供应型号6ES7321-1FH00-0AA0模块   供应型号6ES7321-1FH00-0AA0模块

供应出售SIEMENS西门子西门子可编程控制器，人机界面，变频器，直流调速器，软启动器，数控系统，伺服驱动，工业以太网：通讯网卡、通讯电缆、通讯接头、总线连接器 工控机、交换机.
西门子自动化等系列产品。

公司 在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

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希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）
所售西门子原装产品，敬请放心购买！量大价优

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SIEMENS 可编程控制器
1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200、S7-1500
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
4、HMI  触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377SIEMENS 交、直流传动装置
5、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECOMIDASTER系列：MDV6SE70系列（FC、VC、SC）
6、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列SIEMENS 数控 伺服
7、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
8、伺服驱动 ：  6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128
9、西门子工业以太网：通讯网卡、通讯电缆、动力电缆、通讯接头、总线连接器、工控机、交换机.

公司所售出的产品，全新原装，质保一年、但凡发现有任何质量问题,可无条件退换（非人为损坏）.

1、项目硬件组态和定义通信数据区

本例中使用的硬件配置如下:

网络组态概览图如下：

在本例中, S7-200, S7-300 和 S7-400的下列区域定义为发送和接收缓冲区：

2、组态S7-200为服务器

通过以太网向导将以太网模块CP243-1配置为服务器，使用STEP 7 Micro/WIN中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--以太网向导。

第一步是对以太网通信的描述，点击下一步开始以太网配置。

在此处选择模块的位置，CPU后的第一个模块位置为0，往后依次类推；或者点击读取模块搜寻在线的CP243-1模块（且将该模块的命令字节载入模块命令字节向导屏幕）。点击下一步；

选择模块相匹配的MLFB版本，如下图所示：

在此处填写IP地址和子网掩码。本例中将IP地址设置为：140.80.0.60，点击下一步；

下面的对话框将组态CP243-1进行S7连接的连接数量的设置。通过S7连接可以与通信伙伴进行读写数据操作，点击“下一步”按钮继续进行S7连接组态。本例中CP243-1的第三、四个连接分别为服务器连接。

组态一个到S7-300的服务器连接：
本例中第三个S7连接将(S7-200)组态为服务器连接，带CP343-1的S7-300站将作为客户端用于服务器连接。 S7-200和S7-300的S7连接通过TSAP来定义。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

本地TSAP为12.00无法更改，远程TSAP设置为10.04（这是在STEP7网络组态得到的参数）。激活“接受所有连接请求”复选框，点击“下一步”按钮继续组态。

组态一个到S7-400的服务器连接：
组态步骤同上，注意远程TSAP的确定，需要与STEP7软件中网络组态里的属性设置保持一致。

选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒，点击下一步按钮。

填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过建议地址按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

点击”完成”按钮完成以太网向导设置。

之后功能块ETHx_CTRL 和 ETHx_XFR将被创建，必须在STEP 7-MicroWIN的主循环块MAIN (OB1)中调用这些功能块。
功能块ETHx_CTRL 用于建立通讯。编写图中的通讯程序，保存组态并下载到S7-200 CPU上。

注意：功能块ETHx_XFR 仅在用于客户端进行数据传送时才被调用。

3、组态S7-300/400为客户端进行S7通讯

S7连接组态
本例中使用S7-300作为样例建立S7连接，对于S7-400的组态步骤是一样的。
在STEP7中打开S7-300项目文件，通过Options--Configure Network或者是相对应的图标打开NetPro对话框。

在NetPro中选中S7-300站的CPU并通过菜单命令，Insert--New Connection添加一个新连接。

选择连接伙伴为“unspecified”及连接类型为“S7 connection”。点击“Apply”按钮，之后S7连接的属性对话框将打开。

由于S7连接是由S7-300创建，因此在S7连接的属性对话框中须激活“Establish an active connection“复选框。输入通信伙伴CP243-1的IP地址，之后点击“Address Details”按钮。

