控制单元及相关的附件
名称 订货号 名称 订货号
控制单元CU310DP 6SL3040-0LA00-0AA1 SMC10 (单极/多级 Resolver) 6SL3055-0AA00-5AA0
控制单元CU310PN 6SL3040-0LA01-0AA1
SMC20 (1VPP Sin/cos 增量编码器 / Endat 绝
对编码器)
6SL3055-0AA00-5BA1
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA0 SMC30 (HTL/TTL 增量编码器) 6SL3055-0AA00-5CA2
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 Drive-CLIQ Hub DMC20 6SL3055-0AA00-6AA0
CF 卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本操作面板BOP20 6SL3055-0AA00-4BA0
CF 卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0 扩展性能1 软件授权 6SL3074-0AA01-0AA0
􀂾 不带性能扩展1 的CF 卡，CU320 的负荷能力不超过55%。
􀂾 带性能扩展1 的CF 卡，CU320 的负荷能能力达到100%。
􀂾 为了增加CU320 高度，使其与书本型的电机模块或电源模块一样高度。必须订购6SL3064-1BB00-0AA0。
8.2 模块型功率模块
• 功率模块PM340(额定脉冲频率为4kHZ)
• 模块工作特性请参照Sinamics S120DC/AC 部分
功率(kw) 输出电流(A)
额定
Pe
重载
PH
额定
Ie
重载
IH
最大
Imax
额定输入电
流带/不带
电抗器(A)
订货号
(不带滤波器、涂层)
订货号
(带滤波器、涂层)
尺寸
代码
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
进线电压:1 相 200V-240VAC
0.12 0.9 0.8 2.0 1.4/2.2 6SL3210-1SB11-0UA0 6SL3210-1SB11-0AA0
0.37 2.3 2.0 4.6 4/6 6SL3210-1SB12-3UA0 6SL3210-1SB12-3AA0
0.75 3.9 3.4 7.8 6.5/10 6SL3210-1SB14-0UA0 6SL3210-1SB14-0AA0
FSA 73x173x145
进线电压:3 相 380V-480VAC
0.37 1.3 1.1 2.6 1.3/1.7 6SL3210-1SE11-3UA0
0.55 1.7 1.5 3.4 1.7/2.2 6SL3210-1SE11-7UA0
0.75 2.2 1.9 4.4 2.2/2.6 6SL3210-1SE12-2UA0
1.1 3.1 2.7 6.2 3.1/3.9 6SL3210-1SE13-1UA0
1.5 4.1 3.6 8.2 4.1/4.8 6SL3210-1SE14-1UA0
无内置滤波器，
只能外接滤波器:
6SE6400-2FA00-6AD0，
Ie=6A
尺寸(mm):63.5x200x44
FSA 73x173x145
2.2 5.9 5.2 11.8 5.6/6.7 6SL3210-1SE16-0UA0 6SL3210-1SE16-0AA0
3 7.7 6.8 15.4 7.5/8.9 6SL3210-1SE17-7UA0 6SL3210-1SE17-7AA0
4 10.2 9.1 20.4 9.8/12.4 6SL3210-1SE21-0UA0 6SL3210-1SE21-0AA0
FSB 153x270x165
7.5 5.5 18 14 26.4 17.1/23.1 6SL3210-1SE21-8UA0 6SL3210-1SE21-8AA0
11 7.5 25 21 38 24.6/32.6 6SL3210-1SE22-5UA0 6SL3210-1SE22-5AA0
15 11 32 27 52 33/39 6SL3210-1SE23-2UA0 6SL3210-1SE23-2AA0
FSC 188.4x333.4x185
18.5 15 38 33 64 40/46 6SL3210-1SE23-8UA0 6SL3210-1SE23-8AA0
22 18.5 45 40 76 47/53 6SL3210-1SE24-5UA0 6SL3210-1SE24-5AA0
30 22 60 48 90 63/72 6SL3210-1SE26-0UA0 6SL3210-1SE26-0AA0
FSD
275x418.3x203.5
275x418.3x511(带滤波)
37 30 75 65 124 78/88 6SL3210-1SE27-5UA0 6SL3210-1SE27-5AA0
45 37 90 80 150 94/105 6SL3210-1SE31-0UA0 6SL3210-1SE31-0AA0
FSE
275x498.3x203.5
275x633x203.5(带滤波)
55 45 110 95 180 115/129 6SL3210-1SE31-1UA0 6SL3210-1SE31-1AA0
75 55 145 115 220 151/168 6SL3210-1SE31-5UA0 6SL3210-1SE31-5AA0
90 75 178 155 290 186/204 6SL3210-1SE31-8UA0 6SL3210-1SE31-8AA0
