电机电缆是指从电机模块或功率模块到电机的功率电缆；而信号电缆
是指从电机模块或功率模块或传感器模块到电机的编码器电缆或Drive-CliQ 电缆。
9.1 电机功率电缆
不带抱闸 带抱闸
图标 用途 芯数
x 面积
插头
尺寸
订货号 芯数x 面积
插头
尺寸
订货号
0.5 6FX5002-5DA20-….
1 6FX.002-5CS01-….
1 6FX.002-5DS01-…4x1.5 .
1.5 6FX.002-5CS21-….
4x1.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DS21-….
1 6FX.002-5CS11-…. 1 6FX.002-5DS11-….
4x2.5
1.5 6FX.002-5CS31-….
4x2.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DS31-….
4x4 1.5 6FX.002-5CS41-…. 4x4+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS41-….
4x6 1.5 6FX.002-5CS51-…. 4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS51-….
1.5 6FX.002-5CS61-…. 1.5 6FX.002-5DS61-….
4x10
3 6FX.002-5CS13-….
4x10+2x1.5
3 6FX.002-5DS13-….
4x1.5 6FX.002-5CS02-…. 6FX.008-1BA11-….
4x2.5 6FX.002-5CS12-…. 6FX.008-1BA21-….
4x4 6FX.002-5CS42-…. 6FX.008-1BA31-….
4x6 6FX.002-5CS52-…. 6FX.008-1BA41-….
4x10 6FX.002-5CS62-…. 6FX.008-1BA51-….
该电缆线不带插头，
与≤30A 的电机模块
连接时， 必须订
6SL3162-2MA00-
0AA0 端子连接器。
另外：其长度只能为
50m,100m, 200m。
4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS54-….
4x6 1.5 6FX.002-5CS54-….
4x10+2x1.5 1.5 6FX.002-5DS64-….
4x16+2x1.5 3 6FX.002-5DS23-….
4x10 1.5 6FX.002-5CS64-….
4x25+2x1.5 3 6FX.002-5DS33-….
4x35+2x1.5 3 6FX.002-5DS43-….
4x16 3 6FX.002-5CS23-….
4x50+2x1.5 3 6FX.002-5DS53-….
0.5 6FX.002-5ME00-….
1 6FX.002-5CG01-….
4x1.5 1 6FX.002-5DG01-….
1.5 6FX.002-5CG21-….
4x1.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DG21-….
1 6FX.002-5CG11-…. 1 6FX.002-5DG11-….
4x2.5
1.5 6FX.002-5CG31-….
4x2.5+2x1.5
1.5 6FX.002-5DG31-….
4x4 1.5 6FX.002-5CG41-…. 4x4+2x1.5 1.5 6FX.002-5DG41-….
4x6 1.5 6FX.002-5CG51-…. 4x6+2x1.5 1.5 6FX.002-5DG51-….
1.5 6FX.002-5CG61-…. 1.5 6FX.002-5DG61-….
4x10
3 6FX.002-5CG13-….
4x10+2x1.5
3 6FX.002-5DG13-….
4X16 3 6FX.002-5CG23-…. 4x16+2x1.5 3 6FX.002-5DG23-….
4x25+2x1.5 3 6FX.002-5DG33-….
4x35+2x1.5 3 6FX.002-5DG43-….
4x50+2x1.5 3 6FX.002-5DG53-….
注意： 1. 订货号说明：6FX.002-5CS01-….中的6FX.002 指6FX5002 或6FX8002；后面的….指电缆的长度，见长度说明
部分。
2. 当电机电缆连接到≤30A 的电机模块时，如果不是标准电缆，即用户提供电缆或电机模块侧不含连接器的电
缆，则必须单独订购端子连接器6SL3162-2MA00-0AA0 。
3. 6FX.008-1BB11-… (不带抱闸线)和6FX.008-1BA11-… (带抱闸线)的订货只能订50m、100m 和200m，且两端
都不含插头连接器，如需要用，则需单独订货。
≤30A
电机模块
1FK/
带插头的1FT
PM340
功率模块
1FK/
带插头的1FT
>30A
电机模块
带插头的1FT
≤30A
电机模块
1PH/1LA/1FW3/
带端子盒的1FT
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S120 DC/AC
S120 DC/AC
S120 AC/AC
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9.2 电机功率电缆的详细订货数据
连接电机模块的MOTION-CONNECT 功率电缆(不带抱闸)
电机模块端连
接方式1)
芯数×
截面积
电机端
插头尺寸
1FT/1FK 电机预装电缆 Dmax
带端子盒电机电缆
(按米订货)2)
重量
(不带插头)
最小弯曲度3)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm
1 6FX □002-5CS01-....