在“Address Details”对话框中，本地的TSAP通常选用默认，输入通信伙伴的TSAP，本例中S7-200的TSAP为12.00。
注意：分别组态S7-200和S7-300时，本地和远程的TSAP号是必须完全对应的。通常本地TSAP是默认的，所以在组态此步骤时，需要两边确认一下。

在NetPro中选中S7-300站，保存及编译后下载到S7-300 中，此处注意需要下载网络组态。

对于S7-400的组态步骤一样，需要对应本地TSAP及伙伴S7-200的TSAP (例子中为13.00)。

接下来，在S7程序中调用功能块，进行编程。

4、STEP7编写PUT/GET程序

需要在S7-300程序中，调用功能块FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”。可以在Standard Library--Communication Blocks--Blocks下找到这些功能块。
注意：
1. ID：为Netpro里组态S7连接属性窗口中的Block paramters-Local ID。
2.ADDR_1为伙伴PLC的数据区域，由于通信伙伴是S7-200的V区，V区与S7-300的DB1地址相对应。
3.RD_1为本地PLC的数据接收区；SD_1为本地PLC的数据发送区。

如果通信无法建立，请查看“PUT”和“GET”指令的错误代码，STATUS仅在一个周期内有效，需要在ERROR=1时捕捉错误状态。如下图所示：

对于FB14 “GET” 和 FB15 “PUT”的输入参数'ID"，也可通过鼠标右击功能块ID引脚，可以自动插入本地ID连接。如下图所示：


如果使用S7-400必须调用功能块SFB14 “GET” 和 SFB15 “PUT”。可以在Standard Library--System Function Blocks--Blocks 找到这些功能块.

S7-200和S7-300之间的MPI通信

S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
首先根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以必须修改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。

S7-200 PLC中通过系统块定义自身的MPI地址和波特率，参考下图：

图1 S7-200 设置MPI地址

S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：

图2 S7-300 设置MPI地址

例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：

图3 程序编写

分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：

图4 S7-200监控结果

图5 S7-300监控结果

通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：

图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）

图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果

注意事项

1 虽然MPI的波特率可以达到12M，但是受到S7-200通信能力的限制，所以可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率。
2 如果PPI或者MPI的通信距离超过50m，需要加中

7-200和S7-300之间的PROFIBUS通信

S7-300与S7-200通过EM277进行PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
EM277的地址，在模块本身上的拨码设置分为X0（地址个位）和X10（地址十位）；EM277是波特率自适应的，取决于S7-300的组态。

配置步骤

首先，在STEP 7项目里插入一个S7-300的站：

图1 S7-300组态

选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option-install new GSD（GSD 文件下载：113652） ，导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：

图2 安装GSD

在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：

图3 安装GSD

导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP-Additional Field Device-PLC-SIMATIC-EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：

图4 通信区域组态

确定S7-300硬件组态中所设置EM277的地址，如下图红框标注，为DP从站EM277的站地址。

图5 组态DP通信地址

组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。
在S7-200侧断电的情况下，将EM277的拨位开关拨到与S7-300侧硬件组态的设定值一致。
在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

图6 通信数据监控

图7 通信数据监控

注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：

图8 地址区域偏移设置

常问问题

DP通信所需要传输的数据超过64字节怎么办？

方法1：以64字节通信区为例，若超过最大配置。那么可以将通信区的第一个字节作为标志位，这样需要在S7-200中分时或条件判断，将数据放置或读取通信区域。同理，在S7-300中也需要判断标志位。
方法2:满足扩展要求的前提下，同一个200PLC可以扩展多个EM277，具体可以参考本文中最大I/O扩展能力的要求，那么在同一个S7-300的项目里可以组态多个PROFIBUS从站。
方法1可以增大通信的数据量，但由于通过标志位来分时分次传输的，所以通信数据的刷新会比方法2慢；方法2通过扩展DP从站或者200PLC的通信端口来实现数据扩展的，但增加了成本，且需要考虑是否满足扩展要求。