图标 电机类型 型号/工作方式 防护等级 冷却方式轴高
功率范围
(kW)
额定转矩
(Nm)
自然冷却 20~100 0.05~8.2 0.08~1FK7 ~37
紧凑型
紧凑型永磁同步伺服电机
IP64
(可选IP65)
1FK7 自然冷却 36~80 0.6~3.1 0.9~12
高动态响应
有极低转动惯量的高动态响
应电机
IP64
(可选IP65)
1FK7 集成齿轮箱的伺服电机 IP65 自然冷却 36~100 0.3~8.0 58~1370
1FK7-DYA 集成齿轮箱紧凑型伺服电机 IP64 自然冷却 36~80 0.4~1.9 6.5~70
自然冷却 28~132 0.2~15.5 0.3~88
强制冷却 80~160 6.9~89 17~540
1FT6
高性能的永磁同步电机
IP64
(可选IP65，
IP67，IP68)
水冷 63~160 3.2~118 10~690
1FS6 自然冷却 71~132 1.2~12.4 1.9~68
IP64
(可选IP65)
防爆永磁同步电机，符合
Eex DE II T3 防爆标准
1FW3 水冷永磁同步扭矩电机 IP54 水冷 150 3.1~177 100~7000
200
280
1FU8 永磁同步SIEMOSYN 电机 IP54(2 极) 自然冷却 71~160 0.31~22.9 1.3~59.6
IP55(4/6 极)
1PH7 鼠笼式三相异步伺服电机 IP55
强制风冷
表面冷却
100~280 3.7~385 22~2480
1PL6 鼠笼式三相异步伺服电机 IP23
强制风冷
轴向冷却
180~280 20.5~630 370~3600
1PH4
鼠笼式三相异步水冷伺服
电机
IP65 水冷 100~160 7.5~65 45~333
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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1FK7 电机纵览
1FK7 电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同
的应用，可以选择相应的编码器。 作为选件的集成齿轮
箱和较宽的产品范围使得1FK7 电机可以方便的应用到各
种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。
1FK7 电机与SINAMICS S120 高性能驱动系统的有机结
合，可以完成速度和位置的精确控制。
1FK7 电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量
通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
优点
1FK7 紧凑型同步电机
　 功率密度高、节省安装空间。
　 用途广泛。
　 型号齐全。
1FK7 高动态同步电机
　 极低的转子惯量，极高的动态响应。
应用范围
　 机床。
　 机器人和机械手。
　 木材、玻璃、陶瓷和石器加工。
　 包装/塑料和纺织机器。
　 辅助轴。
技术资料
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘满足EN
60034-1(IEC 60034-1)
温度等级F，绕组温升ΔT =
100 K 、周围温度 +40°C 时
类型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (IM V1，IM V3)
保护等级符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP64
冷却方式 自然风冷
温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器
面漆 无
驱动端光轴符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
光轴
第二铭牌
第三铭牌
用于端罩
单独提供包装
径向偏心度和轴向偏心度符
合DIN 42955(IEC 60072-1)
公差N（正常）
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等级N（正常）
最大噪音等级符合DIN
ENISO 1680
1FK701: 55 dB(A)
1FK702: 55 dB(A)
1FK703: 55 dB(A)
1FK704: 55 dB(A)
1FK706: 65 dB(A)
1FK708: 70 dB(A)
1FK710: 70 dB(A)
编码器系统（内置）适用于
带或不带DRIVE-CLiQ接口的
电机
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 绝对编码器，多圈：
1FK704到1FK710为2048P/R；
1FK701到1FK703为512P/R，
行程范围为4096 转， 带
EnDat接口
• 简易绝对值编码器，多圈，
1FK704到1FK710，32S/R，
行程范围4096R带EnDat接口
• 多极旋变（极数对应于电机
极对数）
• 2极旋变
连接
信号和功率连接器
（可旋转270度）
选件
• 传动侧轴端，配有滑键和滑
键槽( 半键平衡)
• 内置式抱闸
• 防护等级IP65，传动侧法兰为
IP67
• 行星齿轮减速箱 (光轴端，保
护等级IP65)
• 面漆，碳黑色7016
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
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特性曲线
速度-转矩特性
选件
订货
代码
说明 紧凑型 高动态型
M03 适用于2 级危险区域
(符合IEC EN 60079-15)
□
(SH到100)
□
M39 适用于22 级危险区域
(符合EN 50281)
□
□
N05 非标准轴扩展
(兼容1FT5)
□
□
X01 乌黑烤漆RAL 9005 □ □
X02 淡黄色烤漆RAL 9001 □ □
X03 浅绿色烤漆RAL 6011 □ □
X04 斑纹烤漆RAL 7032 □ □
X05 天蓝色烤漆RAL 5015 □ □
X06 淡象牙黄烤漆RAL 1015 □ □
X08 银白色 RAL，
适用于食品工业
□
□
□ 可选
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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1FK7 紧凑型同步伺服电机：自然风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
2000 100 1FK7105-5AC71-1□□□ 7.75 37 48 16 20 4 156 1.5
3000 48 1FK7042-5AF71-1□□□ 0.82 2.6 3 1.95 2.2 4 3.01 1
63 1FK7060-5AF71-1□□□ 1.48 4.7 6 3.7 4.5 4 7.95 1
1FK7063-5AF71-1□□□ 2.29 7.3 11 5.6 8 4 15.1 1
80 1FK7080-5AF71-1□□□ 2.14 6.8 8 4.4 4.8 4 15 1
1FK7083-5AF71-1□□□ 3.3 10.5 16 7.4 10.4 4 27.3 1
100 1FK7100-5AF71-1□□□ 3.77 12 18 8 11.2 4 55.3 1
1FK7101-5AF71-1□□□ 4.87 15.5 27 11.8 19 4 79.9 1.5
1FK7103-5AF71-1□□□ 5.372) 20.52) 36 16.52) 27.5 4 105 1.5
1FK7105-5AF71-1□□□ 8.17 26 48 18 31 4 156 1.5
4500 63 1FK7060-5AH71-1□□□ 1.74 3.7 6 4.1 6.2 4 7.95 1
1FK7063-5AH71-1□□□ 2.093) 53) 11 6.13) 12 4 15.1 1
80 1FK7080-5AH71-1□□□ 2.393) 5.73) 8 5.63) 7.4 4 15 1
1FK7083-5AH71-1□□□ 3.044) 8.34) 16 94) 15 4 27.3 1
6000 20 1FK7011-5AK71-1□□3 0.05 0.08 0.18 0.85 1.5 4 0.064 0.5
1FK7015-5AK71-1□□3 0.1 0.16 0.35 0.85 1.5 4 0.083 0.5
28 1FK7022-5AK71-1□□□ 0.4 0.6 0.85 1.4 1.8 3 0.28 1
36 1FK7032-5AK71-1□□□ 0.47 0.8 1.1 1.4 1.7 3 0.61 1
1FK7034-5AK71-1□□□ 0.63 1 1.6 1.3 1.9 3 0.9 1
48 1FK7040-5AK71-1□□□ 0.69 1.1 1.6 1.7 2.25 4 1.69 1
1FK7042-5AK71-1□□□ 1.025) 1.955) 3 3.15) 4.4 4 3.01 1
1FK7 高动态型同步伺服电机：自然风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量
（不包括
制动器）J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
3000 48 1FK7044-7AF71-1□□□ 1.1 3.5 4 4 4.5 3 1.28 1
63 1FK7061-7AF71-1□□□ 1.7 5.4 6.4 5.3 6.1 3 3.4 1
1FK7064-7AF71-1□□□ 2.51 8 12 7.5 11 3 6.5 1
80 1FK7085-7AF71-1□□□ 3.142) 122) 22 12.52) 22.5 4 23 1.5
1FK7086-7AF71-1□□□ 3.773) 183) 28 14.53) 21 4 23 1.5
4500 48 1FK7043-7AH71-1□□□ 1.23 2.6 3.1 4 4.5 3 1 1
1FK7044-7AH71-1□□□ 1.41 3 4 4.9 6.3 3 1.28 1
63 1FK7061-7AH71-1□□□ 2.03 4.3 6.4 5.9 8 3 3.4 1
1FK7064-7AH71-1□□□ 2.36 5 12 7 15 3 6.5 1
6000 36 1FK7033-7AK71-1□□□ 0.57 0.9 1.3 1.5 2.2 3 0.27 1
48 1FK7043-7AK71-1□□□ 1.26 2 3.1 4.4 6.4 3 1 1
1FK7 电机的订货数据（400V 系列）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标： 1 F K 7 ■ ■ ■ ▬ ■ ■ ■ 7 1 ▬ 1 ■ ■ ■
紧凑型（Compact） 5
高动态（High Dynamic） 7
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R A
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) （不适用于1FK701 到1FK703） E
绝对值编码器EnDat 512S/R 1) （只适用于1FK701 到1FK703） H
简易绝对值编码器EnDat 32S/R 1) G
多极旋变 S
编码器系统，用于没有DRIVE-CLIQ
接口的电机8)：
2 极旋变 T
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R（不适用于1FK701） D
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) （不适用于1FK701 到1FK703） F
绝对值编码器EnDat 512S/R 1) （只适用于1FK702/1FK703） L
简易绝对值编码器EnDat 32S/R 1) （不适用于1FK701 到1FK703） K
多极旋变（不适用于1FK701） U
编码器系统，用于带DRIVE-CLIQ
接口的电机：
2 极旋变（不适用于1FK701） P
轴端： 圆跳公差： 抱闸：
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
防护等级： IP64 0
IP65，传动侧法兰IP67 2
IP64，（1FK701 为IP54）碳黑色面漆 3
IP65，驱动侧法兰IP67，碳黑色面漆 5
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩Mrate 减小10%。
2) 这些数值对应于n=2500rpm。
3) 对于紧凑型电机 (Compact): 这些数值对应于n=4000rpm。
对于高动态型电机 (High dynamic): 这些数值对应于n=2000rpm。
4) 这些数值对应于n=3500rpm。
5) 这些数值对应于n=5000rpm。
8) 轴高为20 的电机没有DRIVE-CLiQ 接口，编码器必须通过SMC 传感器模块来连接。
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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1FK7 紧凑型和高动态型同步伺服电机（230V 系列）：自然风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动惯
量
(不包括制
动器) J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm2
3000 36 1FK7032-5AF21-1□□□ 0.31 1 1.15 1.6 1.7 3 0.61 1
1FK7033-7AF21-1□□□ 0.38 1.2 1.3 2 2.2 3 0.27 1
1FK7034-5AF21-1□□□ 0.46 1.45 1.6 1.8 1.9 3 0.9 1
48 1FK7042-5AF21-1□□□ 0.82 2.6 3 3.5 3.9 4 3.01 1
1FK7043-7AF21-1□□□ 0.79 2.5 2.7 3.8 3.9 3 1 1
6000 20 1FK7011-5AK21-1□□3 0.05 0.08 0.18 0.5 0.85 4 0.064 0.5
1FK7015-5AK21-1□□3 0.1 0.16 0.35 0.5 0.85 4 0.083 0.5
28 1FK7022-5AK21-1□□□ 0.38 0.6 0.85 1.4 1.8 3 0.28 1
注意：1FK7 230V 系列的伺服电机，目前主要用于与1AC 230V Sinamics S120 单轴驱动系统连接。
1FK7 电机的订货数据 （230V 系列）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标： 1 F K 7 ■ ■ ■ ▬ ■ ■ ■ 2 1 ▬ 1 ■ ■ ■