FSF
350x6334x315.5
350x934x315.5(带滤波)
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 44 -
A&D MC PM
注意：选择内置滤波器或外接滤波器时，则只能连接到TN 电网。
• 与PM340 相对应的输入、输出电抗器
PM340 进线电抗 输出电抗(在4kHZ 脉冲频率时)
额定功
率(kw)
订货号
输出电
流(A)
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
订货号
输出电
流(A)
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
1 相 200-240VAC
0.12 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50
0.37 6SE6400-3CC00-4AB3 3.4 75.5X201X50
0.75 6SE6400-3CC01-0AB3 8.1 75.5X201X50
3 相 380-480VAC
0.37 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
0.55 6SE6400-3CC00-2AD3 1.9 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
0.75 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
1.1 6SE6400-3CC00-4AD3 3.5 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
1.5 6SE6400-3CC00-6AD3 4.8 75.5X201X50 6SE6400-3TC00-4AD2 4.5 75.5X201X110
2.2 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
3 6SL3203-0CD21-0AA0 9 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
4 6SL3203-0CD21-4AA0 11.6 153X290X70 6SL3202-0AE21-0CA0 10 153X285X70
7.5 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
11 6SL3203-0CD22-2AA0 25 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
15 6SL3203-0CD23-5AA0 31.3 190X370X50 6SL3202-0AJ23-2CA0 32 189X351X80
18.5 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X140
22 6SL3203-0CJ24-5AA0 54 275X455X83.5 6SE6400-3TC03-8DD0 45 225X210X164
30 6SL3203-0CD25-3AA0 71 275X455X83.5 6SE6400-3TC05-4DD0 68 225X210X140
37 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC08-0ED0 104 225X210X140
45 6SL3203-0CJ28-6AA0 105 275X577X93.5 6SE6400-3TC07-5ED0 90 270X248X189
55 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X221
75 6SE6400-3CC11-2FD0 178 240X228X141 6SE6400-3TC15-4FD0 178 270X248X189
90 6SE6400-3CC11-7FD0 225 240X228X141 6SE6400-3TC14-5FD0 178 357X321X221
对于模块型功率模块，当接输出电抗器时需注意：
a) 只能用于矢量和V/F 控制模式。
b) 最大输出频率为150Hz。
c) 变频器的脉冲频率不能大于4kHz。
允许电机电缆的最大长度与功率模块的大小及是否接输出电抗器有关，见下表：
无输出电抗 有PM340 输出电抗
功率(kw) 非屏蔽 屏蔽 非屏蔽 屏蔽
0.12-15 75m 50m 150m 100m
18.5-90 100m 70m 300m 200m
注意：为了遵守EN61800-3 中的对极限值的规定，内置滤波器的PM340 功率模块，接带屏蔽层的电机电缆线的最
大长度为25m。
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 45 - 西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
• 附件（电机线和屏蔽层固定板，见图4-1）
PM340
功率(kw)
订货号
0.12-1.5 6SL3262-1AA00-0BA0
2.2-4 6SL3262-1AB00-0DA0
7.5-15 6SL3262-1AC00-0DA0
18.5-45 6SL3262-1AD00-0DA0
