特盖德工业机器人培训中心现推出工业机器人培训项目案例班，本课程以机床上下料案例为主，从机器人本身基础的操作、编程及调试，延伸到工业机器人在机床上下料行业的应用。

上课时间：5月12-13日/19-20日/26-27日   共6天，每天9:00-17:00

学费：2000元／人 按照报名顺序学员分别可以享受5折三人，6折四人，7折五人，8折六人，9折七人（即报名缴费的前三人享受五折优惠，第四到第七人享受六折优惠，以此类推）

报名咨询电话：13776014945  王老师

课程大纲：

一、机器人系统

1.系统介绍

·

动力管线系统

·

2.机器人系统

·

KCP操作及坐标系系统

·

·

轴坐标系系统

·

·

世界坐标系

·

·

工具坐标系系统

·

·

基坐标系系统

·

3.坐标系选择

·

准备运行

·

·

零点标定

·

·

工具坐标系设定的要素

·

·

工具坐标系设定的方法

·

4.激活工具

·

工具负载

·

·

基坐标系设定

·

5.编程

·

运动编程

·

·

PTP-运动指令

·

·

LIN-运动指令

·

·

CIRC-运动指令

·

·

逼近运动

·

6.导航

·

创建程序导航

·

7.逻辑编程

·

数字输入输出的编程

·

·

夹爪编程

·

8.固定工具

·

固定工具的标定

·

9.专家等级介绍

·

专家等级导航

·

10.子程序介绍

·

循环及分支编程介绍

·

·

自动模式

·

·

外部自动模式

·

·

项目案例实操

一、库卡机器人基础站

1 学习机器人机械零点校准操作。

2 学习机器人直线运动。

3 学习机器人圆弧运动。

4 学习机器人曲线运动。

5 学习机器人逼近运动。

6 学习机器人工具坐标系建立方法。

7 学习机器人工件坐标系建立方法。

8 了解机器人轨迹不变的情况下，通过设定机器人工件坐标系，完成轨迹运动。

9 通过以上基础知识学习，按照箱体切割要求，完成切割轨迹编程。

二、机器人动作应用——夹持工具

1 机器人搬运应用注意事项

2 搬运应用编程技巧

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成夹具加持工件操作，输入信号来确认加持工件是否夹紧，完成安全搬运操作应用。

三、机器人动作——吸盘工具

1 如何外部控制机器人例行程序自动运行。

2 如何将机器人运行状态反馈给外围设备。

3 如何连接机器人输入输出接口。

4 配置机器人输入输出信号。

5 学习PLC与机器人通信基础知识。

6 机器人通过输出信号完成吸盘吸取工件操作，输入信号来确认吸盘吸取工件是否吸紧，完成安全小工件搬运操作应用。

四、机床上下料项目

1 了解机器人上下料工艺方式；

2 掌握机器人上下料方法；

3 掌握搬运编程；

4 独立完成机器人对一台/两台/三台机床的上下料任务。

培训咨询热线：13776014945 王老师

租赁/服务/销售热线：13451558765

更多相关信息欢迎关注：www.plcwb.com

更多课程信息请关注TOGETHER(特盖德）微信公众账号：二手工业机器人网