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R A
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1)（只适用于1FK704） E
绝对值编码器EnDat 512S/R 1) （不适用于1FK704） H
简易绝对值编码器EnDat 32S/R 1) （只适用于1FK704） G
多极旋变 S
编码器系统，用于没有DRIVE-CLIQ
接口的电机：
2 极旋变 T
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R D
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1)（不适用于1FK703） F
绝对值编码器EnDat 512S/R 1) （不适用于1FK701/1FK704） L
简易绝对值编码器EnDat 32S/R 1)（只适用于1FK704） K
多极旋变（不适用于1FK701） U
编码器系统，用于带DRIVE-CLIQ
接口的电机4)：
2 极旋变（不适用于1FK701） P
轴端： 圆跳公差： 抱闸：
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
防护等级： IP64，无面漆 0
IP64，碳黑色面漆（1FK701 为IP54） 3
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩Mrate 减小10%。
4) 轴高为20 的电机没有DRIVE-CLiQ 接口，编码器必须通过SMC 传感器模块来连接。
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1FT7 电机纵览
新型1FT7 电机是结构非常紧凑的永磁同步伺服电
机，具有极为精致的表面设计。由于特殊的横向剖面的设
计，使得电机的安装变得极为容易。
1FT7 满足了用户对动态性能，调速范围，弱磁，轴和
法兰精度以及精确定位的要求。采用最新的编码器技术，
经过优化，非常适用于数字控制和驱动系统。
优点
　 很高的轴和法兰精度
　 较低转矩脉动
　 高动态性能
　 很强的过载能力（高达4*M0）
　 紧凑性设计
　 高保护等级
　 采用抗震性能高的编码器安装技术
　 现场替换编码器操作简单，无需特殊工具
　 采用横向剖面技术便于快速安装
　 可旋转电缆插头
　 新的法兰设计具有特殊的后置法兰表面，适合
于齿型带连接和垂直安装方式(IM V1)。以前
1FT6 的法兰连接方式可以作为选件来订货
应用范围
　 高性能机床
　 对动态响应和精度有严格要求的机床，如包装
机，薄膜牵引系统，印刷机以及机械手设备
技术资料
电机名称 1FT7 电机
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘符合EN 60034-
1(IEC 60034-1)
温度等级F，绕组温升
ΔT=100K、环境温度+40°C
类型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (IM V1，IM V3)
法兰 0
保护等级符合EN 60034-
5(IEC60034-5)
IP65
冷却方式 自然风冷
温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器
面漆 灰黑色（RAL 9023）
第二铭牌 单独提供包装
驱动端轴端符合DIN748-
3(IEC60072-1)
光轴
径向偏心度和轴向偏心度1)符
合DIN 42955(IEC 60072-1)
误差N（标准）
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等级N（标准）
最大噪音等级符合DIN ENISO
1680
1FT704…1FT706:65 dB(A)
1FT708…1FT710:70 dB(A)
编码器系统（内置）适用于带
或不带DRIVE-CLiQ接口的电机
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 多圈绝对编码器，2048S/R，
行程范围4096圈，EnDat接口
连接
信号和电源端子连接器可旋转
270°
选件
• 安装类型IM B5(IM V1，IM
V3)法兰1（与1FT6兼容）
• 驱动端轴端带配有滑键，且为
半键平衡
• 内置抱闸
• IP64和IP67保护等级
• 轴和法兰精度容差R
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 68 -
A&D MC PM
自然风冷的核心型号电机1FT7
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量
(不包括制
动器) J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm2
2000 100 1FT7102-1AC7□-1□□1 5.03 24 30 10 12 5 91.4 1.5
1FT7105-1AC7□-1□□1 7.96 38 50 15 18 5 178 1.5
3000 48 1FT7044-1AF7□-1□□1 1.35 4.3 5 2.6 2.8 3 5.43 1
63 1FT7062-1AF7□-1□□1 1.7 5.4 6 3.9 3.9 5 7.36 1
1FT7064-1AF7□-1□□1 2.39 7.6 9 5.1 5.6 5 11.9 1
80 1FT7082-1AF7□-1□□1 3.24 10.5 13 6.6 7.6 5 26.5 1
1FT7084-1AF7□-1□□1 4.55 14.5 20 8.5 11 5 45.1 1
1FT7086-1AF7□-1□□1 5.65 18 28 11 15.5 5 63.6 1.5
4500 80 1FT7084-1AH7□-1□□1 4.82 11.5 20 10.13) 15.6 5 45.1 1.5
6000 63 1FT7062-1AK7□-1□□1 2.13 3.7 6 5.91) 8.4 5 7.36 1
1FT7064-1AK7□-1□□1 2.59 5.5 9 6.12) 9 5 11.9 1
自然风冷的核心型号电机1FT7 定货号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标： 1 F T 7 ■ ■ ■ ▬ 1 A ■ 7 ■ ▬ 1 ■ ■ 1
IM B5 构造方式： 法兰0 0
法兰1(与1FT6 兼容) 1
增量式编码器sin/cos1VPP，2048S/编码器系统，用于没有S/R N
DRIVE-CLIQ 接口的电机： 绝对值编码器EnDat 2048S/R M
编码器系统，用于带 增量式编码器22 位，2048S/R D
DRIVE-CLIQ 接口的电机： 绝对值编码器，22 位，2048S/R F
轴扩展： 轴和法兰精度: 抱闸:
光轴 公差N 无抱闸 G
光轴 公差N 有抱闸 H
振幅: 保护等级:
A 级 IP65 1
1) 这些值相对于n=5500rpm
2) 这些值相对于n=4500rpm
3) 这些值相对于n=4000rpm
4) 在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合IEC 60204-1 规定的C 类布线方式要求，设计规格为I0(100K)，
PVC/PUR 绝缘电缆
5) 参考目录NC 61.2005 或D 21.1.2006
6) Pcalc[kW]=M0[Nm]*nrated/9550
Pcalc[HP]=M0[Ibf-in]*nrated/63000
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 69 - 西门子(中国)有限公司
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自然风冷的标准型号电机1FT7
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量(不包
括制动
器)J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm2
1500 100 1FT7102-5AB7□-1□□□ 4.08 26 30 8 9 5 91.4 1.5
1FT7105-5AB7□-1□□□ 6.6 42 50 13 15 5 178 1.5
1FT7108-5AB7□-1□□□ 9.58 61 70 16 18 5 248 1.5
2000 80 1FT7082-5AC7□-1□□□ 2.39 11.4 13 4.7 4.9 5 26.5 1
1FT7084-5AC7□-1□□□ 3.54 16.9 20 7.8 8.5 5 45.1 1
1FT7086-5AC7□-1□□□ 4.71 22.5 28 9.2 10.6 5 63.6 1
100 1FT7102-5AC7□-1□□□ 5.03 24 30 10 12 5 91.4 1.5
1FT7105-5AC7□-1□□□ 7.96 38 50 15 18 5 178 1.5
1FT7108-5AC7□-1□□□ 10.5 50 70 18 25 5 248 1.5
3000 48 1FT7042-5AF7□-1□□□ 0.85 2.7 3 2.1 2.1 3 2.81 1
1FT7044-5AF7□-1□□□ 1.35 4.3 5 2.6 2.8 3 5.43 1
1FT7046-5AF7□-1□□□ 1.76 5.6 7 3.5 4 3 7.52 1
63 1FT7062-5AF7□-1□□□ 1.7 5.4 6 3.9 3.9 5 7.36 1
1FT7064-5AF7□-1□□□ 2.39 7.6 9 5.1 5.6 5 11.9 1
1FT7066-5AF7□-1□□□ 2.92 9.3 12 7.2 8.4 5 16.4 1
1FT7068-5AF7□-1□□□ 3.42 10.9 15 6.7 8.3 5 23.2 1
80 1FT7082-5AF7□-1□□□ 3.24 10.5 13 6.6 7.6 5 26.5 1
1FT7084-5AF7□-1□□□ 4.55 14.5 20 8.5 11 5 45.1 1
1FT7086-5AF7□-1□□□ 5.62 18 28 11 15.5 5 63.6 1.5
100 1FT7102-5AF7□-1□□□ 6.28 20 30 12 18 5 91.4 1.5
1FT7105-5AF7□-1□□□ 8.8 28 50 15 26 5 178 1.5
4500 48 1FT7046-5AH7□-1□□□ 1.321) 3.61) 7 4.71) 8.1 3 7.52 1
63 1FT7066-5AH7□-1□□□ 2.552) 6.12) 12 7.52) 13.6 5 16.4 1
80 1FT7082-5AH7□-1□□□ 3.77 8 13 8.4 12.3 5 26.5 1
1FT7084-5AH7□-1□□□ 4.823) 11.52) 20 10.12) 15.6 5 45.1 1.5
6000 48 1FT7042-5AK7□-1□□□ 1.26 2 3 3 3.9 3 2.81 1
1FT7044-5AK7□-1□□□ 1.411) 31) 5 3.61) 5.7 3 5.43 1
60 1FT7062-5AK7□-1□□□ 2.132) 3.72) 6 5.92) 8.4 5 7.36 1
1FT7064-5AK7□-1□□□ 2.591) 5.51) 9 6.11) 9 5 11.9 1.5
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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自然风冷的标准型号电机1FT7 定货号
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标: 1 F T 7 ■ ■ ■ ▬ 5 A ■ 7 ■ ▬ 1 ■ ■ ■
IMB5 构造型式： 法兰 0 0
法兰 1（与1FT6 兼容） 1
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R 编码器系统，用于没有N
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
绝对值编码器EnDat 2048S/R M
编码器系统，用于带 增量式编码器22 位，2048S/R D
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
绝对值编码器22 位，2048S/R F
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
带有滑键和键槽 R 无 D
带有滑键和键槽 R 有 E
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
光轴 R 无 K
光轴 R 有 L
振动强度等级： 防护等级：
N IP64 0
N IP65 1
N IP67 2
1) 这些值相对于n=4500rpm
2) 这些值相对于n=5500rpm
3) 在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合IEC 60204-1 规定的C 类布线方式要求，设计规格为I0(100K)，
PVC/PUR 绝缘电缆
4) 参考目录NC 61.2005 或D 21.1.2006
5) Pcalc[kW]=M0[Nm]*nrated/9550
Pcalc[HP]=M0[Ibf-in]*nrated/63000
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
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1FT6 电机纵览
1FT6 电机为结构极为紧凑的永磁同步电机，安装有内
置式编码器的1FT6 电机可以在SINAMICS S 驱动系统上工
作。SINAMICS S 全数字驱动控制系统和1FT6 电机全新的
编码器技术满足了在动态性能、调速范围以及速度和位置
精度等方面的最高要求。
1FT6 有自然风冷、强制风冷、水冷三种冷却形式。自
然风冷是过电机表面散发热量，强制风冷通过外装风扇散
发热量，而水冷能提高电机的保护等级和功率。
优点
　 旋转精度高 ( 正弦电流输入)，因而工件的表面
加工质量极好
　 动态特性高，因此非生产时间较短
　 功率部件和信号部件可在污染严重的环境中使用
　 抗侧面压力能力强
　 高温情况下不影响电机特性
　 短时间（250ms）过载能力强
　 高效
　 转动惯量小，动态响应好
　 平均转矩脉动小，1％
　 保护等级高
应用范围
　 高性能机床
　 对动态性能和精度有很高要求的生产机器，如包
装、塑料、印刷、塑料、冲压、橡胶、玻璃机械
等行业
技术资料
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘符合EN 60034-1
(IEC 60034-1)
温度等级F，绕组温升ΔT=
100K、环境温度+40°C 时如果
是水冷，进水温度最大+30°C
