灌胶机分为四种：
（1）简易式灌胶机，组成比较简单，两个料桶，一个气缸，通过气体的压力将胶压出来混合，一般比例大致为1：1，主要应用于一些低端的，对灌胶工艺要求不是太严格的产品。
（2）半自动型灌胶机，此类灌胶机可实现于胶水各种比例自动配比，但此类型的灌胶机不带运动控制平台，直接将胶注入要灌的产品中，一般适用于LED节能灯，电源。
（3）自动灌胶机，此类灌胶机不但可实现胶水的多种比例自动混合，可实现1：1---10:1比例区间混合灌胶作业要求，并且带有运动控制平台，可走直线，或三维路径，其中以走三维路径的较为高端，一般通过电脑控制，适用于各种类型的产品。自动灌胶机应用于大面积灌胶，灌胶要求比较均匀的产品，其中以LED模组灌胶的最为居多。
(4)在线式灌胶机，此类灌胶机自动化程度最高，流水线全自动灌胶作业，已成功运用于蓄电池盖、球泡灯流水线灌胶作业。