?

?

接线图：

?

?

注：1、设置允许线（蓝色）的使用

?

设置模式时：编码器蓝色线与棕色线并在一起接正电源。此时，编码器的通讯速率固定为19200bps。

非设置模式：即正常工作时，建议将蓝色线与白色线并在一起接电源地线。

?

2、置位线（灰色）的使用

?

???????当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（编码器的置位值可任意设置）

???????编码器置位还可以使用指令的方式（具体指令详见例程3）

?

RS422通讯协议说明:

?

????波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

????帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。

编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。

编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：

?

?

其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。后面是回车符（0D）。

编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D AB↙。

AB为编码器地址，范围为0到99

?

例程?

1：读数据：

上位机发送：D 地址 0D????????编码器回：X 地址 > 符合位 数据位 0D

例：上位机发送44 30 31 0D?（编码器地址为01时）

????编码器回：58 30 31 3E 2B 30 30 30 30 30 30 30 31 32 33 0D

2：编码器置位指令：

?上位机发送：D 地址 L M 和校验 0D????编码器回： ?X 地址 l m 和校验 0D

??例：上位机发送：44 30 31 4C 4D 和校验0D??（编码器地址为01时）

??????编码器回： ?58 30 31 6C 4D和校验0D（置当前位置）

?

编码器参数设置还可以使用我公司专用ORICOD软件及使用方法：请致电我公司索取(下图）

?

?

?

软件使用说明：

1、数据方向

??顺时针为正转方向：面对编码器转轴顺时针旋转编码器数据增加

??逆时针为正转方向：面对编码器转轴逆时针旋转编码器数据增加

2、设置主/被动模式：

??主动模式即为广播式

??被动模式即为问答式

3、设置RS422信号工作时波特率：

??设置范围：4800----115200

4、设置每圈分辨率：即为编码器转一圈编码器输出的数据

1--4096以内任意设置

5、设置编码器RS422信号地址：

设置范围：0--99

6、设置置位值：

1、当置位线（灰色）触碰电源正极大于1秒后，编码器的当前值即变为设置的置位值。

2、当发送置位指令给编码器，编码器的当前值即变为设置的置位值。（例程2）

?

读取当前参数：

??即读取编码器在设置前的当前参数

保存当前参数：

??即将当前使用要求修改的参数写入到编码器里。

导出当前参数：

??即将保存的当前参数另存到电脑指定的地方存储起来。以便日后再次使用的时候直接导入存