Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品—集整流和逆变于一体的新型驱动器，
既能实现通常的V/F、矢量控制，又能实现高精度、高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能
控制异步和同步伺服电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
• 共直流母线的DC/AC 逆变器通常又称为Sinamics S120 多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，
一个电源模块将3 相交流电整流成540V 或600V 的直流电，将电机模块(一个或多个)都连接到该直流母线上，
特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，接线
方便、简单。
• 单轴控制的AC/AC 变频器，通常又称为Sinamics S120 单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集
在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
本部分只介绍Sinamics S120 单轴交流驱动器，而Sinamics S120 多轴驱动器，已在本书的第一部分作详细描述。
Sinamics S120 AC/AC 单轴驱动器由两部分组成：控制单元和功率模块
图1-2 控制模块和装机装柜型功率模块
图1-1 控制单元和模块型功率模块
控制单元 适配器 功率模块(PM340)
CU310PN CUA31 模块型 装机装柜型
单轴应用 多轴应用
CU310DP
CU310DP
SIMATIC S7 或
Simotion C
CUA31+ PM340
Simotion D+ALM+电机
和PM340
带有Drive-CliQ 接口
的1FK7 伺服电机
普通三相异
步电动机
和PM340
带Drive-CLiQ 接口的
1PH/1FK 伺服电机
普通的三相
异步电动机

一般技术参数
进线电压
(海拔2000m 以下)
1 相. 200 V - 240 V AC ±10% (-15% < 1 分钟)
3 相. 380 V - 480 V AC ±10% (-15% < 1 分钟)
DC 母线预充电频率 最大为1x30s
电网频率 47 Hz - 63 Hz DC 母线电压 约1.35 x 进线电压
功率因数(基波) >0.96 控制电源 24 V DC, -15/+20%
安装高度 正常海拔≤1000m。当海拔1000m－4000m 降容输出。冷却类型 集成的内部风扇
环境温度 正常为0-40°C。当温度在40°C－55°C 之间需要降容使用。
输出频率范围 1) 伺服控制模式: 0 Hz - 650 Hz。2) 矢量控制模式: 0 Hz - 300 Hz。3) V/F 控制模式：0 Hz - 300 Hz。
无线电干扰抑制器 1) 标准：没有。2) 有进线滤波器时：符合EN55011 的A1 级 to 和EN61800-3 的C2 类。
1. 控制单元有三种形式：CU310DP、CU310 PN 和CUA31
• CU310DP 是驱动器通过Profibus-DP 与上位的控制器相连
• CU310PN 是驱动器通过Profinet 与上位的控制器相连
• CUA31 是控制单元的适配器，通过Drive-CLiQ 与CU320 或Simotion D 相连
需要注意的是：
CUA31 只是控制单元的适配器，必须借助于主控单元CU320 或Simotion D 才能控制电机的运动。而
CU310DP 和CU310PN 本身就是主控单元，能直接控制电机的运动。
2. 功率模块有模块型和装机装柜型两种形式
• 模块型
􀂾 功率范围：从0.12kw 到90kw。
􀂾 进线电压：1 相200V-240V 及3 相380V-480V 两种规格。
􀂾 有内置滤波器和不含滤波器两种形式。
• 装机装柜型
􀂾 功率范围：从110kw 到250kw。
􀂾 进线电压：3 相380V-480V。