4×1.5 1.5 6FX□002-5CS21-....
o.c.4) 6FX5002-5CS02-....
8.4
10.4
6FX□008-1BB11-.... 0.12
0.16
155
100
1 6FX□002-5CS11-....
4×2.5 1.5 6FX□002-5CS31-....
o.c.4) 6FX□002-5CS12-....
10
12.1
6FX□008-1BB21-.... 0.21
0.23
180
120
1.5 6FX□002-5CS41-....
4×4
o.c.4) 6FX□002-5CS42-....
11.4
13.2
6FX□008-1BB31-.... 0.27 0.31 210
130
1.5 6FX□002-5CS51-....
4×6
o.c.4) 6FX□002-5CS52-....
13.6
16 6FX□008-1BB41-.... 0.37 0.42 245
170
1.5 6FX□002-5CS61-....
3 6FX□002-5CS13-....
端子连接器5)
4×10
o.c.4) 6FX5002-5CS62-....
20
19.4
6FX□008-1BB51-.... 0.73
0.63
360
210
4×6 1.5 6FX□002-5CS54-.... 15.6 16 6FX□008-1BB41-.... 0.37 0.42 245 170
4×10 1.5 6FX□002-5CS64-.... 20 19.4 6FX5008-1BB51-.... 0.73 0.63 360 210
4×16 3 6FX□002-5CS23-.... 24.2 23.6 6FX5008-1BB61-.... 1.10 0.95 440 260
4×25 – – 28 – 6FX5008-1BB25-.... 1.62 – 505 –
4×35 – – 31.5 – 6FX5008-1BB35-.... 1.93 – 570 –
4×50 – – 38 – 6FX5008-1BB50-.... 3.04 – 685 –
4×70 – – 42.6 – 6FX5008-1BB70-.... 3.96 – 770 –
4×95 – – 51.7 – 6FX5008-1BB05-.... 5.55 – 935 –
4×120 – – 56 – 6FX5008-1BB12-.... 6.69 – 1010 –
4×150 – – 63 – 6FX5008-1BB15-.... 8.21 – 1135 –
环形端子头
4×185 – – 66.2 – 6FX5008-1BB18-.... 9.82 – 1195 –
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
长度代码 .... ....
MOTION-CONNECT 500 用于防爆电机的功率电缆(不带抱闸)
电机模块端连
接方式
芯数×截面积
1FS6 电机预装电缆(耐温高
达100°C（212°F）)
Dmax
重量
(不带插头)
最小弯曲度3)
6FX50 6FX50 6FX50
mm2 订货号 mm kg/m mm
4×1.5 6FX5002-5XA00-.... 10.4 0.160 190
4×2.5 6FX5002-5XA10-.... 12.1 0.235 220
4×4 6FX5002-5XA20-.... 13.2 0.300 240
针状插头
4×6 6FX5002-5XA30-.... 15.3 0.400 280
长度代码 ....
1) 电机模块侧的连接器和弯曲的触头根据需要可以分开订货。
2) 1.5mm2 和.2.5mm2 的功率电缆以线圈形式来提供，对于50m、100m、200m、500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供。≥4mm2 的
功率电缆长度只能到100m。
3) 适用于布线时电缆弯度。
4) o.c.= 裸露芯电缆头(open core ends)，适用于带端子盒的电机。
5) 预装的端子连接器适用于3A 到30A 的电机模块。
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连接功率模块PM340 的MOTION-CONNECT 功率电缆(不带抱闸)
功率模块端连
接方式
金属芯×
截面积
电机端接
头尺寸
1FT/1FK 电机预装电缆Dmax
带端子盒电机电缆
(按米订货)2)
重量
(不带接头)
最小弯曲度3)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm
1 6FX□002-5CG01-...4×1.5 .
1.5 6FX□002-5CG21-....
8.4
10.4
6FX□008-1BB11-.... 0.12
0.16
155
100
4×2.5 1 6FX□002-5CG11-....
1.5 6FX□002-5CG31-....
