防爆标志：Ex ia IIB T4 Ga / Ex iaD 20 T130℃?

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接线图：

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注：1、设置允许线（蓝色）的使用

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设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

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2、置位线（灰色）的使用

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???????当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为0（编码器的置位值固定为0）

???????编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程第1条）

???????4096圈编码器的置位（清零）功能为可选项

???????64圈/256圈编码器没有置位（清零）功能

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注：MODBUS RTU协议为标准协议，是没有符号位，所以选择带置位（即清零）功能的编码器，零以下是没有数据的，保持0不变

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例程?

置位指令（带置位功能的才有）

??????????主机发送 01H 05H 00H 00H 校验码

??????????从机回： 01H 05H 00H 00H 校验码??????

读取测量数据指令：

???????????主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H 01H为数据地址，00H 02H为数据长度，20H 0BH为校验码。

??????????从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 01H 00H为数据，FAH 14H为校验码。???

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软件使用说明：（打开串口前请先根据编码器参数配置串口通讯模式）

1、数据方向

??顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

??逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置工作时波特率：

??设置范围：4800----115200

3、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

4、设置编码器信号地址：

设置范围：0--127

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读取当前参数：

??即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数：

??即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数：

??即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存储参数即可。

导入存储参数：

??即将之前导出的当前参数导入到软件中，即可使用。

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Modbus通讯的注意事项：

1．?通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．?在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

? ? ? 以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3．?在外部电磁干扰强时，RS485接线建议使用双屏蔽电缆。

4．?多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5．?当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

? ? ? ?由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏

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?????????????????????????????????????????????????????????????????????????成都多惠自动化科技有限公司技术部
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