按转变原始力为夹紧力的机构分

    按照机构的繁简程度，日本HD弹簧夹紧机构谐波减速机CSF-45-50-2A-GR夹紧装置可分为简单夹紧机构和组合夹紧机构。简单夹紧机构中将原始力转变为夹紧力的机构只是一个，如螺旋式、楔式、偏心式、杠杆式和弹簧式夹紧机构等。而组合夹紧机构则是两个或两个以上的简单夹紧机构所组成，如螺旋一杠杆式、螺旋一楔式、偏心一杠杆式及偏心一楔式等。组合夹紧机构可以进一步增日本HD弹簧夹紧机构谐波减速机CSF-45-50-2A-GR大夹紧力或得到适当要求的夹紧力作用点及夹紧方向。   

按夹紧方向及位置分

    按机构对工件所作用的夹紧力方向及位置的安排方式，夹紧装置又可分为:垂直夹紧、平行夹紧、对向夹紧、张开夹紧日本HD弹簧夹紧机构谐波减速机CSF-45-50-2A-GR、沿圆周径向夹紧，或内部夹紧、外部夹紧等。

    选择工件的夹紧方式，一般同选择定位方式一起考虑，有时工件的定位也是在夹紧过程中实现的