10
12.1
6FX□008-1BB21-.... 0.21
0.23
180
120
4×4 1.5 6FX□002-5CG41-.... 11.4 13.2 6FX□008-1BB31-.... 0.27 0.31 210 130
4×6 1.5 6FX□002-5CG51-.... 13.6 16 6FX□008-1BB41-.... 0.37 0.42 245 170
4×10 1.5 6FX□002-5CG61-....
3 6FX□002-5CG13-....
20
19.4
6FX□008-1BB51-.... 0.73
0.63
360
210
裸露头
4×16 3 6FX□002-5CG23-.... 24.2 23.6 6FX□008-1BB61-.... 1.10 0.95 440 260
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
长度代码 .... ....
连接电机模块的MOTION-CONNECT 功率电缆(带抱闸)
电机模块端
连接方式1) 金属芯×截面积
电机端
接头尺
寸
1FT/1FK 电机预装电缆Dmax
带端子盒电机电缆
(按米订货)2)
重量
(不带接头)
最小弯曲度3)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm
0.5 6FX5002-5DA20-....
1 6FX□002-5DS01-....
4×1.5+2×1.5
1.5 6FX□002-5DS21-....
10.8 12.9 6FX□008-1BA11-.... 0.22 0.25 195 125
4×2.5+2×1.5 1 6FX□002-5DS11-....
1.5 6FX□002-5DS31-....
12.4 14.2 6FX□008-1BA21-.... 0.25 0.31 225 140
4×4+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS41-.... 14 15.3 6FX□008-1BA31-.... 0.35 0.4 255 150
4×6+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS51-.... 16.1 17.8 6FX□008-1BA41-.... 0.49 0.53 290 195
1.5 6FX□002-5DS61-....
接头5)
4×10+2×1.5
3 6FX□002-5DS13-....
21.7 20.8 6FX□008-1BA51-.... 0.81 0.78 395 230
4×6+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS54-.... 16.1 17.8 6FX□008-1BA41-.... 0.49 0.53 290 195
4×10+2×1.5 1.5 6FX□002-5DS64-.... 21.7 20.8 6FX□008-1BA51-.... 0.81 0.78 395 230
4×16+2×1.5 3 6FX□002-5DS23-.... 25 24.7 6FX□008-1BA61-.... 1.12 1.05 450 275
4×25+2×1.5 3 6FX□002-5DS33-.... 29.4 27.9 6FX□008-1BA25-.... 1.62 1.51 530 325
4×35+2×1.5 3 6FX□002-5DS43-.... 32.6 32 6FX□008-1BA30-.... 2.06 2 590 380
环形端子头
4×50+2×1.5 3 6FX□002-5DS53-.... 38 35.8 6FX□008-1BA50-.... 3.04 2.66 685 420
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
长度代码 .... ....
1) 电机模块侧的连接器根据需要可以分开订货。
2) 1.5mm2 和.2.5mm2 的功率电缆以线圈形式来提供，对于50m、100m、200m、500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供。≥4mm2 的
功率电缆长度只能到100m。
3) 适用于布线时电缆弯度。
4) 预装的端子连接器适用于3A 到30A 的电机模块。
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电机模块功率扩展电缆
芯数×截面积 1FT/1FK 电机标准电缆 接头尺寸 补充 接头尺寸
mm2 类型 订货号
6FX5002-5DA20-.... 0.5 6FX5002-5ME05-.... 0.5
6FX.002-5.S01-.... 1 6FX□002-5□A05-.... 1
4×1.5
6FX.002-5.S21-.... 1.5 6FX□002-5□A28-.... 1.5
6FX.002-5.S11-.... 1 6FX□002-5□A15-.... 4×2.5 1
6FX.002-5.S31-.... 1.5 6FX□002-5□A38-.... 1.5
4×4 6FX.002-5.S41-.... 1.5 6FX□002-5□A48-.... 1.5
4×6 6FX.002-5.S51-.... 1.5 6FX□002-5□A58-.... 1.5
4×10 6FX.002-5.S63-.... 1.5 6FX□002-5□A68-.... 1.5
6FX.002-5.S13-.... 3 6FX□002-5□A18-.... 3
4×16 6FX.002-5.S23-.... 3 6FX□002-5□A28-.... 3
4×25 6FX.002-5DS33-.... 3 6FX□002-5□A38-.... 3
4×35 6FX.002-5DS43-.... 3 6FX□002-5□A48-.... 3
4×50 6FX.002-5DS51-.... 3 6FX□002-5□A58-.... 3
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
不带抱闸 C
带抱闸 D
长度代码 ....