55-90 6SL3262-1AF00-0DA0
• 与PM340 相对应的制动电阻
制动电阻
PM340
功率(kw)
订货号
最小电阻值
(ohm)
PDB
(kW)
Pmax
(kW)
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
1 相 200-240VAC DC 240-360V
0.12-0.75 6SE6400-4BC05-0AA0 180 0.05 1 72X230X43.5
3 相 380-480VAC DC 510-720V
0.37-1.5 6SE6400-4BD11-0AA0 390 0.1 1.7 72X230X43.5
2.2-4 6SL3201-0BE12-0AA0 160 0.2 4.1 153X329X43.5
7.5-15 6SE6400-4BD16-5CA0 56 0.65 12 185X285X150
18.5-30 6SE6400-4BD21-2DA0 27 1.2 24 270X515X175
37-45 6SE6400-4BD22-2EA0 15 2.2 44 270X645X175
55-90 6SE6400-4BD24-0FA0 8.2 4 80 400X650X315
PDB、Pmax 及时间的特性图
注意：外接制动电阻直接接到PM340 的DCP/R1 和R2 端子上。
图4-1 电机线及屏蔽层固定板
Pmax
PDB
Ta=12s T=240s
Ta t
T
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 46 -
A&D MC PM
8.3 装机装柜型功率模块
• 功率模块(额定脉冲频率为2kHz)
输出电流(A) 额定功率(kw)
额定
Ie
重载
IH
最大
Imax
额定
Pe
重载
PH
订货号
(带涂层)
尺寸
代码
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
进线电压:3 相 380V-480VAC
210 180 307 110 90 6SL3310-1TE32-1AA0
260 233 375 132 110 6SL3310-1TE32-6AA0
FX 326x1400x356
310 277 453 160 132 6SL3310-1TE33-1AA0
380 340 555 200 160 6SL3310-1TE33-8AA0
490 438 715 250 200 6SL3310-1TE35-0AA0
GX 326x1533x545
当驱动器的脉冲频率大于2kHz，则驱动器的容量将会有所下降，其降容系数见下表：
功率模块 输出电流 降容系数
kW A
脉冲频率为
2.5kHz
脉冲频率为
4kHz
110 210 0.95 0.82
132 260 0.95 0.83
160 310 0.97 0.88
200 380 0.96 0.87
250 490 0.94 0.78
• 与功率模块相对应的输入电抗器、滤波器
功率模块 进线电抗 进线滤波器
额定功
率(kw)
订货号 输出电
流(A)
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
订货号 输出电
流(A)
尺寸(mm)
(宽x 高x 深)
110 6SL3000-0CE32-3AA0 224 6SL3000-0BE32-5AA0 250 330X240X116
132 6SL3000-0CE32-8AA0 278
160 6SL3000-0CE33-3AA0 331
270X248X200
200
6SL3000-0BE34-4AA0 440 360X240X116
250
6SL3000-0CE35-1AA0 508 300X269X212.5
6SL3000-0BE36-0AA0 600 400X265X140
• 允许电机电缆的最大长度：
a) 接屏蔽线为300m
b) 非屏蔽线为450m
注意：为了遵守EN61800-3 中的对极限值的规定，对于装机装柜型功率模块，当输入侧有滤波器时，接带屏蔽层的
电机电缆线的最大长度为100m。
• 制动单元和制动电阻
请参阅本书第一部分Sinamics S120 DC/AC 中的“装机装柜型制动单元及制动电阻”章节。
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 47 - 西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
8.4 编码器转换模块
• 电机编码器是HTL 或TTL 编码器，可以直接连接到CU310DP X23 端子上。当接TTL 信号的编码器时，只允许接
双极信号，且最大电缆长度为100m。 当接HTL 信号的编码器时，如果接单极信号，最大电缆长度为100m；
如果接双极信号，最大电缆长度为300m。
• 电机编码器是Resolver，则可以用SMC10 转换为Drive-CLiQ 信号，连接到CU310DP X100 插孔上。2 极
Resolver 最大电缆长度为130m，多极Resolver 最大电缆长度为50m。
• 电机编码器是1Vpp 增量编码器或EnDat 绝对编码器，则可以用SMC20 转换为Drive-CLiQ 信号，连接到
CU310DP X100 插孔上。最大电缆长度为100m。
• 电机编码器含有Drive-CLiQ 接口，则直接连接到CU310DP X100 插孔上。
注意：编码器转换板(SMC10、SMC20、SMC30)的订货号请参阅8.1。