与小齿轮。下游驱动列车现设定，使得其输出转速明显的成员超过了驱动电机的输出转速较小的期刊。提供一个锁定装置，以维持在适当的末端位置控制元件。一个传统的高效电机伺服驱动器的缺点是驱动器内的列车与作为的后果相当大的旋转速度降低制动力矩锁紧装置的处置。

    许多传统的 高效电机伺服驱动器配置为所谓的弹簧复位机制，即例如弹簧总成，螺旋弹簧，是张马达运行时执行的调整，高效电机使控制元件返回运动是透过弹簧的大会恢复力。这种类型的伺服驱动器体积较大，呈现在某些情况下禁止其安装，因为通常情况下安装空间非常狭窄。

    因此，这将是可取和有利的提供更好的高效电机伺服驱动器的现有技术的缺点和省却具有结构紧凑，同时仍然在运行可靠
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