类型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (IM V1，IM V3)
IM B14 (IM V18，IM V19)
IM B35 用于1FT613 和
1FT616
类型符合EN 60034-
7(IEC60034-7)
IP64 标准类型
IP65 核心类型
冷却方式 自然风冷、强制风冷、水冷
温度监控 KTY 84 定子绕组温度传感器
面漆 碳黑RAL 7016
第二铭牌 单独提供包装
驱动端轴端符合DIN748-3
(IEC60072-1)
无键轴
径向偏心度和轴向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
误差N（标准）
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等级N（标准）
最大噪音等级符合DIN ENISO
1680
自然风冷/水冷机：
1FT602 ... 1FT604:55dB(A)
1FT606 ... 1FT616:70dB(A)
强制风冷机：
1FT608/1FT610: 70 dB(A)
1FT613./1FT616.: 74 dB(A)
编码器系统（内置）适用于带
或不带DRIVE-CLiQ接口的电机
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 多圈绝对编码器，，对于
1FT603- 1FT613，即为2048
S/R
1FT602 为512 S/R，行程范
围为4096 转数，且带EnDat
接口
• 多极旋变（极数对应于电机
极对数）
• 2级旋变
连接
1FT61，可以使用信号和电源
端子连接器
选件
• 驱动端的轴端，配有滑键和
键槽( 半键平衡)
• 内置抱闸
• 防护等级IP67、IP68，有密
封空气接头M5 ( 强制风冷型
除外)
• 电源端子接线盒
• 行星齿轮减速箱，内置 ( 要
求：轴端部光滑并且振动强
度等级为N)
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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特性曲线
更多信息
核心类型的电机定货周期短，厂家有一定数量的库存，因
此，在可能的情况下，尽量使用核心类型。
选件
订货
代码
说明 自然风冷 强制风冷 水冷
K09 端子盒在右侧 - □
(SH 160)
□
(SH 132
和160)
K10 端子盒在左侧 - □
(SH 160)
□
(SH 132
和160)
L68 全键平衡 - □
(SH 132
和160)
□
(SH 132
和160)
M03 适用于2 级危
险区域（符合
IEC EN 60079-
15）
□
(SH到100)
- □
(SH 63 到
100)
M39 适用于22 级危
险区域（符合
EN 50281）
□
(SH到100)
- □
(SH 63 到
100)
N05 非标准轴扩展
（兼容1FT5）
□
(SH 36到
100)
-
N40 为食品工业设计□
(SH 36到
100)
- □
(SH 63 到
100)
X01 乌黑烤漆RAL
9005
□□□
X02 淡黄色烤漆RAL
9001
□□□
X03 浅绿色烤漆RAL
6011
□□□
X04 斑纹烤漆RAL
7032
□□□
X05 天蓝色烤漆RAL
5015
□□□
X06 淡象牙黄烤漆
RAL 1015
□□□
□ 可选
- 不可选
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1FT6 同步伺服电机：核心型号，自然风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量(不包
括制动器)
J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
2000 100 1FT6102-1AC71-□□□1 4.8 23 27 11 12.1 4 99 1.5
1FT6105-1AC71-□□□1 8 38 50 17.6 21.4 4 168 1.5
3000 48 1FT6044-1AF71-□□□1 1.4 4.3 5 2.9 3 2 5.1 1
63 1FT6062-1AF71-□□□1 1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
1FT6064-1AF71-□□□1 2.2 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
80 1FT6082-1AF71-□□□1 3.2 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
1FT6084-1AF71-□□□1 4.6 14.7 20 11 13.2 4 48 1.5
1FT6086-1AF71-□□□1 5.8 18.5 27 13 16.4 4 66.5 1.5
4500 63 1FT6062-1AH71-□□□1 1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
1FT6064-1AH71-□□□1 2.3 4.8 9.5 5.5 9 3 13 1
80 1FT6084-1AH71-□□□1 4.9 10.5 20 12.5 19.8 4 48 1.5
1FT6086-1AH71-□□□1 5.7 12 27 12.6 23.3 4 66.5 1.5
6000 36 1FT6034-1AK71-□□□1 0.88 1.4 2 2.1 2.6 2 1.1 1
80 1FT6084-1AK71-□□□1 4.1 6.5 20 9.2 24.1 4 48 1.5
1FT6 核心型号、自然风冷电机的订货数据
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标： 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ 1 A ■ 7 1 ▬ ■ ■ ■ 1
安装方式： IM B5 1
横向右侧（不适用于1FT603，1FT604，1FT606) 1
横向左侧（不适用于1FT603，1FT604，1FT606) 2
轴向非驱动端 3
连接器出口方向：
轴向驱动端 4
增量式编码器sin/cos1VPP，2048S/R 编码器系统，用于没有A
DRIVE-CLIQ 接口的电机： 绝对值编码器EnDat 2048S/R1) E
编码器系统，用于带增量式编码器sin/cos1VPP，2048S/R D
DRIVE-CLIQ 接口的电机： 绝对值编码器EnDat 2048S/R1) F
光轴/圆跳公差N： 无抱闸 G
有抱闸 H
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩Mrate 减小10%。
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1FT6 同步伺服电机：标准型号，自然风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 100 1FT6102-8AB7□-□□□□ 3.8 24.5 27 8.4 8.7 4 99 1.5
1FT6105-8AB7□-□□□□ 6.4 41 50 14.5 16 4 168 1.5
1FT6108-8AB7□-□□□□ 9.6 61 70 20.5 22.3 4 260 1.5
132 1FT6132-6AB71-□□□□ 9.7 62 75 19 21.6 3 430 1.5
1FT6134-6AB71-□□□□ 11.8 75 95 24 27 3 547 1.5
1FT6136-6AB71-□□□□ 13.8 88 115 27 34 3 664 1.5
2000 63 1FT6061-6AC7□-□□□□ 0.8 3.7 4 1.9 1.9 3 6 1
1FT6062-6AC7□-□□□□ 1.1 5.2 6 2.6 2.7 3 8.5 1
1FT6064-6AC7□-□□□□ 1.7 8 9.5 3.8 4.2 3 13 1
80 1FT6081-8AC7□-□□□□ 1.6 7.5 8 4.1 3.9 4 21 1.5
1FT6082-8AC7□-□□□□ 2.4 11.4 13 6.6 6.6 4 30 1.5
1FT6084-8AC7□-□□□□ 3.5 16.9 20 8.3 8.8 4 48 1.5
1FT6086-8AC7□-□□□□ 4.7 22.5 27 10.9 11.3 4 66.5 1.5
100 1FT6102-8AC7□-□□□□ 4.8 23 27 11 12.1 4 99 1.5
1FT6105-8AC7□-□□□□ 8 38 50 17.6 21.4 4 168 1.5
1FT6108-8AC7□-□□□□ 11.5 55 70 24.5 29 4 260 1.5
132 1FT6132-6AC71-□□□□ 11.5 55 75 23 29 3 430 1.5
1FT6134-6AC71-□□□□ 13.6 65 95 27 36 3 547 1.5
1FT6136-6AC71-□□□□ 15.5 74 115 30 42 3 664 3
3000 48 1FT6041-4AF71-□□□□ 0.7 2.15 2.6 1.7 1.9 2 2.9 1
1FT6044-4AF71-□□□□ 1.4 4.3 5 2.9 3 2 5.1 1
63 1FT6061-6AF7□-□□□□ 1.1 3.5 4 2.6 2.7 3 6 1
1FT6062-6AF7□-□□□□ 1.5 4.7 6 3.4 4.1 3 8.5 1
1FT6064-6AF7□-□□□□ 2.2 7 9.5 4.9 6.1 3 13 1
80 1FT6081-8AF7□-□□□□ 2.2 6.9 8 5.6 5.8 4 21 1.5
1FT6082-8AF7□-□□□□ 3.2 10.3 13 8.7 9.6 4 30 1.5
1FT6084-8AF7□-□□□□ 4.6 14.7 20 11 13.2 4 48 1.5
1FT6086-8AF7□-□□□□ 5.8 18.5 27 13 16.4 4 66.5 1.5
100 1FT6102-8AF7□-□□□□ 6.1 19.5 27 13.2 16.9 4 99 1.5
1FT6105-8AF7□-□□□□ 9.7 31 50 22.5 32 4 168 1.5
1FT6108-8AF7□-□□□□ 11.6 37 70 25 41 4 260 3
132 1FT6132-6AF71-□□□□ 11.3 36 75 23 43 3 430 3
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1FT6 同步伺服电机：标准型号，自然风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
4500 63 1FT6061-6AH7□-□□□□ 1.4 2.9 4 3.4 4 3 6 1
1FT6062-6AH7□-□□□□ 1.7 3.6 6 3.9 5.7 3 8.5 1
1FT6064-6AH7□-□□□□ 2.3 4.8 9.5 5.5 9.0 3 13 1
80 1FT6081-8AH7□-□□□□ 2.7 5.8 8 7.3 8.6 4 21 1.5
1FT6082-8AH7□-□□□□ 4 8.5 13 11 14.8 4 30 1.5
1FT6084-8AH7□-□□□□ 4.9 10.5 20 12.5 19.8 4 48 1.5
1FT6086-8AH7□-□□□□ 5.7 12 27 12.6 23.3 4 66.5 1.5
100 1FT6102-8AH7□-□□□□ 5.7 12 27 12 24.1 4 99 1.5
6000 28 1FT6021-6AK71-□□□□ 0.19 0.3 0.4 1.1 1.25 3 0.21 1
1FT6024-6AK71-□□□□ 0.31 0.5 0.8 0.9 1.25 3 0.34 1
36 1FT6031-4AK71-□□□□ 0.47 0.7 1 1.2 1.4 2 0.65 1
1FT6034-4AK71-□□□□ 0.88 1.4 2 2.1 2.6 2 1.1 1
48 1FT6041-4AK71-□□□□ 1.1 1.7 2.6 2.4 3 2 2.9 1
1FT6044-4AK71-□□□□ 1.9 3 5 4.1 5.9 2 5.1 1
63 1FT6061-6AK7□-□□□□ 1.3 2.1 4 3.1 5 3 6 1
1FT6062-6AK7□-□□□□ 1.3 2.1 6 3.2 7.6 3 8.5 1
1FT6064-6AK7□-□□□□ 1.3 2.1 9 3.5 12 3 13 1
80 1FT6081-8AK7□-□□□□ 2.9 4.6 8 7.7 11.1 4 21 1.5
1FT6082-8AK7□-□□□□ 3.5 5.5 13 9.1 17.3 4 30 1.5
1FT6084-8AK7□-□□□□ 4.1 6.5 20 9.2 24.1 4 48 1.5
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 76 -
A&D MC PM
1FT6 标准型号、自然风冷电机的订货数据
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标: 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ A ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安装型式： IM B5 1
IM B142) (不适用于1FT613) 2
连接器出口方向： 横向右侧 1
横向左侧 2
轴向非驱动端(不适用于1FT613) 3
轴向驱动端 4
端子盒，电缆入口： 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R A
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) (不适用于1FT602) E
绝对值编码器EnDat 512S/R 1) (仅适用于1FT602) H
多极旋变 S
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
2 极旋变 T
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R D
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) (不适用于1FT602) F
绝对值编码器EnDat 512S/R 1)(仅适用于1FT602) L
多极旋变 U
编码器系统，用于带DRIVECLIQ
接口的电机：
2 极旋变 P
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
带有滑键和键槽 R 无 D
带有滑键和键槽 R 有 E
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
光轴 R 无 K
