三维力传感器 5000kg 2000kg 1000kg 500kg 三轴力测量 50kN 30kN 20kN 10kN 5kN 三向力检测仪

三维力传感器F3H采用不锈钢材质基于电阻应变式原理制成，每个方向分别输出与加载力大小成正比的模拟量mV信号，通过外接三通道信号放大器可输出-5-5V，0-5V，0-10V，4-20mA标准模拟量信号以便于采集。三分力传感器F3H高度低、法兰结构设计，易安装，可同时测量Fx/Fy/Fz三个方向的力，每个方向都支持压力测量、拉力测量及拉压双向测力。多维力传感器F3H测量范围有0-2kN / 0-3kN / 0-5kN / 0-10kN / 0-20kN / 0-30kN / 0-50kN可选，适用于打磨力监测与控制、执行机构操作力测量、机器人测力、力模拟机、力学实验等。

三维测力传感器F3H外形图：

三向力传感器F3H参数表
量程：Fx=Fy=Fz = 2kN / 3kN / 5kN / 10kN / 20kN / 30kN / 50kN
测力方向： Fx Fy Fz
供电电压：3-15V
灵敏度系数：1.0mV/V
零点输出：±0.05mV/V
非线性：±0.3满量程
滞后：±0.3满量程
非重复性：±0.1满量程
蠕变(5min)：±0.05满量程
安全过载：150满量程
极限过载：200满量程
温度补偿范围：0... 40℃
使用温度范围：-10... 60℃
零点温度漂移：±0.03满量程/℃
灵敏度温度漂移：±0.02满量程/℃
输入阻抗：700±100欧姆
输出阻抗：700±100欧姆
绝缘阻抗：>2000M欧姆
传感器材质：不锈钢
防护等级：IP65
导线规格：6*3000mm 12-芯

三分力测量传感器F3H“零点输出”简介：
零点输出定义：传感器空载情况下的输出，一般表示为mV/V（或额定输出的百分比，如2R.O.）。一般也被称作“零点平衡”。多维力传感器的零点输出是mV级别的模拟量电压信号，与供电电压成正比，一般三分量天平的零点输出范围在0-0.1mV/V，以常见的供电电压5V为例，那么传感器的零点输出信号范围就是0-0.5mV，不排除有些三轴测力传感器的零点输出会超出这个范围，但是零点输出一般可以通过数采设备进行清零操作，并不影响传感器的测量精度。

三轴力传感器F3H输出信号简介：
传感器的输出信号=(供电电压x额定输出) x加载力/传感器量程
三维力传感器F3H的额定输出一般在1.0mV/V 左右。
三分力感测器F3H的供电电压一般推荐是3-15V范围内的恒压。
“加载力/传感器量程”的范围是0-1（加载力的范围是0~量程）。
综上所述：多维力传感器F3H的输出信号范围一般在-15mV... 15mV以内。
例1：额定输出1.0mV/V的多维力传感器F3H-50kN，采用5V供电，该三分力天平的输出信号范围就是约-5mV… 5mV。
例2：额定输出1.05mV/V的三维力传感器F3H-50kN，采用10V供电，该三维测力计的输出信号范围就是约-10.5mV… 10.5mV。

国产三维力测量传感器F3H可以通过外接传感器信号变送器以获得±5V / -5-5V / 0-10V / 4-20mA 的标准模拟量信号输出。
例1：三轴力传感器F3H-20kN配套信号变送器LC3A(-10-10V)-24V，出厂前Fx/Fy/Fz三个方向会单独标定好，力值与输出电压的对应关系就是0-20kN正向力对应0~10V输出，0-20kN反向力对应0~(-10V)输出，电压信号与力值大小在误差范围内成正比, 即0V输出对应传感器空载，1V电压输出对应2kN正向力加载，(-2V)电压输出对应4kN反向力加载，以此类推。
例2：薄型三分力传感器F3H-10kN配套信号变送器LC3A(4-12-20mA)-24V，出厂前传感器和放大器会标定好，X/Y/Z三个方向的力值与输出电流的对应关系就是0-10kN正向力对应12-20mA输出，0-10kN反向力对应12-4mA输出，输出电流值与力值大小在误差范围内成正比，即12mA电流输出对应传感器空载，12.8mA电流输出对应1kN正向力加载，8mA电流输出对应5kN反向力加载，以此类推。

国产三分力测量仪F3H的量程选择
额定量程的定义：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的力值上限。
测量范围：如额定量程为Fx=Fy=Fz=10kN的三维力传感器每个方向的测量范围是0~10kN，额定量程为Fx=Fy=Fz=50kN的三轴力传感器每个方向的测量范围是0~50kN。
精度等级：相对精度是以额定量程为基准的，对于同一型号的传感器，相对精度一般是相同的，如精度为0.3的传感器，量程为30kN和20kN的三维测力计都是0.3的精度等级。
精度：精度可以理解成：精度=精度等级*额定量程，同一款传感器量程越小，精度越高。分别用F3H-10kN和F3H-50kN的三维测力传感器去测量5kN左右的力，F3H-10kN的测量精度要优于F3H-50kN。
使用寿命：用F3H-20kN和F3H-50kN的三分力传感器同样去测20kN的力，F3H-20kN为满负荷工作，F3H-50kN为非满负荷工作，F3H-50kN要比F3H-20kN的使用寿命更长。
一般选传感器量程的时候尽量留有10-30的冗余量，一方面可以预防应用中的冲击力对传感器造成过载，另一方面可以延长使用寿命。比如三维力测量范围为20KN-30kN的应用，可以选择量程为50kN的多维力传感器；三向力测量范围5kN~8kN的应用，可以选择量程为10kN的三分力测量仪。

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