原装进口以色列Elmo高功率密度直流总线伺服驱动器参数介绍
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驱动器功能
Gold伺服驱动器具有丰富的控制和曲线功能：
ECAM/从动轮
输出比较/PEGS
主站-从站电流/速度/位置
模块
动态刹车
双环路
龙门/平面电机
无限制的控制数值
高阶控制滤波器结构
具有多个分组策略的分组滤波器支持：按位置，按参考速度，按实际速度，稳定。手动分组增益，或者从网络进行设定。
Gold系列伺服驱动器包括医疗器械、智能仓储、半导体、航空航天、水下应用和实验室设备等。Elmo的Gold系列产品应用覆盖面极广，如：埃菲尔铁塔塔顶的指明灯，水下和海底无人潜水器，建筑机器人，晶圆片传送和检查设备，天线，高分辨率显微镜，机场自动引导车，外骨骼，自动驾驶飞机和无人机，分拣机器人自动引导车，以及电路板探针测试仪。

Elmo驱动器亮点：
可以做到250us内16个轴同步和坐标运动
小体积、高功率的伺服驱动器直接安装在关节上
大动态电流范围适于高速和高精度
双闭环控制性能
支持多种反馈（增量式编码器和绝对值编码器）
使多轴控制器实现同步和机器人运动学计算
快速、实时的EtherCAT总线网络
control loop Bandwidths 高带宽带来的就是快速的响应时间
EASII软件使机器人的配置和实施变得很容易
最高效率和稳定性

Elmo驱动器参数

Elmo驱动器调试软件链接：
https://www.elmomc.cn/product/easii/

现货elmo驱动器型号
G-SOLTWI30/60
G-SOLTWI15/100