光轴 R 有 L
振动强度等级： 防护等级：
N IP64 0
N IP65 1
N IP67 2
N IP68 6
R IP64 3
R IP65 4
R IP67 5
R IP68 7
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩Mrate 减小10%。
2) 法兰类型与IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 77 - 西门子(中国)有限公司
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1FT6 同步伺服电机：标准型号，强制风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号2)
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 100 1FT6105-8SB7□-□□□□ 9.3 59 65 21.7 21.9 4 168 1.5
1FT6108-8SB7□-□□□□ 13 83 90 31 30 4 260 1.5
132 1FT6132-6SB71-□□□□ 16 102 110 36 36 3 430 3
1FT6134-6SB71-□□□□ 20.4 130 140 45 44 3 547 3
1FT6136-6SB71-□□□□ 25.1 160 175 55 55 3 664 3
2000 100 1FT6105-8SC7□-□□□□ 11.7 56 65 28 30 4 168 1.5
1FT6108-8SC7□-□□□□ 16.8 80 90 40 41 4 260 3
132 1FT6132-6SC71-□□□□ 20.5 98 110 46 47 3 430 3
1FT6134-6SC71-□□□□ 26.2 125 140 57 58 3 547 3
1FT6136-6SC71-□□□□ 32.5 155 175 72 77 3 664 3
3000 80 1FT6084-8SF7□-□□□□ 6.9 22 26 17 18.2 4 48 1.5
1FT6086-8SF7□-□□□□ 9.7 31 35 24.5 25 4 66.5 1.5
100 1FT6105-8SF7□-□□□□ 15.7 50 65 35 42 4 168 3
1FT6108-8SF7□-□□□□ 22 70 90 53 62 4 260 3
132 1FT6132-6SF71-□□□□ 28.3 90 110 62 69 3 430 3
1FT6134-6SF71-□□□□ 34.6 110 140 72 83 3 547 3
1FT6136-6SF71-□□□□ 45.5 145 175 104 110 3 664 3
4500 80 1FT6084-8SH7□-□□□□ 9.4 20 26 24.5 26 4 48 1.5
1FT6086-8SH7□-□□□□ 12.7 27 35 31.5 38 4 66.5 3
100 1FT6105-8SH7□-□□□□ 18.8 40 65 41 59 4 168 3
6000 80 1FT6084-8SK7□-□□□□ 10.7 17 26 25.5 35 4 48 1.5
1FT6086-8SK7□-□□□□ 13.8 22 35 29 44 4 66.5 3
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 78 -
A&D MC PM
1FT6 标准型号、强制风冷电机的订货数据
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标: 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ S ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安装型式： IM B5 1
IM B143) (不适用于1FT613) 2
连接器出口方向： 横向右侧 1
横向左侧 2
轴向非驱动端(不适用于1FT613) 3
轴向驱动端 4
端子盒，电缆入口： 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R A
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) E
多极旋变 S
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
2 极旋变 T
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R D
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) F
多极旋变 U
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
2 极旋变 P
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
带有滑键和键槽 R 无 D
带有滑键和键槽 R 有 E
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
光轴 R 无 K
光轴 R 有 L
振动强度等级： 防护等级4)：
N IP64 0
N IP65 1
R IP64 3
R IP65 4
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩Mrate 减小10%。
2) 不适用于有导电灰尘的环境中。强制通风不得用于有易燃、易腐蚀、导电或易爆灰尘场合。
3) 法兰类型与IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
4) 防护等级指的是的是电机的防护等级。风扇的防护等级为IP54。
对于强制风扇的连接：
电机轴高80-100 电机轴高132
风的流向 从非驱动端(NDE)到驱动端(DE) 从驱动端(DE)到非驱动端(NDE)
连接插头尺寸 尺寸1 (SIZER 1) 端子盒
电缆线订货号 6FX5002-5CA01-…. 6FX5008-1BB11-…. (或用户提供)
管脚说明 针1: L1；针2: N U1/L1;V2/L2;W3/L3
供电电压 220/260V 1AC, 50/60Hz 400/460V 3AC, 50/60Hz
风扇最大电流 0.3A 0.4A
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 79 - 西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
1FT6 同步伺服电机：标准型号，水冷
额定
速度
ne
轴高
SH
电机订货号1)
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动
惯量（不
包括制动
器）J
电源插
头尺寸
rpm mm Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 100 1FT6108-8WB7□-□□□□ 18.2 116 119 43 43 4 260 3
2000 100 1FT6105-8WC7□-□□□□ 17.2 82 85 60 58 4 168 3
1FT6108-8WC7□-□□□□ 24.1 115 119 57 57 4 260 3
3000 63 1FT6062-6WF7□-□□□□ 3.2 10 10.2 6.9 6.9 3 8.5 1
1FT6064-6WF7□-□□□□ 5.1 16 16.2 10.3 10.3 3 13 1
80 1FT6084-8WF7□-□□□□ 11 35 35 27 24.5 4 48 1.5
1FT6086-8WF7□-□□□□ 14.5 46 47 37 34 4 66.5 1.5
100 1FT6105-8WF7□-□□□□ 24.5 78 85 82 83 3 168 3
1FT6108-8WF7□-□□□□ 34.2 109 119 81 86 3 260 3
4500 63 1FT6062-6WH7□-□□□□ 4.7 10 10.2 9.6 9.7 3 8.5 1
1FT6064-6WH7□-□□□□ 7.5 16 16.2 15.2 15.4 3 13 1
80 1FT6084-8WH7□-□□□□ 16.5 35 35 39 37 4 48 1.5
1FT6086-8WH7□-□□□□ 21.2 45 47 53 52 4 66.5 3
6000 63 1FT6062-6WK7□-□□□□ 6.2 9.8 10.2 12.7 12.9 3 8.5 1
1FT6064-6WK7□-□□□□ 9.9 15.8 16.2 20 20.5 3 13 1
80 1FT6084-8WK7□-□□□□ 21.4 34 35 51 47 4 48 3
1FT6066-8WK7□-□□□□ 27.7 44 47 58 59 4 66.5 3
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 80 -
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1FT6 标准型号、水冷电机的订货数据
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标: 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ W ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安装型式： IM B5 1
IM B143) (不适用于1FT613) 2
连接器出口方向： 横向右侧（不适用于1FT606） 1
横向左侧(不适用于1FT606) 2
轴向非驱动端 3
轴向驱动端(仅适用于底或边侧具有接水端子的1FT6062)2) 4
端子盒，电缆入口： 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R A
绝对值编码器EnDat 2048S/R E
多极旋变 S
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
两极旋变 T
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R D
绝对值编码器EnDat 2048S/R F
多极旋变 U
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
两极旋变 P
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 N 有 B
带有滑键和键槽 R 无 D
带有滑键和键槽 R 有 E
光轴 N 无 G
光轴 N 有 H
光轴 R 无 K
光轴 R 有 L
振动强度等级： 防护等级：
N IP64 0
N IP65 1
N IP67 2
N IP68 6
R IP64 3
R IP65 4
R IP67 5
R IP68 7
1) 标准发货，接水端子“位于顶部”。
2) 接水端子在右侧：定货编号Q20。
接水端子在底侧：定货编号Q22。
3) 法兰类型与IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
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- 81 - 西门子(中国)有限公司
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1FT6 同步大伺服电机：强制风冷
额定
速度
ne
轴高
SH
同步电机大伺服强制风冷1)
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
rpm mm 订货号 Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
最大连
接电缆
订货号
1500 160 1FT6163-8SB76-□□□□ 60.5 385 425 136 151 2300 2 x 4 x 50 6Fx□008-1BB50- ....
1FT6168-8SB76-□□□□ 85 540 600 174 194 3100 2 x 4 x 50 6FX □008-1BB50- ....
2500 160 1FT6163-8SD76-□□□□ 89 340 425 185 226 2300 2 x 4 x 50 6FX □008-1BB50- ....
水冷的大伺服电机1FT6
额定
速度
ne
轴高
SH
同步电机大伺服水冷
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
rpm mm 订货号 Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
最大连
接电缆
订货号
1500 132 1FT6132-6WB76-□□□□ 23.6 150 155 58 58 430 2 x 4 x 16 6FX□008-1BB61-....
1FT6134-6WB76-□□□□ 29.1 185 200 67 73 547 2 x 4 x 35 6FX□008-1BB35-....
1FT6136-6WB76-□□□□ 36.1 230 240 90 92 665 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6138-6WB76-□□□□ 45.5 290 300 112 112 845 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
160 1FT6163-8WB76-□□□□ 70.7 450 450 160 160 2300 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6168-8WB76-□□□□ 108.4 690 700 221 225 3100 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
2500 132 1FT6132-6WD76-□□□□ 35.3 135 155 82 92 430 6FX□008-1BB35-....
1FT6134-6WD76-□□□□ 48.4 185 200 115 122 547 2 x 4 x 35 6FX□008-1BB50-....
1FT6136-6WD76-□□□□ 57.6 220 240 149 158 665 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
1FT6138-6WD76-□□□□ 72.0 275 300 162 167 845 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
160 1FT6163-8WD76-□□□□ 117.8 450 450 240 240 2300 2 x 4 x 50 6FX□008-1BB50-....