以上为电机的标准电缆和扩展电缆的范例，但必须注意总电缆长度不能超过最大允许的长度，每个电缆接头其总长度将减小2m。
连接功率模块PM340 的MOTION-CONNECT 功率电缆(带抱闸)
功率模块
端连接方
式
芯数×截面积
电机端接头
尺寸
1FT/1FK 电机预装电缆Dmax
带端子盒电机电缆
(按米订货)1)
重量
(不带接头)
最小弯曲度2)
6FX5 6FX8 6FX5 6FX8 6FX5 6FX8
mm2 订货号 mm mm 订货号 kg/m kg/m mm mm
4×1.5+2×1.5 0.5 6FX5002-5ME00-.... 10.8 - - 0.22 - 195 -
1 6FX□002-5DG01-....
1.5 6FX□002-5DG21-....
10.8 12.9 6FX□008-1BA11-.... 0.22 195 125
4×2.5+2×1.5 1 6FX□002-5DG11-....
1.5 6FX□002-5DG31-....
12.4
14
14.2 6FX□008-1BA21-.... 0.25 225 140
4×4+2×1.5 1.5 6FX□002-5DG41-.... 15.3 6FX□008-1BA31-.... 0.35 255 150
4×6+2×1.5 1.5 6FX□002-5DG51-.... 16.1 17.8 6FX□008-1BA41-.... 0.49 290 195
4×10+2×1.5 1.5 6FX□002-5DG61-....
3 6FX□002-5DG13-....
21.7
25
20.8 6FX□008-1BA51-.... 0.81 395 230
4×16+2×1.5 3 6FX□002-5DG23-.... 24.7 6FX□008-1BA61-.... 1.12 450 275
4×25+2×1.5 3 6FX□002-5DG33-.... 29.4 27.9 6FX□008-1BA25-.... 1.62 530 325
裸露头
4×35+2×1.5 3 6FX□002-5DG43-.... 32.6 32 6FX□008-1BA35-.... 2.06 590 380
4×50+2×1.5 3 6FX□002-5DG53-.... 38 35.8 6FX□008-1BA50-.... 3.04 685 420
MOTION-CONNECT 500 5 5
MOTION-CONNECT 800 8 8
长度代码 .... ....
1) 1.5mm2 和.2.5mm2 的功率电缆以线圈形式来提供，对于50m、100m、200m、500m 的电缆也可以以线盘的形式来提供。≥4mm2 的
功率电缆长度只能到100m。
2) 适用于布线时电缆弯度。
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功率模块PM340 扩展电缆(即用于两根功率电缆之间的对接)
金属芯×截面积 1FT/1FK 电机标准电缆 接头尺寸 补充 接头尺寸
mm2 类型 订货号
6FX5002-5ME00-.... 0.5 6FX5002-5ME05-.... 0.5
6FX.002-5CG01-.... 1 6FX□002-5□A05-.... 1
4×1.5
6FX.002-5CG21-.... 1.5 6FX□002-5□A28-.... 1.5
6FX.002-5CG11-.... 1 6FX□002-5□A15-.... 4×2.5 1
6FX.002-5CG31-.... 1.5 6FX□002-5□A38-.... 1.5
4×4 6FX.002-5CG41-.... 1.5 6FX□002-5□A48-.... 1.5
4×6 6FX.002-5CG51-.... 1.5 6FX□002-5□A58-.... 1.5
4×10 6FX.002-5CG61-.... 1.5 6FX□002-5□A68-.... 1.5
6FX.002-5CG13-.... 3 6FX□002-5□A18-.... 3
4×16 6FX.002-5CG23-.... 3 6FX□002-5□A28-.... 3
4×25 6FX.002-5CG33-.... 3 6FX□002-5□A38-.... 3
4×35 6FX.002-5CG41-.... 3 6FX□002-5□A48-.... 3
4×50 6FX.002-5CG51-.... 3 6FX□002-5□A58-.... 3
MOTION-CONNECT 500 5
MOTION-CONNECT 800 8
不带抱闸 C
带抱闸 D
长度代码 ....
