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---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------  2. 调速永磁同步电动机和无刷直流电动机

随着电力电子技术的迅猛发展和器件价格的不断降低，人们越来越多地用变频电源和交流电动机组成交流调速系统来替代直流电动机调速系统。在交流电动机中，永磁同步电动机的转速在稳定运行时与电源频率保持恒定的关系，这一因有特性使得它可直接用于开环的变频调速系统，尤其适用于同一变频电源供电的多台电机要求准确同步的传动系统中，这可以简化控制系统，还可以实现无刷动作，而且较高的效率和功率因数可以减少价格昂贵的配套变频电源的容量，因而在各种调速系统中的应用越来越广泛，这类电机通常由变频器频率的逐步升高来起动，在转子可以不设置起动绕组。                                                                                                                           

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变频器供电的永磁同步电动机加上转子位置闭环控制系统构成自同步永磁电动机，既具有电励磁直流电动机的优异调速性能，又实现了无刷化，这在要求高控制精度和高可靠性的场合，如航空、航天、数控机床、加工中心、机器人、电动汽车、计算机外围设备和家用电器等方面都获得了广泛应用。其中反电动势波形和供电电流波形都是矩形波小的电动机、通常又称为无刷直流电动机；反电动势波形和供电电流波形都是正弦波的电动机，称为正弦波永磁同步电动机，简称永磁同步电机。美国制成驱动航天飞机升降副冀用的12.6KW、900r/min稀土永磁无刷直流电动机，效率为95%，仅重7．65kg，法国开发的100KW无刷直流电动机，在线圈端侧装入逆变器，总重只有28Kg，我国也已批量生产数控机床用的稀土永磁无刷直流电动机，调速比高达1：10000。                                                                                                                           

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