插头类型：
MOTION-CONNECT 800 8
MOTION-CONNECT 500 5
长度代码：
请参阅电缆部分的长度说明。 …
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 82 -
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1FT6 大伺服、强制风冷和水冷电机的订货数据
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标： 1 F T 6 ■ ■ ■ ▬ ■ ■ ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
安装型式1)3)： IM B35 6
端子盒，电缆入口： 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R A
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) E
多极旋变 S
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
两极旋变 T
增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R D
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) F
多极旋变 U
编码器系统，用于带
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
两极旋变 P
轴端： 圆跳公差： 抱闸:
带有滑键和键槽 N 无 A
带有滑键和键槽 R 无 D
光轴 N 无 G
光轴 R 无 K
振动强度等级： 防护等级2)：
N IP64 0
N IP65 1
R IP64 3
R IP65 4
1) 对于水冷型：IMB35 类型的1FT616 大伺服电机只能是法兰安装。
对于强制风冷型：不适用于有导电灰尘的环境中。强制通风不得用于有易燃、易腐蚀、导电或易爆灰尘场合。
2) 对于强制风冷型：防护等级指的是电机的防护等级。风扇的防护等级为IP54。
3) 法兰类型与IM B5 的相同，但四个固定孔中是公制螺纹接口。
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- 83 - 西门子(中国)有限公司
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1FS6 防爆同步伺服电机纵览
1FS6 永磁同步电机具有EEx de IIC T3 保护等级、符合
ATEX 94/9/EG 认证，可以用于CSA 规定的1 级，1 类危险
区域，温度等级为T3 (CAN/CSA-79-1-95 “耐火罩”)。
除了符合应用在易爆环境的标准和规范(ATEX)外，这
些电机还满足以下欧洲标准：
　 EN 50014
一般易爆环境下使用电气设备标准
　 EN 50018
EEx d 安全等级参考标准
　 EN 50019
EEx e 安全等级参考标准
　 EN 50021
Ex nA 安全等级参考标准
1FS6 电机可以与SINAMICS S120 驱动系统一起组成
大功率，高性能的系统，可以根据需要选择集成在系统的
速度和位置编码器。1FS6 电机不带外部冷却系统，热量通
过电机表面散发。
优点
　 绕组绝缘符合发热等级H
　 带负载能力强，可用于大悬臂力设备
　 自然风冷，电缆线采用端子盒连接
　 采用单独的端子盒连接编码器和温度传感器
　 采用KTY 84-130 和PTC 热敏电阻来监测电机温
度(动作设备必须满足PTB 3x PTC-01 ATEX
3218，例如SIMIREL 3RN10 电机热敏电阻保护)
应用范围
1FS6 防爆电机适用于1 类危险区域内的各种机器设
备，包括：
　 苯胺印刷机和压盘印刷机
　 易爆气体灌装机
　 胶卷加工
技术资料
电极类型 交流伺服（永磁同步电机）
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘满足EN 60034-1
(IEC 60034-1)
温度等级F，绕组温升ΔT =
100 K 、周围温度 +40°C 时
（+104°F）
类型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
IM B5 (1FS6074 和1FS6096)
IM B35(1FS6115 和
1FS6134)
保护等级符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP64
冷却方式 自然风冷
温度监控
3 PTC+KTY 84 定子绕组温度
传感器
面漆 碳黑色 RAL 7016
驱动端光轴符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
光轴
径向偏心度和轴向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
公差N（正常）
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等级N（正常）
轴承 Permanently lubricated
deep-groove
ball bearings
内置编码器系统 • 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R
• 绝对编码器，EnDat
2048S/R1)
接头 2端子盒
选件 • 轴端扩展，配有滑键和滑键
槽( 半键平衡)
• 公差R的旋转精度、轴向和
径向偏心度
• 防护等级IP65，带密封轴
注意
在易爆环境使用时，必须采用PTC 热敏电阻触发设
备，例如IMIREL 3RN10，来保护电机。
连接电缆至少能够承受+100°C (+212°F)的高温。
电机与SINAMICS S120 连接必须采用端子盒。在1 类
危险区域不允许采用连接插头。编码器必须采用SMC20 柜
装传感器模块。
特性曲线
速度扭矩曲线
1）如果采用绝对值编码器，则额定扭矩Mrate 减小10%。
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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1FS6 防爆电机：水冷
额定速度 轴高 1FS6 同步防爆自然风冷
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
极对数
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
连接电缆2)
rpm mm 订货号 Kw Nm Nm A A 10-4kgm 2
1500 112 1FS6115-8AB73-□□□□ 5.8 37 40 13 13 4 168 4 x 1.5
132 1FS6134-6AB73-□□□□ 10.7 68 76 22 22 3 547 4 x 4
2000 71 1FS6074-6AC71-□□□□ 1.5 7.2 7.6 3.4 3.4 3 13 4 x 1.5
90 1FS6096-8AC7 1 -□□□□ 4.2 20 22 9.8 9.2 4 66.5 4 x 1.5
112 1FS6115-8AC73-□□□□ 7.1 34 40 16 18 4 168 4 x 2.5
132 1FS6134-6AC73-□□□□ 12.4 59 76 24 29 3 547 4 x 4
3000 71 1FS6074-6AF71 -□□□□ 2 6.3 7.6 4.4 4.8 3 13 4 x 1.5
90 1FS6096-8AF71 -□□□□ 5.3 17 22 12 14 4 66.5 4 x 1.5
112 1FS6115-8AF73-□□□□ 8.8 28 40 20 26 4 168 4 x 4
4500 71 1FS6074-6AH71 -□□□□ 2.1 4.5 7.6 5 7.2 3 13 4 x 1.5
90 1FS6096-8AH71 -□□□□ 5.2 11 22 11.5 19 4 66.5 4 x 1.5
6000 71 1FS6074-6AK71 -□□□□ 1.2 1.9 7.6 3.2 9.6 3 13 4 x 1.5
1FS6 电机的订货数据
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标: 1 F S 6 ■ ■ ■ ▬ ■ A ■ 7 ■ ▬ ■ ■ ■ ■
IM B5 （仅适用于1FS607 和1FS609) 安装型式： 1
IM B35 （仅适用于1FS6011 和1FS613) 3
端子盒，电缆入口： 横向右侧 5
横向左侧 6
轴向非驱动端 7
轴向驱动端 8
编码器系统，用于没有DRIVE- 增量式编码器sin/cos 1VPP，2048S/R A
CLIQ 接口的电机：
绝对值编码器EnDat 2048S/R 1) E
轴端： 圆跳公差：
光轴 N G
光轴 N A
带有滑键和键槽 R K
带有滑键和键槽 R D
振动激烈度： 保护等级：
N IP64 0
N IP65 带光轴密封 1
1) 如果采用绝对值编码器，则额定扭矩Mrate 减小10%。
2) 在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合IEC 60204-1 规定的C 类布线方式要求，设计规格为I0(100K)，
PVC/PUR 绝缘电缆。
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1FW3 水冷扭矩电机纵览
1FW3 水冷扭矩电机采用空轴转子，是多极(转速慢)的
永磁同步电机，工作特性与一般同步电机类似。
1FW3 扭矩电机出厂时各部件已装配完备，不同轴长
的电机有三个外径。轴高为150 和200 的电机驱动端(A
端)表面有对中法兰和内螺纹孔(IM B14)，便于安装在用户
的各种生产机械上。轴高为280 的电机采用对中法兰和过
孔安装(IM B35)。
1FW3 电机可以与SINAMICS S120 驱动系统一起组成
大功率，高性能的系统，可以根据需要来选择集成在电机
上的速度和位置编码器。
优点
　 结构精简，扭矩大
　 过负载能力强
　 驱动无弹性
　 无转矩反冲
　 高效性
　 转动惯量小
　 通过法兰直接固定在机器上
　 转子为中空轴，便于灵活安装
　 机械损耗小
应用范围
1FW3 系列电机直接驱动各生产机械，结构紧凑它们
可以不经过任何机械传动设备而直接驱动机器。
　 挤压机驱动
　 注塑机螺杆驱动
　 金属拉伸机牵引辊驱动
　 铸造机驱动
　 动态定位、转盘、旋转传送带
　 纸机的传动辊
　 替代液压驱动
　 切割、裁断机械驱动
　 拉丝机
　 切割机
技术资料
电机类型 永磁同步电机
磁性材料 稀土磁性材料
定子绕组绝缘满足EN 60034-1
(IEC 60034-1)
温度等级F，绕组温升ΔT = 100K、
周围温度 +40°C 时(+104°F)
类型符合EN 60034-7
(IEC60034-7)
轴高150：IM B14，IM V14
轴高200：IM B14，IM V14
轴高280：IM B35
保护等级符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP54
冷却方式
符合 EN 60034-6(IEC 60034-6)
水冷
热保护等级符合EN 60034-11
(IEC 60034-11)
定子绕组上的KTY 84温度传感器
面漆 碳黑色(RTL 7016)
第二铭盘 单独提供包装
轴扩展符合DIN 748-3
(IEC 60072-1)
中空轴，内部直径，
SH 150:
di=152 mm (5.98 in)
SH 200:
di=152 mm (5.98 in)
SH 280:
di =250 mm (9.84 in)
径向偏心度和轴向偏心度符合
DIN 42955(IEC 60072-1)
公差N（正常）
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
等级N（正常）
最大噪音等级符合
DIN ENISO 1680
70 dB(A) + 3 dB(A) (4K Hz的脉动
频率)
73 dB(A) + 3 dB(A) (2K Hz的脉动
频率)
法兰精度 等级N（正常）
冲应力
最大轴向加速度 50 m/s2 (164.05
ft/s2)
(非工作状态下)
轴承 永久润滑轴承(润滑20000 h)
内部编码器系统 • 8极旋变，带装
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048S/R，带装
• 多圈绝对值编码器，2048S/R，
EnDat，带装或NDE轴向安装
• 单圈绝对值编码器2048S/R，
EnDat，NDE轴向安装
接头 电源线采用端子盒连接，编码器
和KTY 84采用接头连接
选件 • 带3个内嵌传感器的PTC跳闸保护
• NDE轴罩
• 润滑设备
• 非标准面漆
• 非标准额定转速
(须咨询)
选件
订货代码 说明
A11 电机通过PTC 热敏电阻保护
X01 乌黑烤漆RAL 9005
X02 淡黄色烤漆RAL 9001
X03 浅绿色烤漆RAL 6011
X04 斑纹烤漆RAL 7032
X05 天蓝色烤漆RAL 5015
X06 淡象牙黄烤漆RAL 1015
K40 DE和NDE外带润滑设备
T20 NDE轴罩(轴向安装的编码器不需要)
1FW3 扭矩电机：水冷
额定
速度
轴高 订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
rpm mm Kw Nm Nm A A Kgm2
最大连
接电缆1)
订货号
3AC 400V，ALM 电源模块2)
150 200 1FW3201-1□E□2-□AA0 4.7 300 315 13 13 0.22 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3202-1□E□2-□AA0 7.9 500 525 21 22 0.36 4×2.5
2×4×16
6FX□008-1BB21-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3203-1□E□2-□AA0 11.8 750 790 30 32 0.49 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX5008-1BB61-....
1FW3204-1□E□2-□AA0 15.7 1000 1050 40 42 0.70 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3206-1□E□2-□AA0 23.6 1500 1575 65 68 0.97 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3208-1□E□2-□AA0 31.4 2000 2100 84 88 1.31 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
280 1FW3281-1□E□3-□AA0 39.3 2500 2625 108 113 4.10 4×50
3×4×120
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3283-1□E□3-□AA0 55.0 3500 3675 150 158 5.10 4×70
3×4×120
6FX□008-1BB70-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3285-1□E□3-□AA0 78.5 5000 5250 207 217 6.60 4×120
3×4×120
6FX□008-1BB12-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3288-1□E□3-□AA0 109.9 7000 7350 292 306 8.60
2×4×95
3×4×120
6FX□008-1BB05-....
6FX□008-1BB12-....
250 280 1FW3281-1□G□3□-AA0 62.8 2400 2652 153 167 4.10 4×95
3×4×120
6FX□008-1BB05-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3283-1□G□3□-AA0 89 3400 3675 222 239 5.10 4×120
3×4×120
6FX□008-1BB12-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3285-1□G□3□-AA0 125.6 4800 5250 306 332 6.6 2×4×95
3×4×120
6FX□008-1BB05-....
6FX□008-1BB12-....
1FW3288-1□G□3□-AA0 175.3 6700 7350 435 474 10.70 3×4×120
3×4×120
6FX□008-1BB12-....
6FX□008-1BB12-....
300 150 1FW3150-1□H□2□-AA0 3.1 100 105 7.2 7.3 0.12 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3152-1□H□2□-AA0 6.3 200 210 14 15 0.16 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3154-1□H□2□-AA0 9.4 300 315 20.5 21.5 0.20 4×4
2×4×16
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3155-1□H□2□-AA0 12.6 400 420 28 29 0.24 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3156-1□H□2□-AA0 15.7 500 525 34 35 0.28 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
200 1FW3201-1□H□2□-AA0 9.4 300 315 23 24 0.22 4×4
2×4×16
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3202-1□H□2□-AA0 15.7 500 525 37 39 0.36 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3203-1□H□2□-AA0 23.6 750 790 59 62 0.49 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3204-1□H□2□-AA0 31.4 1000 1050 74 77 0.70 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3206-1□H□2□-AA0 47.1 1500 1575 118 121 0.97 4×50
2×4×50
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
1FW3208-1□H□2□-AA0 62.8 2000 2100 153 160 1.31 2×4×35
2×4×50
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB50-....