以上为电机的标准电缆和扩展电缆的范例，但必须注意总电缆长度不能超过最大允许的长度，每个电缆接头其总长度将减小2m。
1PH7 电机标配MOTION-CONNECT 500 功率电缆
电机 铠装螺纹 芯数×截面积 1PH7 电机标配电缆 重量/米 最小弯曲度1)
6FX5 6FX5
型号 尺寸 mm2 订货号 Kg/m mm
1PH710 PG29 4×16 6FX5002-5CH16-.... 1.10 440
1PH713 PG36 4×16 6FX5002-5CJ16-.... 1.10 440
1PH716 PG42 4×25 6FX5002-5CK25-.... 1.56 530
长度代码 ....
9.3 信号电缆的订货数据
CU320 和书本型模块连接 CU320 和装机装柜型模块连接
或
6SL3060-4A..0-0AA0
或
CU320
控制器
标配信号电缆
X100-X103
6SL3060-4A..0- 0AA0
X200-X202
ALM
或 /SLM(16,36KW)
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X100-X103
X200-X203
或 电机模块
6FX2002-1DC00-....
< 70 m
X100- X103
X500-X501
端子模块
X126
X140
6ES7972-0BA41-0XA0 (不带PG插头)
或
6ES7972-0BB41-0XA0 (带PG插头)
6FX8002-1AA01-1AF0 PC/PG
X500-X501
端子模块
标配信号电缆
6SL3060-4A..0- 0AA0
或
6FX2002-1DC00-....
< 70 m
X400-
X402
ALM模块
X400-
X402
BLM模块
X500
AIM接口模
块
X400-X403
电机模块
6FX2002-1DC00-. . . .
< 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6FX2002-1DC00-. . . .
< 70 m
PROFIBUS接头
6ES7972-0BA41-0XA0 (不带PG插头)
或
6ES7972-0BB41-0XA0 (带PG插头)
6FX8002-1AA01-1AF0
PC/PG
CU320
控制器
X100-X103
X100-X103
X100-X103
X126
X140
6FX2002-1DC00-....
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6SL3060-4A..0-0AA0
或
6FX2002-1DC00-....
< 70 m
PROFIBUS 接头
6SL3060-4A..0-0AA0
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 53 - 西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
SIMOTIOND
书本型电源模块和书本型电机模块的连接概览
注意：Drive-CLiQ 电缆6SL3060-4A..0-0AA0 将随电源模块和电机模块一起提供，为标配。
6FX2002-1DC00-
电机
书本型
电机模块
6)X200- X203
标配电缆
6SL3060-4A..0-0AA0
X200- X202
SLM
X100-X105
CU≤ 70 m 3200
或
6)X200- X203
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X200- X203
电机模块
X200- X203 电机模块
不带DRIVE-CLiQ
接口的电机通过
SMC与编码器连
接
6)X200-X203
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
6)X200-X203
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极 resolver)
≤ 130 m (2极 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
带适配器
的电缆 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
带适配器
的电缆 5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m 1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
Resolver
1FT6/1FK/1PH7/1PL6电机
sin/cos 1Vpp增量编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
sin/cos 1Vpp增量编码器
6FX2001-3...
直接线性增量编码器sin/cos
1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6电机
直接线性绝对值编码器
EnDat LC 181
LC 481
EnDat的绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量编码器(TTL)
RS422 (5 V) 6FX2001-2...
增量编码器 (TTL) RS 422
(24 V) 6FX2001-2...
带SSI协议绝对值编码器
6FX2001-5.S.
增量编码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
HTL增量编码器
1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器，
1LA电机的
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(内部集成的
DRIVE-CLiQ)
电机接口
U2
V2
W2
标配功率电缆，参见电机功率电缆部分
(最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况,电缆长度 ≤ 100 m。
2) 信号 A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
4) 编码器接头向右。
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
6) 对于单轴模块: X200-X202。
对于双轴模块: X200-X203。
X500 SMC10 X520
X500 SMC20 X520
X500 SMC30 X520
X200- X202
ALM
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 54 -
A&D MC PM
装机装柜型电源模块和装机装柜型电机模块的连接概览
注意：Drive-CLiQ 电缆6SL3060-4A..0-0AA0 将随电源模块和电机模块一起提供，为标配。
装机装柜型电
机模块
X400-
X402
X400-
X402
标配信号电缆
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
X400-
X402
X400-
X402
X100-
ALM
BLM
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
X500 ALM
≤ 70 m X105 CU320 或SIMOTION D
X400-
X402
电机模块
X400-
X402
电机模块
不带DRIVE-CLiQ
接口的电机,编码
器通过SMC连接
X400-
X402
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC10
X500 SMC20
X520
X520
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极 resolver)
≤ 130 m (2极 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
适配器
电缆 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
电机
sin/cos增量编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
1Vpp sin/cos 1Vpp增量编码器
6FX2001-3...
