在下面的例子里组态ET 200MP 的 TM Timer DIDQ 16x24V模块。工艺模块 TM Timer DIDQ 16x24V 支持以下功能:

• 时间戳检测(Timer DI):

该工艺模块可以检测数字量输入沿的相关时间戳。 时间戳指示检测到沿的时间（相对于时基）。 这些时间戳可用于计算时差。 时间戳基于工艺模块所支持的“Time-based IO”技术且需要等时模式。

• 时间控制的切换(Timer DQ):

使用时间戳可以让受控操作以非常精准的时间再现。 使用该功能，工艺模块可以按精确定义的时间点在相应的数字量输出中输出沿。 Timer功能基于 Time-based IO 并需要等时模式。

下面说明如何通过组态"Time-based IO"功能实现结合某数字量输入时输入输出间按预定义时间进行响应的功能。在这个例子中实现输入输出之间按预定义时间进行响应。 这意味着：

硬件组态

1. 在项目树中双击选项"Devices & Networks（设备和网络）" 。 打开设备和网络编辑器。
2. 打开ET 200MP 的设备视图并且从硬件目录里拖曳工艺模块TM Timer DIDQ16x24 到ET 200MP的任意插槽内。   
   
   图 1
     
3. 在ET 200MP 的设备视图中选中工艺模块 TM Timer DIDQ16x24。该工艺模块的属性显示在巡视窗口中。在"General（常规）" 找到"TM Timer DIDQ 16x24V > Basic parameters（基本参数）"。通道组态设置为"8 inputs, 8 outputs"。   
   
   图 2
     
4. 通过 "General（常规）" 标签下导航到 "TM Timer DIDQ 16x24 > Channel parameters （通道参数）> DI0/DI1"设置“组态DI组”为 "Use inputs individually（单独使用输入）"，启用DI0作为独立定时器DI功能。设置操作模式为"Timer DI（定时器DI）"，输入延时为"None"。   
   
   图 3
     
5. 将使用的DQ的操作模式设为 “Timer DQ（定时器DQ）"。   
   
   图 4
     

1. 在 "Devices & Networks" 编辑器中打开拓扑视图。
2. 根据硬件设置组态网络拓扑。   
   
   图 5
     
3. 在 "Devices & Networks" 编辑器中打开网络视图。
4. 将IO device ET 200MP 分配到 IO controller。   
   
   图 6
     
5. 在ET 200MP的设备视图中选中接口模块，以将 PROFINET IO 系统设为IRT模式和进行同步模式设置。接口模块的属性在巡视窗口中显示。在 "General（常规）"标签下导航到"PROFINET interface [X1] > Advanced options（高级选项） > Isochronous mode（等时同步模式）"。使能功能"Isochronous mode（等时同步模式）"。
   

   Ti/To 值保持 设置为"Automatic setting（自动设置）"。PROFINET IO 系统和同步域所需的设置将会自动完成。
    在 Detail overview（详细消息概览） 标签下为TM Timer DIDQ 16x24V使能等时同步模式。   
   
   图 7
     

6. 在网络视图选中PROFINET IO 总线。PROFINET IO 系统的属性显示在巡视窗口中。 在"General" 标签下导航到 "PROFINET > Sync Domains > Sync-Domain_1"，修改发送时钟。在例子中使用预设时钟1ms。   
   
   图 8
     
7. 在ET 200MP的设备视图中选中工艺模块TM Timer DIDQ 16x24V。该工艺模块的属性显示在巡视窗口中。在"General" 标签下导航到"TM Timer DIDQ 16x24V > Channel parameters > IO addresses"。点击"Input addresses > Organization block（组织块）"下的"Add new（新增）..." 按钮 来为输入和输出地址分配一个同步OB。 "Add new block（添加新块）" 对话框打开。   
   
   图 9
     
8. 在 "Add new block" 对话框中创建一个同步循环OB,，选择类型为"Synchronous Cycle" 的组织块并点击 "OK"关闭对话框。   
   
   图 10
     

9. 将创建的同步循环OB分配给输入输出地址。 然后可以离开设置过程映像 "TPA 1" 的对话框了。   
   
   图 11
     

10. 在网络视图选中PROFINET IO总线。PROFINET IO 系统的属性显示在巡视窗口中。在 "General" 标签下导航到"PROFINET > Domain management （域管理）> Overview isochronous mode（等时同步模式概览）"。显示关于组态的Ti/To 有效值。   
    
    图 12
       

• 在输入参数 HWID_1 to HWID_8 处根据硬件组态设置TM时间工艺模块的硬件标志符。通过 TIO_SYNC最多可以同步 8 个 TM 时间工艺模块。

• 在输入参数 SendClock 处设置同步域的发送时钟。应用 PROFINET组态中的发送时钟。

  如果同步循环OB每个数据周期都被调用， 数据更新按照IPO模型进行。这种情况将输入参数 PIP_Mode 的值设为 2 。

  注意
   IPO 模型描述按如下顺序进行数据处理的基本准则：输入-处理过程-输出。

• 创建一个数据类型为 UDT"TIO_SYNC_Data"的变量。在本例中创建了数据类型为  "TIO_SYNC_Data" 的静态变量"statTioSyncData" 。

• 在输入参数 HWID 处填写TM Timer 工艺模块的硬件标识符。

• 在输入参数 Channel 处填写已连接的TM Timer DIDQ的数字量输入的编号。

• 在输入参数EdgeSel 处指定要检测时间戳的沿。在本例中写入 3 ，意为上升沿和下降沿检测(顺序取决于发生时间)。

• 在输入参数TO 处设定用于输出等时输出数据的时间。使用ET200M的硬件组态 中 time To (output process values) 中的数值 (见图 12) 。

• 输出参数 DI 显示数字量输入的状态。

• 输出参数TimeStampRE显示检测到上升沿的时间。

• 输出参数TimeStampFE 显示检测到下降沿的时间。 

图 17
  
4. 用户应用: 通过用户应用可以根据输入时间戳和当前时间 (TIO_Time)计算用于TM Timer DIDQ 工艺模块输出转换的输出时间戳。
  

• 在输入参数 "Out_Mode" 处指定数字量输出沿的输出模式。在本例中选择模式3， 当TimeStempRE (上升沿时间戳)=0或 TimeStampFE (下降沿时间戳)=0 时，直接输出每一个沿 。

• 在输入参数TO 处设定用于输出等时输出数据的时间。使用ET200M的硬件组态 中 time To (output process values) 中的数值 (见图 12) 。

  指令TIO_DI 中被指定输出参数的TimeStampRE 和 TimeStampFE 在TIO_DQ 指令中被指定为输入参数TimeStampRE 和 TimeStampFE 。

• 输入参数 TimeStampRE and TimeStampFE 处设置的时间戳用于在指定时间在数字量输出中输出上升沿或下降沿。

  

图 18
   
6. SYNC_PO:
SYNC_PO 指令用于在同步模式下更新输出的过程映像分区。

在输入引脚 PART 输入想要进行同步更新的输出过程映像分区的编号。

在硬件组态中已经将过程映像分区“PIP1”分配给了工艺模块TM Timer DIDO 16x24V 的输出地址(见图 11)。

图 19