CU310DP 和CU310PN
CU310DP 和CU310PN 都是S120 单轴交流驱动器的控制单元，通过PM-IF 接口和功率模块相连接，来实现单轴的运
动控制功能。CU310DP 是集成了Profibus-DP 接口，而CU310PN 则是集成了ProfiNet 接口。在此只介绍CU310DP 的使
用，而CU310PN 与其完全类似。
1) 和功率模块配合使用方法：
• 模块型功率模块
􀂾 CU310DP 通过PM-IF 接口直接插到功率模块上。
􀂾 如果编码器是HTL 和TTL 信号，则可直接插接到X23。
􀂾 X100 Drive-CLiQ 接口，接带Drive-CLiQ 的编码器、传感器、端子模块等。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
• 装机装柜型功率模块
􀂾 CU310DP 通过X100 的Drive-CLiQ 接口与功率模块相连接。
􀂾 传感器模块、端子模块等直接连接到功率模块的Drive-CLiQ 插槽。
􀂾 X21 Profibus-DP 接口，与Profibus-DP 网络相连。
2) 基本操作面板BOP20(需单独订货)能读写驱动器参数。
3) 存储卡和CU320 的存储卡一样，可以互换。
X21:
CU310DP: Profibus 接口。
CU310PN: 2xRJ45 的Profinet 接口 。
X22: RS232 X23: HTL/TTL 编码器接口
X100: DRIVE-CLIQ 插口
存储卡(CF 卡): 存储系统和用户数据
T0, T1, T2 共 3 个测试口
诊断灯
- RDY: 准备
- Communication: 通讯
- Out > 5V: 输出大于5V
基本操作面板BOP(选件)
X124: 24V 供电电源
X120
- KTY/PTC
- 1 个“安全停车”输入
X121
- 4 个开关量输入
- 4 个可编程输入/输出
图2-1 CU310DP 或CU310PN 控制模块
设Profibus-DP 地址
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4) 技术参数及接口信号。
􀂾 控制单元 CU310 DP
最大损耗电流 (不包括数字量输出) 0.85 A
数字量输入 4 路输入，4 路双向输入/输出
电压 -3 V to 30 V
低电平 -3 V to 5 V
高电平 15 V to 30 V
损耗电流 10 mA
一般输入信号响应时间 L H→ : 约. 50 μs, H → L: 约x. 100 μs
快速输入信号响应时间 L → H:约. 5 μs H → L: 约. 50 μs
数字量输出 (连续短路保护) 4 路双向输入/输出
输入电压 24 V DC
每路输出最大负载电流 500 mA
编码器接口 增量编码器 TTL 或 HTL 电平 (由参数来设)
极限频率 500 kHz
最大电缆线长度(TTL 增量编码器) 100 m (只能是双极性信号)
最大电缆线长度(HTL 增量编码器) 单极性信号:100 m ; 双极性信号: 300 m
功耗 < 20 W
地线连接 机架上M5 的螺栓
尺寸mm(宽x 高x 深) 73 x 183.2 x 89.6
􀂾 X23 HTL/TTL 编码器接口信号
管脚 信号 描述
1 +Temp* KTY or PTC 输入
2 SSI_CLK SSI 时钟，正极性
3 SSI_XCLK SSI 时钟，负极性
4 P_Encoder 5V / 24V 编码器供电电源，正极
5 P_Encoder 5V / 24V 编码器供电电源，正极
6 P_Sense 编码器电源检测，正极
7 M_Encoder(M) 编码器供电电源，负极
8 -Temp* KTY or PTC 地
9 M_Sense 编码器电源检测，负极
10 RP 编码器R+
11 RN 编码器R-
12 BN 编码器B-
13 BP 编码器B+
14 AN_SSI_XDAT 编码器A-/SSI 数据负
15 AP_SSI_DAT 编码器A+/SSI 数据正
注意：1 * Pin1 和Pin8：只有订货号为：6SL3040-0LA00-0AA1 才有该信号。
2 连接KTY 或PTC 时，一定要注意其极性。
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􀂾 X22 串口信号(RS232)
管脚 信号 描述
2 RXD 接受数据
3 TXD 发送数据
5 GND 参考地
5) 控制单元CU310 DP 接线图（CU310PN 与其类似）。
1) 用作快速输入时，必须用屏蔽电缆。
2) 跳线用于数字量的电气隔离。
3) 通过参数来设定其作为输入或输出。
4) 用于安全扭矩停车。
CU310PN 则是将CU310DP 上
X21 的Profibus 接口换成X200
和X201 的Profinet 接口。
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6.2 CUA31
􀂾 控制单元 CUA31 简述
CUA31 是控制单元的适配器，通过集成的Drive-CLiQ 接口，将模块型的功率模块连接到CU320 或Simotion D 模块
上，来完成运动控制功能。而装机装柜型的功率单元已集成了CUA31。
注意：装机装柜型的功率模块不需要CUA31，直接和CU310DP、CU320、Simotion D 连接。
􀂾 控制单元 CUA31 结构框图
1) 用于安全停车。
2) 使用屏蔽电缆。
X200-X202: 3 DRIVE-CLiQ 插孔
X220
- KTY/PTC
- 1 个“安全停车”输入
X124: 24V 供电电源
诊断灯
- RDY: 准备
- Out > 5V: 输出大于5V
图2-2 CUA31 控制模块适配器