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
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A&D MC PM
1FW3 扭矩电机：水冷
额定
速度
轴高 订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩1)
Me
堵转
转矩
M0
额定
电流
Ie
堵转
电流
I0
转子转动
惯量(不包
括制动器)J
采用端子盒连接
(采用屏蔽电缆)
rpm mm Kw Nm Nm A A Kgm2
最大连
接电缆1)
订货号
3AC 400V，ALM 电源模块2)
500 150 1FW3150-1□L□2-□AA0 5.2 100 105 11.0 11.5 0.12 4×1.5
2×4×16
6FX□008-1BB11-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3152-1□L□2-□AA0 10.5 200 210 22.0 22.5 0.16 4×4
2×4×16
6FX□008-1BB31-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3154-1□L□2-□AA0 15.7 300 315 32.0 33 0.20 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3155-1□L□2-□AA0 20.9 400 420 43.0 45 0.24 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3156-1□L□2-□AA0 26.2 500 525 53.0 55 0.28 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
200 1FW3201-1□L□2-□AA0 15.7 300 315 37.0 38 0.22 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3202-1□L□3-□AA0 26.2 500 525 59.0 62 0.36 4×16
2×4×35
6FX□008-1BB61-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3203-1□L□3-□AA0 39.3 750 790 92.0 100 0.49 4×35
2×4×35
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3204-1□L□3-□AA0 52.3 1000 1050 118.0 129 0.70 2×4×50
2×4×50
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
1FW3206-1□L□3-□AA0 73.3 1400 1575 169.0 189 0.97 2×4×35
2×4×50
6FX□008-1BB35-....
6FX□008-1BB50-....
1FW3208-1□L□2-□AA0 96.8 1850 2100 226.0 256 1.31 2×4×50
2×4×50
6FX□008-1BB50-....
6FX□008-1BB50-....
800 150 1FW3150-1□P□2-□AA0 8.4 100 105 17.0 17.5 0.12 4×2.5
2×4×16
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3152-1□P□2-□AA0 16.7 210 210 32.5 33.5 0.16 4×6
2×4×16
6FX□008-1BB41-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3154-1□P□2-□AA0 25.1 300 315 47.5 49 0.20 4×10
2×4×16
6FX□008-1BB51-....
6FX□008-1BB61-....
1FW3155-1□P□2-□AA0 33.5 400 420 64.0 67 0.24 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
1FW3156-1□P□2-□AA0 41.9 500 525 76.0 80 0.28 4×25
2×4×35
6FX□008-1BB25-....
6FX□008-1BB35-....
插头类型：
MOTION-CONNECT 800 8
MOTION-CONNECT 500 5
长度代码：请参阅电缆部分长度说明。 ....
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1FW3 电机的订货数据
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号下标: 1 F W 3 ■ ■ ■ ▬ 1 ■ ■ ■ ■ ▬ ■ A A 0
增量式编码器sin/cos 1VPP 带装 A 7
绝对值编码器EnDat 2048S/R 轴装 E 6
绝对值编码器EnDat 2048S/R 带装 E 7
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ接口的电机：
多极旋变 带装 S 7
单圈绝对值编码器EnDat 2048S/R 轴装 N 6
增量式编码器sin/cos 1VPP 带装 D 7
绝对值编码器EnDat 2048S/R 轴装 F 6
绝对值编码器EnDat 2048S/R 带装 F 7
编码器系统，用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
多极旋变 带装 U 7
单圈绝对值编码器EnDat 2048S/R 轴装 P 6
IMB14（轴高150/200） 安装方式： 2
IMB35（轴高280） 3
电缆出口横向右侧 5
电缆出口横向左侧 6
NDE 7
端子盒顶：
DE 8
1) 在空气温度为+40°C 的情况下连续运转时，功率电缆的载流能力符合IEC 60204-1 规定的C 类布线方式要求，设计规格为I0(100K)，
PVC/PUR 绝缘电缆。第二行明确了在不同周围环境及布线方式下的电缆最大长度。外界环境可以通过SIZER 工具配置。
2) 当用Smart Line/Basic Line作为电源模块时，其额定数据见1FW3 SINAMICS手册。
结构类型/安装形式
结构类型/安装形式 结构类型/安装形式 结构类型/安装形式
IM B3
IM B5
IM B14
IM B35
IM V5
IM V1
IM V18
IM V15
IM V6
IM V3
IM V19
IM V36
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1PH7 电机纵览
1PH7 交流电机，轴高100~160
1PH7 交流电机，轴高180~225
1PH7 交流电机，轴高280
1PH7 交流电机是紧凑、强制风冷型鼠笼异步电机，
保护等级为IP55。 电机是通过一个独立安装的风扇单元
散热。电机订货时可以选择吹风从电机驱动端(DE)到电
机非驱动端(NDE)或者相反。这些电机为连接变频器采用
了特殊的设计。根据控制要求，可以选择合适的编码
器。这些编码器用于检测电机的速度和位置。
优点
　 电机尺寸小，功率密度高
　 保护等级高
　 调速范围宽
　 转矩不受速度影响
　 鲁棒性好
　 维护基本免费
　 用于高悬臂力负载
　 即使在最低速度，也能达到高旋转精度
　 集成编码器系统来检测电机速度，通过插头或
DRIVE-CLiQ 接口来连接
　 端子盒连接功率电缆
　 KTY 84 监测电机温度
　 多种冷却方式
　 常用的外部冷却方式也可以通过管子连接
　 可选带有多润滑部件的轴承和绝缘轴承(NDE)
应用范围
安装于干燥区域(无腐蚀性气体)。
起重机系统
　 起重机启动、停止传动装置
　 港口的提升和传输装置
印刷行业
　 印刷机械的单轴或多轴的主驱动
橡胶、塑料、金属丝和玻璃制造业
　 挤压机、压光机和橡胶挤压机驱动
　 一般应用，如蛇形管和卷纸机驱动
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 90 -
A&D MC PM
技术资料
定子绕组绝缘等级符合EN
60034-1(IEC 60034-1)
冷冻剂温度为+40°C (+104°F)
时的温度等级F
风扇电压
(技术数据参阅选型指南)
400 V 3 AC，50Hz/60 Hz
480 V 3 AC，60 Hz
类型符合EN 60034-7
(IEC 60034-7)
IM B3
保护等级符合EN 60034-5
(IEC 60034-5)
IP55(风扇为 IP54)
冷却符合EN 60034-6
(IEC 60034-6)
强制风冷轴高100 到225:风扇
沿轴向安装在NDE
轴高280:风扇沿径向安装在
NDE
温度监控 采用KTY84，安装于定子绕组
轴高280:额外KTY84
面漆 轴高100到160:
不带涂漆或碳黑色RAL7016
轴高180到280:
标准碳黑色RAL7016
驱动端轴端符合DIN748-
3(IEC60072-1)
全键，半键平衡
轴和法兰尺寸精度符合DIN
42955 (IEC 60072-1)
轴高100到160:误差R(低精度)
轴高180到220:误差N(正常)
振动强度符合EN 60034-14
(IEC60034-14)
轴高100到160:误差R(低精度)
轴高180到220:误差N(正常)
最大噪音等级符合EN ISO
1680 +3dB
噪声等级与气流方向有关，参
阅选型指南
轴承型号和最大速度 参阅选型指南
编码器系统（内置）适用于带
或不带DRIVE-CLiQ接口的电机
• 增量式编码器 HTL 1024 S/R
• 增量式编码器sin/cos 1VPP，
2048P/R
• 绝对编码器带EnDat 2048 S/R
• 2极旋变
连接
信号线采用插头(插头需另配)
功率线采用端子盒
轴高100到160:顶端，端子盒
轴高180到220:端子盒，NDE右
侧
选件 参阅选件，选型和订货数据
特性曲线
功率-速度特性
选件
订货
代码
说明 轴高
100-160 180-225 280
其他颜色标准面漆
RAL…
●1) ■2) ■3)
其他颜色特殊面漆
RAL…
● ■3) ■3)
C30 690V 绕组 - - ■
G14 带过滤网风扇 - ● ■
G80 POG10 脉冲编码
器，预装
- - ■
K08 编码器端子反向安
装
- - ■
K16 第二标准轴扩展
（只有在没有编码
器时使用）
- - ■
K31 端子盒单独提供第
二铭牌
√ ■ ■
K40 润滑设备，DE和
NDE
- ■4) √
K45 230V防压缩发热 - - ■
K55 电缆入口，端子
盒，用户自定义
（需要纯文本）
- ■ ■
K83 端子盒正向旋转
90度
- - ■
K84 端子盒反向旋转
90度
- - ■
K85 端子盒旋转180度- - ■
L27 NDE轴承，绝缘型- ■ √
M035) 适用于2级危险区
域（符合IEC EN
60079-15）
■ - -
M395) 适用于22级危险
区域（符合EN
50281)
■ ■ ■
M83 电机固定端螺丝钉
螺纹
- - ■
Y55 非标准轴扩展DE ● ● ●
Y80 不同额定铭盘数据
（需要纯文本）
● ● ●
Y82 用户数据的额外铭
牌
● ● ●
■ 选件
● 根据要求订货
- 不存在
√ 标准
1) 订货采用短代码(无纯文本)，例如：
X01: RAL 9005 (乌黑烤漆)
X02: RAL 9001 (淡黄色烤漆)
X03: RAL 6011 (浅绿色烤漆)
X04: RAL 7032 (斑纹烤漆)
X05: RAL 5015 (天蓝色烤漆)
X06: RAL 1015 (淡象牙黄烤漆)
2) 订货采用短代码R1Y(RAL 颜色必须用纯文本表明)
3) 订货采用短代码R2Y(RAL 颜色必须用纯文本表明)
4) 与提升最大速度的轴承不兼容
5) 该订货属于特殊要求，必须满足相关条件，需要得到
西门子确认
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 91 - 西门子(中国)有限公司
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1PH7 异步伺服电机
额定
速度
ne
轴高
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
额定
电流
Ie
额定
电压
Ue
弱磁
转速1)
n2
最大连
续速度2)
nS1
最大
转速3)
nmax
功率
因数
励磁
电流
额定
频率
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosφ A Hz kgm2
3 AC 400V ，伺服控制模式
400 160 1PH7163-□□B□□-□□□□ 9.5 227 30 274 1940 37009) 65009) 0.88 11.5 14.3 0.185
1PH7167-□□B□□-□□□□ 13 310 37 294 1540 37009) 65009) 0.88 14 14.3 0.288
180 1PH7184-□□B□□-□□□□ 16.3 390 51 271 210010) 35004)10) 500010) 0.84 26 14.2 0.503
1PH7186-□□B□□-□□□□ 21.2 505 67 268 240010) 35004)10) 500010) 0.81 38.5 14 0.666
225 1PH7224-□□B□□-□□□□ 30.4 725 88 268 1900 31004)10) 450010) 0.87 36.5 14 1.479
1PH7226-□□B□□-□□□□ 39.2 935 114 264 220010) 31004)10) 450010) 0.86 49 14 1.93
1PH7228-□□B□□-□□□□ 48 1145 136 272 220010) 31004)10) 45004)10) 0.85 60.5 13.9 2.326
1000 100 1PH7103-□□D□□-□□□□ 3.7 35 10 343 2250 55009) 90009) 0.82 4.8 35.6 0.017
1PH7107-□□D□□-□□□□ 6.3 60 17.5 319 3560 55009) 90009) 0.81 9 35.3 0.029
132 1PH7133-□□D□□-□□□□ 12 115 30 336 2500 4500 80009) 0.86 13 34.8 0.076