直接线性增量编码器sin/cos
1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
带EnDat接口，1FT6/1FK/
1FW3/1PH7/1PH4/1P6电机
适配器
电缆 5)
369124..
369129..
直接线性绝对值编码器
EnDat LC 181
LC 481
带EnDat，绝对值编码器
6FX2001-5.E.
X500
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
增量编码器 (TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量编码器 (TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
X400-
X402
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
绝对值编码器，带SSI
6FX2001-5.S.
增量型编码器(HTL )
24 V 6FX2001_4....
增量型编码器HTL
1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器1LA
电机
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(内部集成的
DRIVE-CLiQ)
电机连接
U2
V2
W2
电机
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，电缆长度 ≤ 100 m。
2) 信号 A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
4) 编码器接头向右。
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
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- 55 - 西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
装机装柜型功率模块PM340 连接概览
注意：与内部CUA31 连接的 Drive-CLiQ 电缆6SL3060-4A..0-0AA0 将随装机装柜型功率模块一起提供，为标配。
装机装柜型功
率模块
PM340
电源接
头
U1/L1
V1/L2
W1/L3
功率电缆参见电机功率电缆(按米订货)
控制单元
6SL3060-4A..0-0AA0 X100- CU310, CU320
X400
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X105或SIMOTION D
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC10 X520
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
X402
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m 1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m 1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
SSI的绝对值编码器
6FX2001-5.S.
增量型编码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型编码器
HTL1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器
1LA电机
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6(内部集成的
DRIVE-CLiQ)
电机接口
U2
V2
W2
标配功率电缆，参见电机功率电缆
(最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
电机
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，≤ 100 m (328 ft)。
2) 信号A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
4) 编码器接头向右。
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
X500 SMC20 X520
X500 SMC30 X520
其它功率模块或端子模块
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
电机
增量型sin/cos 1Vpp编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
增量型编码器
sin/cos 1Vpp 6FX2001-3...
直接增量编码器sin/cos 1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat的基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6电机
Endat协议直接绝对值编码器
LC 181
LC 481
带EnDat协议，绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器(TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
X401
不带DRIVECLiQ
接口的电
机,编码器通过
SMC连接
X402
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极resolver)
≤ 130 m (2级resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 50 m
适配器
电缆 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
适配器
电缆5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 56 -
A&D MC PM
装有CUA31 的模块型功率模块PM340 连接概览
功率模块
PM340,模块型
电源线
接口
U1/L1
V1/L2
W1/L3
功率电缆参见电机功率电缆(按米订货)
控制单元
X100- CU310, CU320
X200
X201
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
X105或SIMOTION D
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m (230 ft)
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m多极resolver)
≤ 130 m (2极 resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 100 m
Adapter
cable 5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
Adapter
cable 5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
X202 6FX5002-2DC10-....
328 ft≤100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC11-....
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
电机接口
U2
V2
W2
标配功率电缆，参见电机功率电缆
(最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
电机
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，≤ 100 m。
2) 信号A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
4) 编码器接头向右。
5) 电缆可从测量系统生产商获取。
www.heidenhain.de
X500 SMC10 X520
X500 SMC20 X520
X500 SMC30 X520
SSI的绝对值编码器
6FX2001-5.S.
增量型编码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型编码器
HTL1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器1LA
电机
带DRIVE-CLiQ接口的
1FK/1FT/1FW3/
1PH/1PM/1PL6
(内部集成的DRIVE-CLiQ)
其他CUA31或电机模块
或端子模块
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6
电机
增量型sin/cos 1Vpp编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PM/1PL6电机
增量型编码器
sin/cos 1Vpp 6FX2001-3...
直接增量编码器sin/cos 1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C) LB
382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat的基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/
1PH4/1PL6电机
Endat协议直接绝对值编码器
LC 181
LC 481
带EnDat协议，绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器(TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
控制单元
适配器
CUA31
PM-IF接口
不带DRIVE-CLiQ接
口的电机,编码器
通过SMC连接
X202
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A&D MC PM
装有CU310DP 的模块型功率模块PM340 连接概览
模块型功率模
块PM340
电源线
接头
U1/L1
V1/L2
W1/L3
X100
功率电缆参见电机功率电缆(按米订货)
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
X500 端子模块
≤ 70 m
6SL3060-4A..0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC10
X500 SMC20
X500 SMC30 X520
X520
X520
6FX.002-2CF..-....
