皮带输送机是一种广泛应用于工业生产中的物料输送设备，它通过 V 型皮带的运动来实现物料的水平、倾斜或垂直输送。

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1. 皮带输送机：主要由输送带、托辊、滚筒等组成。输送带一般采用橡胶、帆布、聚酯等材料，表面具有一定的摩擦力和耐磨性；托辊用于支撑输送带，减少运行阻力；滚筒用于驱动和张紧输送带。
2. 刮板输送机：由刮板链条、机头、机尾、中部槽等组成。刮板链条在封闭的机槽内运行，刮板推动粮食沿着机槽移动。
3. 螺旋输送机：由螺旋轴、螺旋叶片、机壳、进出料口等组成。螺旋轴旋转时，螺旋叶片推动粮食在机壳内向前输送。