6GK5 108-0BA00-2AA3德国

SIEMENS西门子希殿电气技术有限公司

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6ES7314-6CH04-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314C-2 DP紧凑型CPU带有MPI,24 数字量输入/16 数字量输出, 4模拟量输入, 2模拟量输出, 1 PT100,4个高速计数器(60 KHZ),集成 DP 接口,集成24V DC 电源,192 KB工作存储区,前连接器 (2 X 40针) 需要MMC卡

6ES7315-2EH14-0AB0 SIMATIC S7-300 CPU 315-2 PN/DP, 中央处理器含有 384 KB工作存储区, 1. 接口MPI/DP 12MBIT/S, 2.接口以太网PROFINET, 带有 2个 PORT SWITCH,必须有 MMC卡

6ES7314-1AG14-0AB0 SIMATIC S7-300, CPU 314 CPU 带有MPI接口,集成24V DC 电源, 128 KB工作存储区,必须有MMC卡

西门子PLCS7-300常用扩展模块：

6ES7321-1BH02-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离, 16数字量输入, 24 V DC, 1 X 20 针

6ES7321-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输入 SM 321, 光隔离 32数字量输入, 24 V DC, 1 X 40 针

6ES7322-1BL00-0AA0 SIMATIC S7-300, 数字输出 SM 322, 光隔离, 32数字量输出, 24V DC, 0.5A, 1 X 40 针, 输出电流总量 4A/组(16A/模块)

6ES7331-7KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8AI, 分辨率 9/12/14 位, U/I/热电偶/电阻 干扰, 诊断; 1X20针 移除/插入 W. 背板总线

6ES7331-7KB02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 2 AI, 9/12/14位分辨率, U/I/热电偶/电阻, 干扰, 诊断, 1 X 20针, 移除/插入 W. 背板总线

6ES7331-1KF02-0AB0 SIMATIC S7-300, 逻辑输入 SM 331, 光隔离, 8 AI, 13 BIT 分辨率, U/I/电阻/PT100, NI100, NI1000, LG-NI1000, PTC / KTY, 66 MS 模块 UPDATE, 1 X 40针

2.西门子 产品概况

1.1 引言
自动化领域的当前发展主流趋势是基于PLC集成的解决方案。在实现若干复杂工艺功能和运动控制的应用中，基于PLC的机电一体化1）解决方案得到了迅速的推广，它既能为用户提供更加灵活和更加效能的机械设备，也能大大地节约制造成本。因此，机电一体化的理念正逐渐地贯彻到越来越多的项目规划和产品设计中。
在机电一体化方案中，注重运动控制的工艺功能在自动化系统和驱动系统中得到了广泛的应用。西门子的Technology CPU（或称T CPU）实现了在一个SIMATIC CPU中集成工艺和运动控制功能，它不仅可完美地执行开环控制和运动控制的任务，而且能完全集成在SIMATIC产品家族和TIA（Totally Integrated Automation，全集成自动化）环境之中。
作为新的SINAMICS驱动家族的一员，SINAMICS S120是满足机器和工厂框架中高性能要求的模块化驱动系统。S120提供了高性能的单轴和多轴驱动，凭借其扩展性和灵活性，可广泛应用在众多行业。

1）机电一体化（Mechatronics），结合了机械工程、计算机技术和电子技术的综合性学科，常用于制造业的设计和开发工作。

1.2 Technology CPU产品介绍
目前西门子提供了三款T CPU（如图1）供用户选择：315T-2DP、317T-2DP和317TF-2DP。CPU 315T-2DP/CPU 317T-2DP应用在运动控制和标准控制相结合的典型应用中；CPU317TF-2DP除了包含了以上两款产品的所有功能，还提供了额外的故障安全功能，可应用在标准控制、运动控制和安全相关控制相结合的综合应用之中。

图1 T CPU产品家族

T CPU包括以下部分：

• SIMATIC CPU 31x-2DP
• 符合PLCopen认证的运动控制功能
• 工艺组态（工艺对象、轴组态、工艺工具等）

系统提供预编程的符合PLCopen认证的功能块简化了用户的编程工作。STEP 7选件包S7-Technology可用于对所有的工艺功能进行编程和调试。
T CPU可同时处理多达32个（对于315T-2DP）或64个（对于317T（F）-2DP）工艺对象。
更多T CPU产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

1.3 SINAMICS S120产品介绍
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集 V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对、相对定位。内部集成的 DCC(驱动控制图表)功能，用 PLC 的 CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
S120分为两种，AC/AC（单轴驱动器）和DC/AC（多轴驱动器）。
更多S120产品信息请参考支持中心提供的相关网页。

2. 准备

2.1 环境要求

2.1.1 本文档所述实例基于以下硬件环境：
• PS307 5A                         6ES7307-1EA00-0AA0
• CPU 317TF-2DP             6ES7317-6TF14-0AB0
• SIMATIC MMC 8M        6ES7953-8LP11-0AA0
• SIMATIC Field PG M3    6ES7715-1BB23-0AA1
• PROFIBUS电缆
• 其他S7 300模块（如果有，如DI、DO等）

西门子CPU 
西门子CPU老型号:6ES7312-1AE13-0AB0 CPU312，32K内存
西门子CPU老型号6ES7312-5BE03-0AB0 CPU312C，32K内存 10DI/6DO
西门子CPU老型号6ES7313-5BF03-0AB0 CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西门子CPU老型号6ES7313-6BF03-0AB0 CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO
西门子CPU老型号6ES7313-6CF03-0AB0 CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO
西门子CPU老型号6ES7314-1AG13-0AB0 CPU314,96K内存
西门子CPU老型号6ES7314-6BG03-0AB0 CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西门子CPU老型号6ES7314-6CG03-0AB0 CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
西门子CPU老型号6ES7315-2AG10-0AB0 CPU315-2DP, 128K内存
西门子CPU老型号6ES7315-2EH13-0AB0 CPU315-2 PN/DP, 256K内存
西门子CPU老型号6ES7317-2AJ10-0AB0 CPU317-2DP,512K内存
西门子CPU老型号6ES7317-2EK13-0AB0 CPU317-2 PN/DP,1MB内存
西门子CPU老型号6ES7318-3EL00-0AB0 CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

已升级为6ES7312-1AE14-0AB0
已升级6ES7312-5BF04-0AB0
已升级6ES7313-5BG04-0AB0
已升级6ES7313-6BG04-0AB0
已升级6ES7313-6CG04-0AB0
已升级为6ES7314-1AG14-0AB0
已升级6ES7314-6BH04-0AB0
已升级6ES7314-6CH04-0AB0
已升级为6ES7315-2AH14-0AB0
已升级为6ES7315-2EH14-0AB0
已升级为6ES7317-2AK14-0AB0
已升级为6ES7317-2EK14-0AB0
已升级为 6ES7318-3EL01-0AB0