≤ 50 m (多极resolver)
≤ 130 m (2极resolver)
6FX.002-2CA..-....
≤ 100 m
6FX.002-2CG00-....
≤ 100 m
适配器
电缆5)
310128..
310123..
6FX.002-2EQ..-....
≤ 100 m
适配器
电缆5)
369124..
369129..
6FX.002-2CH00-....
≤ 100 m
6FX.002-2CD01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2CD24-....
≤ 100 m 24 V DC
6FX.002-2CC11-....
Resolver
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PL6电机
增量型1Vpp sin/cos,编码器
1FT6/1FK/1FW3/1PH7/1PH4/
1PM/1PL6电机
sin/cos 1Vpp增量型编码器
6FX2001-3...
线性增量编码器 sin/cos 1Vpp
LS 186(C)/LF 183(C)
LB 382(C)
LS 486(C)/LF 481(C)
EnDat的基本/绝对值编码器
1FT6/1FK/1FW3/
1PH7/1PH4/1PL6电机
直接绝对值编码器EnDat协议
LC 181
LC 481
带EnDat 协议绝对值编码器
6FX2001-5.E.
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器 (TTL)
RS 422 (24 V) 6FX2001-2...
SSI的绝对值编码器
6FX2001-5.S.
带DRIVE-CLiQ接
口的电机
X100
6FX5002- 2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002- 2DC10-....
≤ 50 m
X521
X531
X521
X531
X521
X531
6FX5002-2CA12-....
≤ 100 m
6FX.002-2AH00-....
≤ 300 m1)
6SX7002-0AN00-.... 2)
6SX7002-0AL00-.... 3)
≤ 300 m (984 ft) 1)
6SX7002-0AN10-.... 4)
6FX.002-2DC01-....
≤ 100 m 5 V DC
6FX.002-2DC01-....
≤ 100 m 5 V DC
增量型编码器 (HTL)
24 V 6FX2001-4....
增量型编码器 TTL/HTL
1FW3/1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器
1LA电机
带DRIVE-CLiQ接口1FK/
1FT/1FW3/1PH/1PM/1PL6
增量型编码器 (TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
增量型编码器(TTL)
RS 422 (5 V) 6FX2001-2...
直接连接电机
HTL/TTL编码器
电机连接
U2
V2
W2
X23
6FX.002-2AH10-....
≤ 100 m 5 V DC
6SX7002-0AN30-....
≤ 100 m 5 V DC
标配功率电缆，参见电机功率电缆
(最大电缆长度，参见电机模块技术数据)
HTL增量型编码器
1PH7/1PH4/1PL6电机
1XP系列HTL增量编码器
1LA电机
电机
1) 仅适用于差分信号A*，A和B*，B，其他情况，≤ 100 m (328 ft)。
2) 信号线A*，A，B*，B，R*，R。
3) 信号 A，B。
CU310
PM-IF
接口
不带DRIVE-CLiQ
接口的电机,编码
器通过SMC连接
X100
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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机床编码器的连接(直接测量系统)
CU310, CU320
或
SIMOTION D
X100-
X105
6FX5002-2DC10-....
≤ 100 m
6FX8002-2DC10-....
≤ 50 m
SME20
SME25
6FX.002-2CB54-....
≤ 3 m
6FX.002-2AD04-....
≤ 3 m
增量型编码器sin/cos
1Vpp，5V
绝对值编码器EnDat，5V
或绝对值编码器SSI带增
量信号sin/cos 1Vpp，5V
X100-
X105
6SL3060-4...0-0AA0
6FX2002-1DC00-....
≤ 70 m
X500 SMC30 X520 6FX.002-2CC11-....
≤ 100 m
SSI的绝对值编码器
6FX2001-5.S.