1PH7137-□□D□□-□□□□ 17 162 43 322 3390 4500 80009) 0.86 19 34.6 0.109
160 1PH7163-□□D□□-□□□□ 22 210 55 315 2750 3700 65009) 0.85 24 34.2 0.185
1PH7167-□□D□□-□□□□ 28 267 71 312 4090 3700 65009) 0.84 33 34.2 0.228
180 1PH7184-□□D□□-□□□□ 39 372 90 335 3300 35004) 5000 0.83 44 34.2 0.503
1PH7186-□□D□□-□□□□ 51 485 116 340 3700 35004) 5000 0.81 58 34.1 0.666
225 1PH7224-□□D□□-□□□□ 71 678 161 335 2900 31004) 4500 0.81 78.5 33.9 1.479
1PH7226-□□D□□-□□□□ 92 880 198 340 2900 31004) 4500 0.84 87.5 33.9 1.93
1PH7228-□□D□□-□□□□ 113 1080 240 340 2900 31004) 45004) 0.85 98 33.9 2.326
1500 100 1PH7101-□□F□□-□□□□ 3.7 24 10 350 5360 5500 90009) 0.74 5.9 51.6 0.017
1PH7103-□□F□□-□□□□ 5.5 35 13 350 3000 5500 90009) 0.84 5.4 52.7 0.017
1PH7105-□□F□□-□□□□ 7 45 17.5 346 5110 5500 90009) 0.78 9.4 51.7 0.029
1PH7107-□□F□□-□□□□ 9 57 23.5 336 3500 5500 90009) 0.8 11 52 0.029
132 1PH7131-□□F□□-□□□□ 11 70 24 350 4310 4500 80009) 0.88 8.4 51.3 0.076
1PH7133-□□F□□-□□□□ 15 96 34 346 4400 4500 80009) 0.85 14 51.3 0.076
1PH7135-□□F□□-□□□□ 18.5 118 42 350 4920 4500 80009) 0.85 17 51.1 0.109
1PH7137-□□F□□-□□□□ 22 140 57 308 3750 4500 80009) 0.85 23 51.2 0.109
160 1PH7163-□□F□□-□□□□ 30 191 72 319 4000 3700 65009) 0.85 30 50.9 0.185
1PH7167-□□F□□-□□□□ 37 236 82 350 2750 3700 65009) 0.86 32 50.8 0.228
180 1PH7184-□□F□□-□□□□ 51 325 120 335 5000 35004) 5000 0.78 64 50.7 0.503
1PH7186-□□F□□-□□□□ 74 471 170 330 5000 35004) 5000 0.81 84 50.7 0.666
225 1PH7224-□□U□□-□□□□ 95 605 204 340 2900 31004) 4500 0.84 88.5 50.6 1.479
1PH7226-□□F□□-□□□□ 130 828 278 340 2900 31004) 4500 0.84 120 50.6 1.93
1PH7228-□□F□□-□□□□ 160 1019 350 340 2900 31004) 45004) 0.82 169 50.5 2.326
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西门子(中国)有限公司 - 92 -
A&D MC PM
1PH7 异步伺服电机
额定
速度
ne
轴高
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
额定
电流
Ie
额定
电压
Ue
弱磁
转速1)
n2
最大连
续速度2)
nS1
最大
转速3)
nmax
功率
因数
励磁
电流
额定
频率
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosφ A Hz kgm2
3 AC 400V ，伺服控制模式
2000 100 1PH7103-□□G□□-□□□□ 7 33 17.5 343 4630 5500 90009) 0.8 8.3 68.9 0.017
1PH7107-□□G□□-□□□□ 10.5 50 26 350 4000 5500 90009) 0.8 12 68.6 0.029
132 1PH7133-□□G□□-□□□□ 20 96 45 350 4000 4500 80009) 0.86 18 68 0.076
1PH7137-□□G□□-□□□□ 28 134 60 350 3750 4500 80009) 0.88 21 68 0.109
160 1PH7163-□□G□□-□□□□ 36 172 85 333 3000 3700 65009) 0.84 37 67.5 0.185
1PH7167-□□G□□-□□□□ 41 196 89 350 2750 3700 65009) 0.84 40 67.4 0.228
2500 180 1PH7184-□□L□□-□□□□ 78 298 171 340 5000 35004) 5000 0.82 77 84.1 0.503
1PH7186-□□L□□-□□□□ 106 405 235 335 5000 35004) 5000 0.82 108 84.1 0.666
225 1PH7224-□□L□□-□□□□ 142 542 298 340 3500 31004) 4500 0.84 115 84 1.479
1PH7226-□□L□□-□□□□ 168 642 362 335 3500 31004) 45004) 0.84 154 84 1.93
1PH7228-□□L□□-□□□□ 205 783 433 340 3500 3100 4500 0.84 185 83.9 2.326
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- 93 - 西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
1PH7 异步伺服电机
额定
速度
ne
轴
高
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
额定
电流
Ie
额定
电压
Ue
弱磁
转速1)
n2
最大连
续速度2)
nS1
最大
转速3)
nmax
功率
因数
励磁
电流
额定
频率
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosФ A Hz kgm2
3 AC 400V ，矢量控制模式
400 160 1PH7163-□□B□□-□□□□ 9.5 227 30 274 26309) 37009) 65009) 0.88 11.5 14.3 0.185
1PH7167-□□B□□-□□□□ 13 310 37 294 21409) 37009) 65009) 0.88 14 14.3 0.228
180 1PH7184-□□B□□-□□□□ 16.3 390 51 271 290011) 35004)11) 500011) 0.84 26 14.2 0.503
1PH7186-□□B□□-□□□□ 21.2 505 67 268 330011) 35004)11)) 500011) 0.81 38.5 14 0.666
225 1PH7224-□□B□□-□□□□ 30.4 725 88 268 270011) 31004)11) 450011) 0.87 36.5 14 1.479
1PH7226-□□B□□-□□□□ 39.2 935 114 264 290011) 31004)11) 450011) 0.86 49 14 1.93
1PH7228-□□B□□-□□□□ 48 1145 136 272 290011) 31004)11) 45004)11) 0.85 60.5 13.9 2.326
500 280 1PH7284-□□B□□-0□□ 80 1529 144 400 1700 2200 33007) 0.87 60 17 4.2
1PH7286-□□B□□-0□□ 100 1909 180 400 1800 2200 33007) 0.86 78 17 5.2
1PH7288-□□B□□-0□□ 130 2481 233 400 1800 2200 33007) 0.87 100 17 6.3
800 280 1PH7284-□□C□□-0□□ 125 1492 220 400 2200 2200 3300 0.86 95 27 4.2
1PH7286-□□C□□-0□□ 155 1850 285 385 2200 2200 3300 0.85 135 27 5.2
1PH7288-□□C□□-0□□ 190 2268 365 370 2200 2200 3300 0.84 170 27 6.3
1150 100 1PH7103-□□D□□-□□□□ 4.3 36 10 391 2400 5500 90009) 0.81 5 40.6 0.017
1PH7107-□□D□□-□□□□ 7.2 60 17.5 360 3000 5500 90009) 0.81 8.8 40.3 0.029
132 1PH7133-□□D□□-□□□□ 13.5 112 29 381 2500 4500 80009) 0.85 13 39.7 0.076
1PH7137-□□D□□-□□□□ 19.5 162 43 367 2600 4500 80009) 0.86 19 39.6 0.109
160 1PH7163-□□D□□-□□□□ 25 208 55 364 3400 3700 65009) 0.84 25 39.2 0.185
1PH7167-□□D□□-□□□□ 31 257 70 357 3700 3700 65009) 0.83 34 39.1 0.228
180 1PH7184-□□D□□-□□□□ 44 366 89 383 4200 35004) 5000 0.82 42 39.2 0.503
1PH7186-□□D□□-□□□□ 58 482 116 390 4400 35004) 5000 0.81 58 39.1 0.666
225 1PH7224-□□D□□-□□□□ 81 670 160 385 2900 31004) 4500 0.81 79 38.9 1.479
1PH7226-□□D□□-□□□□ 105 870 197 390 2900 31004) 4500 0.84 87.5 38.9 1.93
1PH7228-□□D□□-□□□□ 129 1070 238 390 2900 31004) 45004) 0.85 98 38.9 2.326
280 1PH7284-□□D□□-0□□ 170 1414 314 400 2200 2200 3300 0.82 158 38.6 4.2
1PH7286-□□D□□-0□□ 210 1745 414 380 2200 2200 3300 0.81 218 38.6 5.2
1PH7288-□□D□□-0□□ 260 2160 497 385 2200 2200 3300 0.82 252 38.6 6.3
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 94 -
A&D MC PM
1PH7 异步伺服电机
额定
速度
ne
轴高
电机订货号
额定
功率
Pe
额定
转矩
Me
额定
电流
Ie
额定
电压
Ue
弱磁
转速1)
n2
最大连
续速度2)
nS1
最大
转速3)
nmax
功率
因数
励磁
电流
额定
频率
转子转动惯
量（不包括
制动器）J
rpm mm Kw Nm A V rpm rpm rpm cosФ A Hz kgm2
3 AC 400V ，矢量控制模式
1750 100 1PH7101-□□F□□-□□□□ 4.3 24 10 398 4600 5500 90009) 0.75 5.7 60 0.017
1PH7103-□□F□□-□□□□ 6.25 34 13 398 2600 5500 90009) 0.84 5.3 61 0.017
1PH7105-□□F□□-□□□□ 8 44 17.5 398 4500 5500 90009) 0.77 9.3 60 0.029
1PH7107-□□F□□-□□□□ 10 55 23 381 4200 5500 8750 0.8 10.6 60.3 0.029
132 1PH7131-□□F□□-□□□□ 13 71 24 398 3300 4500 8000 0.88 8.1 59.7 0.076
1PH7133-□□F□□-□□□□ 17.5 96 34 398 3400 4500 8000 0.85 14 59.7 0.076
1PH7135-□□F□□-□□□□ 21.5 117 42 398 3800 4500 8000 0.86 16 59.5 0.109
1PH7137-□□F□□-□□□□ 25 136 56 357 4000 4500 8000 0.85 23 59.5 0.109
160 1PH7163-□□F□□-□□□□ 34 186 72 364 4000 3700 6500 0.86 28 59.2 0.185
1PH7167-□□F□□-□□□□ 41 224 79 398 2800 3700 6500 0.86 30 59.2 0.228
180 1PH7184-□□F□□-□□□□ 60 327 120 388 5000 35004) 5000 0.78 64 59 0.503
1PH7186-□□F□□-□□□□ 85 465 169 385 5000 35004) 5000 0.8 84 59 0.666
225 1PH7224-□□U□□-□□□□ 110 600 203 395 2900 31004) 4500 0.84 88 58.9 1.479
1PH7226-□□F□□-□□□□ 135 737 254 395 2900 31004) 4500 0.82 120 58.9 1.93
1PH7228-□□F□□-□□□□ 179 975 342 395 2900 31004) 45004) 0.81 169 58.8 2.326
280 1PH7284-□□F□□-0□□ 225 1228 393 400 2200 2200 3300 0.86 163 58.7 4.2
1PH7286-□□F□□-0□□ 270 1474 466 400 2200 2200 3300 0.87 184 58.7 5.2
