SIMOTION 是集逻辑控制、工艺控制及运动控制于一体的运动控制系统，既有通常的逻辑和运算控制功能，又能实现温度
的控制以及定位、角同步、电子齿轮及电子凸轮等运动控制功能。从硬件结构上，可分为Simotion C、Simotion D、Simotion P，
其中Simotion D 为最常用的运动控制器。Simotion 是在SCOUT 工程软件下进行编程的，目前共有三种编程语言：梯形图
(LAD)、运动控制图表(MCC)、结构文本(ST)。
根据性能的高低及控制轴的数量，Simotion D 又分为：Simotion D425、Simotion D435、Simotion D445。D425 能控
制1-16 根轴，D435 能控制1-32 根轴，D445 能控制1-64 根轴。由于每个Simotion D 都内置一个CU320 驱动控制单元，
所以在没有任何扩展控制模块CX32 和CU320 的情况下，Simotion D 能控制6 根轴。如需控制更多的轴，必须加CU320
或CX32。
11.2 订货数据
Simotion D 系统单个硬件订货
Simotion D410 DP 6AU1410-0AA00-0AA0
Simotion D410 PN 6AU1410-0AB00-0AA0
Simotion D425 6AU1425-0AA00-0AA0
Simotion D435 6AU1435-0AA00-0AA1
Simotion D445 6AU1445-0AA00-0AA0
Simotion CX32 6SL3040-0NA00-0AA0
1GB CF card (带最新软件版本，但没有POS/GEAR/CAM 授权) 6AU1400-2PA00-0AA0
Simotion D、CF 卡、多轴软件授权捆绑订货
SIMOTION D425 多轴包(包含D425，CF 卡，多轴授权) 6AU1425-0AA00-0CA0
SIMOTION D435 多轴包(包含D435，CF 卡，多轴授权) 6AU1435-0AA00-0CA1
SIMOTION D445 多轴包(包含D445，CF 卡，多轴授权) 6AU1445-0AA00-0CA0
Simotion D 软件授权订货 (一张带软件授权的证书，但没有CF 卡)
SIMOTION D425 多轴授权包(包括POS、GEAR、CAM 授权) 6AU1820-0AA42-0AB0
SIMOTION D435 多轴授权包(包括POS、GEAR、CAM 授权) 6AU1820-0AA43-0AB0
SIMOTION D445 多轴授权包(包括POS、GEAR、CAM 授权) 6AU1820-0AA44-0AB0
单轴定位(POS)授权，适用于D425/435/445 6AU1820-1AA20-0AB0
单轴电子齿轮(GEAR)授权，适用于D425/435/445 6AU1820-1AB20-0AB0
单轴电子凸轮(CAM)授权，适用于D425/435/445 6AU1820-1AC20-0AB0
多轴授权包(包括POS、GEAR、CAM) ，适用于D425/435/445 6AU1820-0AA20-0AB0
Simotion C 系统订货
Simotion C240 控制器 6AU1240-1AA00-0AA0
Simotion C240 64MB MMC 存储卡(不带轴授权) 6AU1720-1KA00-0AA0
Simotion C240 64MB MMC 存储卡(带多轴授权) 6AU1720-1KA00-0AA0 Z M24
Sinamics S120 系列丛书 S120驱动器&伺服电机选型手册
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Simotion C240 多轴包(包含C240，64MB MMC 卡，多轴授权) 6AU1240-1AA00-0CA0
软件授权、1GB CF 卡的捆绑订货（用于Simotion D 系统）
6AU1400-2PA00-0AA0 –Z Pxx Gxx Cxx Mxx Txx
􀁺 Pxx ------ 定位(POS)授权 (P01:1 个轴；P02:2 个轴；•••••；P20:20 个轴)。
􀁺 Gxx ------ 电子齿轮(GEAR)授权 (G01:1 个轴；G02:2 个轴；•••••；G20:20 个轴)。
􀁺 Cxx ------ 电子凸轮(CAM)授权 (C01:1 个轴；C02:2 个轴；•••••；C20:20 个轴)。
􀁺 Mxx ------ 多轴授权包。 ( M42：适用于Simotion D425
M43：适用于Simotion D425 / D435
M44：适用于Simotion D425 / D435 / D445 )
􀁺 Txx ------ 温度控制(TControl) (T01:1 个通道；T02: 2 个通道；•••••；T20:20 个通道)。
温度控制器软件授权(可用于Simotion C/D/P 系统)
8 通道的T 控制授权 6AU1820-2AA20-0AB0
S120 驱动器&伺服电机选型手册 Sinamics S120 系列丛书
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􀂙 本书主要是针对销售人员而写的，对于工程技术人员了解Sinamics S120 有一定的参考作用。
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2008，01 北京