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
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轴高>20 的电机编码器电缆的订货数据 (用于电机编码器 - SMCxx，电机编码器 - Masterdrives VC/MC)
电机编码器类型 电缆订货号 说明
HTL/TTL (1PH7) 6FX5002-2AH00-xxx0
6SX7002-0AL00-xxx0 只有A、B 信号
HTL(1LA)
6SX7002-0AN00-xxx0 只有A、B、Z 信号及对应的非信号
Resolver(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CF02-xxxx
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA31-xxxx
EnDat 绝对编码器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ10-xxxx
注意: a) xxx0 和xxxx 表示电缆的长度, 见下面的长度说明部分. b)外接编码器的电缆的订货请参阅D21.1.
用于轴高为20 的1FK7011/ 1FK7015 电机编码器的信号电缆
1) 不能直接连接到模块上。
电机编码器类型 电缆订货号
Resolver 6FX5002-2CF20-1xx0
1Vpp Sin/Cos(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2CA20-1xx0
EnDat 绝对编码器(1PH/1FK/1FT) 6FX5002-2EQ20-1xx0
注意: xxx0 和xxxx 表示电缆的长度, 见下面的长度说明部分
Drive-CLiQ 电缆的订货数据
信号电缆 长度 保护等级 基本电缆订货号
标配Drive-CLiQ 电缆(没有+24V DC 芯)，用于连接各模块之间
以特定的长度订货 0.11m IP20/IP20 6SL3060-4AB00-0AA0
0.16m 6SL3060-4AD00-0AA0
0.21m 6SL3060-4AF00-0AA0
0.26m 6SL3060-4AH00-0AA0
0.31m 6SL3060-4AK00-0AA0
0.36m 6SL3060-4AM00-0AA0
0.41m 6SL3060-4AP00-0AA0
0.6m 6SL3060-4AU00-0AA0
0.95m 6SL3060-4AA10-0AA0
1.20m 6SL3060-4AW00-0AA0
1.45m 6SL3060-4AF10-0AA0
2.80m 6SL3060-4AJ20-0AA0
5.00m 6SL3060-4AA50-0AA0
最长为70m IP20/IP20 6FX2002-根据米数订货 -1DC00-….
最长为70m IP67/IP67 6FX2002-1DC20-….
标配的MOTION-CONNECT 500 Drive-CLiQ 电缆(含+24V DC 芯)，用于连接电机编码器
根据米数订货 最长为100m IP20/IP20 6FX5002-2DC00-….
最长为100m IP20/ IP67 6FX5002-2DC10-….
最长为100m IP67/ IP671) 6FX5002-2DC20-….
标配的MOTION-CONNECT 800 Drive-CLiQ 电缆(含+24V DC 芯)，用于连接电机编码器
根据米数订货 最长为50m IP20/IP20 6FX8002-2DC00-….
最长为50m IP20/ IP67 6FX8002-2DC10-….
最长为50m IP67/ IP671) 6FX8002-2DC20-….
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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长度代码说明：
MOTION –CONNECT DRIVE-CLiQ 信号电缆及相关附件
预装电缆的长度代码 类型
6FX….-…..- ■ ■ ■ ■
6FX….-…..- ■ ■ ■ 0
0m 1
100m 2
200m 3
300m 4
0m A
10m B
20m C
30m D
40m E
50m F
60m G
70m H
80m J
90m K
0m A
1m B
2m C
3m D
4m E
5m F
6m G
7m H
8m J
9m K
0m 0
0.1m 1
0.2m 2
0.3m 3
0.4m 4
0.5m 5
0.6m 6
0.7m 7
0.8m 8
0.9m 9
按米订货的电缆长度代码 类型
􀂃 50m 6FX.008- …..-1FA0
􀂃 100m 6FX.008- …..-2AA0
􀂃 200m 6FX.008- …..-3AA0
􀂃 500m 6FX.008- …..-6AA0
举例： 1.0m 1 A B 0
2.2m 1 A C 2
8.0m 1 A J 0
299.0m 3 K K 0
图标
名称
MOTION –CONNECT
DRIVE-CLiQ 信号电缆
DRIVE-CLiQ 柜式转接头 DRIVE-CLiQ 连接器
订货号 6FX5002-2DC10-…. 6SL3066-2DA00-0AA0 6SL3066-2DA00-0AB0
用途
连接集成Drive-CLiQ 的
编码器至控制单元。
在某种场合，控制柜外用IP67 的DRIVE-CLiQ
电缆，而控制柜里用IP20，通过该转接头来
实现转接。
当需要加长编码器的DRIVE-CLiQ 电缆时，将两
根信号线通过该连接器对接，对接处的电缆保
护等级为IP67。