1PH7288-□□F□□-0□□ 340 1856 586 400 2200 2200 3300 0.87 234 58.7 6.3
2300 100 1PH7103-□□G□□-□□□□ 7.5 31 17 388 5400 5500 9000 0.79 8.2 78.8 0.017
1PH7107-□□G□□-□□□□ 12 50 26 400 5400 5500 9000 0.8 12 78.7 0.029
132 1PH7133-□□G□□-□□□□ 22.5 93 45 398 4000 4500 8000 0.86 17 78 0.076
1PH7137-□□G□□-□□□□ 29 120 56 398 4000 4500 8000 0.87 21 77.8 0.109
160 1PH7163-□□G□□-□□□□ 38 158 80 374 3000 3700 6500 0.83 43 77.3 0.185
1PH7167-□□G□□-□□□□ 44 183 85 398 3000 3700 6500 0.84 40 77.4 0.228
2900 180 1PH7184-□□L□□-□□□□ 81 265 158 395 5000 35004) 5000 0.8 77 97.4 0.503
1PH7186-□□L□□-□□□□ 101 333 206 385 5000 35004) 5000 0.78 107 97.3 0.666
225 1PH7224-□□L□□-□□□□ 149 490 274 395 3500 31004) 4500 0.84 115 97.3 1.479
1PH7226-□□L□□-□□□□ 185 610 348 390 3500 31004) 4500 0.83 154 97.2 1.903
1PH7228-□□L□□-□□□□ 215 708 402 395 3500 31004) 45004) 0.82 186 97.2 2.326
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
- 95 - 西门子(中国)有限公司
A&D MC PM
1PH7 选型 （轴高 100~160）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
风冷： 外置风扇，带管接头进线孔 2
(外置风扇的供电为 不带风扇，管道连接，带管接头进线孔 6
3AC 400V ±10%,50/60Hz ) 外置风扇，带公制螺纹的密封堵 7
不带风扇，管道连接，带公制螺纹的密封堵 8
不带编码器 A
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R E
HTL 编码器 1024 S/R H
HTL 编码器 2048 S/R J
sin/cos 编码器 1Vpp 带C 和D 相 M
sin/cos 编码器 1Vpp 不带C 和D 相 N
编码器用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
2 极旋变 R
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R F
sin/cos 编码器 1Vpp 带C 和D 相 D
sin/cos 编码器 1Vpp 不带C 和D 相 Q
编码器用于有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
2 极旋变 P
横向右侧 0
轴向非驱动端 2
端子盒/进线端：
横向左侧 3
IM B3(IM V5，IM V6) 0
IM B5(IM V1，IMV3) 不适用于轴高160 2
构造方式：
IM B35(IM V15，IM V36) 3
抱闸4)： 不带抱闸 0
带抱闸 1
带抱闸（带微动开关） 2
带抱闸（带手动释放） 3
带抱闸
电压为230V 1AC，50/60 Hz
带抱闸（带微动开关和手动释放） 4
带抱闸 5
带抱闸
控制电压为24V DC 带抱闸（带微动开关） 6
带抱闸（带手动释放） 7
带抱闸（带微动开关和手动释放） 8
轴端连接类型： 振动强度： 圆跳公差：
联轴节/皮带输出 R R B
联轴节/皮带输出 S R C
联轴节/皮带输出 SR R D
联轴节/皮带输出 N N(带抱闸) K
提高最大转速5) S R L
轴端(驱动端)： 平衡： 气流方向：
带有滑键和键槽 半键 驱动端→非驱动端 A
带有滑键和键槽 半键 非驱动端→驱动端7) B
带有滑键和键槽 全键 驱动端→非驱动端 C
带有滑键和键槽 全键 非驱动端→驱动端7) D
光轴 - 驱动端→非驱动端 J
光轴 - 非驱动端→驱动端7) K
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 96 -
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1PH7 选型 （轴高 100~160）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
密封： 面漆：
- 无 0
法兰+密封环6) 无 2
- 标准碳黑色 3
法兰+密封环6) 标准碳黑色 5
- 特殊碳黑色 6
法兰+密封环6) 特殊碳黑色 8
特殊需求： 选择相应的辅助代码(见选件说明) -Z
1）n2：在弱磁区，保证P=Prate，的最大速度。
2）nS1：电机能保持连续工作的最大速度。
3）nmax：不允许超过的最大速度。
4）若选用带抱闸时的订货号：
第12 位选择“2”或“3”；
第14 位选“K”；
第15 位选“A”，“B”，“J”或“K”；
第16 位选“0”，“3”或“6”。
5）能达到的最大速度（也可参考选型指南），轴高：
SH=100，12000rpm；
SH=132，10000rpm；
SH=160，8000rpm，仅用于无键轴（第15 位选“A”或“K”；第16 位选“0”，“3”或“6”）。
6）仅当偶尔使用喷油或者油雾对密封圈进行润滑时才推荐使用。IM B3（IM V5，IM V6），或最大速度提高的版本，密封圈不适用。
7）在污染性环境推荐的风向。
9）在某些情况下，速度限制值低于该值。如：变频器最大弱磁频率< 5 x 电机额定频率。
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
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1PH7 选型 （轴高 180~225）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
风扇： 外置风扇，带管接头进线孔 2
不带风扇，管道连接，带管接头进线孔 6
外置风扇，带公制螺纹的密封堵 7
不带风扇，管道连接，带公制螺纹的密封堵 8
不带编码器 A
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R E
HTL 编码器 1024 S/R H
HTL 编码器 2048 S/R J
sin/cos 编码器 1Vpp 带C 和D 相11) M
sin/cos 编码器 1Vpp 不带C 和D 相11) N
编码器用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
2 极旋变 R
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R F
sin/cos 编码器 1Vpp 带C 和D 相11) D
sin/cos 编码器 1Vpp 不带C 和D 相11) Q
编码器用于有DRIVE-CLIQ
接口的电机：
2 极旋变 P
横向右侧 0
横向驱动端 1
轴向非驱动端 2
端子盒/进线端：
横向左侧 3
IM B3 0
IM B5
其它建筑类型
（IM 6，IM7，IM8，IM
V5，IM V6）
1
构造方式：
IM B35（仅适用于1PH7184 法兰
A400/1PH7186 法兰A450/1PH7 法兰A450）
3
IM B35（仅适用于1PH7184 法兰A450） 4
IM B35（仅适用于1PH7184 法兰
A450/1PH7186 法兰A450/1PH7 法兰A450）
其它建筑类型
（IM V15，IM V35）
5
IM B35（仅适用于1PH7184 法兰A450） 其它建筑类型
（IM V15，IM V35）
6
抱闸5)： 不带抱闸 0
带抱闸（包括紧急释放螺丝和微开关） 2
带抱闸（包括手动释放和微开关） 4
轴承规格： 振动强度： 圆跳公差：
联轴节 R N A
联轴节 R R B
联轴节 S R C
联轴节 SR R D
皮带 R N E
皮带 R R F
增加悬臂后 R N G
增加悬臂后 R R H
提高最大转速6) S R J
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
西门子(中国)有限公司 - 98 -
A&D MC PM
1PH7 选型 （轴高 180~225）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号: 1 P H 7 ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
轴端(驱动端)： 平衡： 气流方向：
带有滑键和键槽 半键 驱动端→非驱动端 A
带有滑键和键槽 半键 非驱动端→驱动端8) B
带有滑键和键槽 全键 驱动端→非驱动端 C
带有滑键和键槽 全键 非驱动端→驱动端8) D
光轴 - 驱动端→非驱动端 J
光轴 - 非驱动端→驱动端8) K
密封： 面漆：
- 无 0
法兰+密封环7) 无 2
- 标准碳黑色 3
法兰+密封环7) 标准碳黑色 5
- 特殊碳黑色 6
法兰+密封环7) 特殊碳黑色 8
特殊需求： 选择相应的辅助代码(见选件说明) -Z
1) n2：在弱磁区，保证P=Prate，的最大速度。
2) nS1：电机能保持连续工作的最大速度。
3) nmax：不允许超过的最大速度。
4) 在较大的悬臂力时速度降低，参考选型指南。
5) 具有抱闸：
第12 位置“0”
第14 位置“A”
第15 位置“A”或“B”
第16 位置“0”，“3”或“6”
6) 对于轴高180：nmax=7000rpm，1PH7224：nmax=5500rpm，仅联轴节输出，第16 位置 “0”，“3”或“6”。
7) 当油、飞沫或尘土落到密封环时适用。密封环不能用于安装类型IM B3（IM V5，IM V6），或具有最大速度提高后的版本，具有传送
带驱动或增加了悬臂力的版本。
8) 在污染性环境优选风向。
10) 对于伺服控制电机：
有时速度限制值低于该值。下面的限制适用于：最大输出频率<5×电机额定频率。
对于矢量控制电机：
若选订L27，请也选订M84（单独编码器）。
11) 对于伺服控制电机：
若选订L27，请也选订M84（单独编码器）。
对于矢量控制电机：
有时速度限制值低于该值。下面的限制适用于：最大输出频率<5×电机额定频率。
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册·2008.01
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1PH7 选型（轴高280）
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
订货号: 1 P H 7 2 8 ■ - ■ ■ ■ ■ ■ - ■ ■ ■ ■
外置风扇，顶部非轴向端，风向非轴向端→轴向端 0
外置风扇，右侧非轴向端，风向非轴向端→轴向端 1
外置风扇，左侧非轴向端，风向非轴向端→轴向端 2
外置风扇，顶部非轴向端，风向轴向端→非轴向端 3
外置风扇，右侧非轴向端，风向轴向端→非轴向端 4
外置风扇，左侧非轴向端，风向轴向端→非轴向端 5
风扇4)：
不带风扇，管道连接，右侧非轴向端 6
不带编码器 A
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R E
HTL 编码器 1024 S/R H
HTL 编码器 2048 S/R J
编码器：用于没有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
sin/cos 编码器 1Vpp 带C 和D 相6) M
sin/cos 编码器 1Vpp 不带C 和D 相6) N
2 极旋变 R
绝对值编码器 EnDat 2048 S/R F
sin/cos 编码器 1Vpp 带C 和D 相 D
sin/cos 编码器 1Vpp 不带C 和D 相 Q
编码器：用于有
DRIVE-CLIQ 接口的电机：
2 极旋变 P
端子盒/进线端4)： 非驱动端右侧/从下方/编码器接口驱动端 0
非驱动端左侧/从下方/编码器接口驱动端 1
非驱动端顶部/从右侧/编码器接口驱动端 2
驱动端顶部/从右侧/编码器接口非驱动端 3
安装型式4)： IM B3 0
IM V5(可以改成IM V6) 1
IM B35(法兰直径660) 3
IM V15(法兰直径660，可以改成IM V36) 5
轴承规格4)： 振动强度： 圆跳公差：
联轴节输出 N N A
联轴节输出 R R B
皮带输出/提高横向力 N N E
皮带输出/提高横向力 R R F
轴端(驱动端)： 平衡：
带有滑键和键槽 半键 A
带有滑键和键槽 全键 C
光轴 - J
面漆：
无
0
标准碳黑色(RAL 7016) 3
特殊碳黑色(RAL 7016) 6
特殊需求： 选择相应的辅助代码(见选件说明) -Z
1) n2：P=Prate，恒输出或恒速度时，最大允许的热速度。
2) nS1：在没有速度占空因数时持续允许的最大速度。
3) nmax：不允许超过的最大速度。
4) 参照表“允许的机械设计组合”。
6) 若选订L27，请也选订M84（单独编码器）。
7) 有时速度限制在较低值。下面的限制适用于：最大输出频率<5×电机额定频率。
S120 驱动器&伺服电机选型手册·2008.01 Sinamics S120 系列丛书
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A&D MC PM
安装类型
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1 P H 7 . 安装方式 安装方式 . . - . . . . ■
1 P L 6 . . . - . . . . ■
底座安装方式
(IM B3)
IM B3 IM B6
1
0
IM B7 IM B8
1
IM V6 IM V5
1
底座/法兰安装方式
(IM B35)
IM V361) IM V151)
5
IM B351)
3
法兰安装类型
(IM B5)
IM B5 IM V3 IM V1
2
1) 需要法兰和底座架。