机器人焊接流向划分。为了方便划分生产区域并匹配不同的人力和
生产设备，根据结构形式、尺寸、重量等信息将部件流向重新做了定义；方便使用机器人焊接流向有C1、C2、S1、S2、S5、T5、T6但S2、T6需要翻身焊接。工作范围：C1类部，布置方案：三个2000*2000工作台，用于部件的装配和焊接，成品字形布置；三个工作台中间布置一台固定工位焊接机器人，可360度旋转，具备视觉识别功能，焊接可达率100，可节省100的焊工和打磨工；另外增加一台助力吊，用于上下料。觉识别功能，悬臂焊接机器人可沿轨道移动，覆盖三个工作区。在同一时间段一区在装配，二区在焊接，三区在修补下胎，如此轮换进行，焊接可达率100，可节省100的焊工和打磨工。
每个立柱有两道合拢口，且都为全熔焊道，焊接量大，板厚，1~3甲为58mm，共9根，18道合拢口，3~5甲板立柱厚度为48mm，共11根，22道合拢口，5~7甲板立柱厚度为28mm，共29根，58道合拢口，7~9甲板立柱厚度为 20mm，共33根，66道合拢口. 平均每道口焊接需要一天，全船共计164道口，需要164个工。