单位

最小值

典型值

最大值

输出电流

A

0.7

-

8.2

输入电源电压

VAC

70

110

150

控制信号输入电流

mA

7

10

16

步进脉冲频率

KHz

0

-

300

脉冲低电平时间

μs

2

绝缘电阻

MΩ

500

输出参考电流

SW1

SW2

SW3

0.7A

0.5A

off

off

off

1.2A

0.86A

off

off

off

1.72A

1.23A

off

off

on

2.2A

1.57A

off

off

on

2.75A

1.96A

off

on

off

3.28A

2.34A

off

on

off

3.75A

2.68A

off

on

on

4.22A

3.01A

off

on

on

4.72A

3.37A

on

off

off

5.2A

3.71A

on

off

off

5.78A

4.13A

on

off

on

6.25A

4.46A

on

off

on

6.78A

4.84A

on

on

off

7.31A

5.22A

on

on

off

7.81A

5.58A

on

on

on

8.2A

5.86A

on

on

on

SW5

SW6

SW7

SW8

400

on

on

on

on

400

off

on

on

on

800

on

off

on

on

1600

off

off

on

on

3200

on

on

off

on

6400

off

on

off

on

12800

on

off

off

on

25600

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

25000

off

off

off

off

功能

PUL+（+5V）

脉冲控制信号：脉冲上升沿有效；PUL-高电平时4-5V，低电平时0-0.5V。为了可靠响应脉冲信号，脉冲宽度应大于1.6μs。如采用+12V或+24V时需串电阻。

PUL-（PUL）

DIR+（+5V）

方向信号：高/低电平信号，为保证电机可靠换向，方向信号应先于脉冲信号至少 5μs建立。电机的初始运行方向与电机的接线有关，互换任一相绕组（如A+、A-交换）可以改变电机初始运行的方向，DIR-高电平时4～5V，低电平时0～0.5V。

DIR-（DIR）

ENA+（+5V）

使能信号：此输入信号用于使能或禁止。ENA+ 接+5V，ENA-接低电平（或内部光耦导通）时，驱动器将切断电机各相电流使电机处于自由状态，此时步进脉冲不被响应。当不需此功能时，使能信号端悬空即可。

ENA-（ENA）

FAULT+

故障信号OC输出：低电平故障，高电平正常，建议用1K上拉电阻接外部+5V。注意：FAULT+/FAULT-端与电源GND不共地。

功能

AC

交流电源，60Vac～100Vac间任何值均可，推荐使用80VAC

PE

保护地

A＋

电机绕组A相＋端

A－

电机绕组A相－端

B＋

电机绕组B相＋端

B－

电机绕组B相－端

电机规格

ND1182

86、110步进电机