三菱FX5U PLC无线MODBUS通信方案

特别声明：文章及方案图片皆为达泰电子原创，转载请标明出处。

一、方案概述

本方案用于解决多台三菱FX5U PLC之间基于MODBUS通讯协议下的无线通信实现方法。方案中采用达泰电子日系PLC无线通讯终端——DTD435M，作为实现无线通讯的硬件设备。

无线系统构成示意图 ▼

通过西安达泰电子 DTD435MC方便实现无线 MODBUS 网络，无需更改网络参数直接替换有线连接。

二、测试设备与参数

1. 三菱PLC型号：FX5U*2台
2. 达泰电子日系PLC无线通讯终端——DTD435MC *2块
3. 通讯协议：Modbus RTU协议
4. 主从关系：1主1从
5. 通讯接口：Rs485接口（两线制）
6. 通讯参数：9600，8，N，1
7. 供电：9-24VDC
8. 传输距离：100米，500米，1KM，3KM，20KM

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三、达泰日系PLC无线通讯终端--DTD435M

DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品，内嵌Rs232/Rs485双接口，自适应三菱N：N协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。该产品可以与日系PLC组成无线测控网络，可靠传输距离达到3km以上，并集成EMI抗干扰滤波单元。经过了八年以上工业现场运行考验，可确保长期工作于恶劣环境及工业场合。

主 要 特 征
◆ 直接代替有线RS485方案，实现无线组网通讯；
◆ 全数字无线加密方式， 数据稳定准确；
◆ 直流9~24V宽电源电压供电，平均工作电流小于50mA；
◆ 精美铝合金外壳：120×105×30mm，4个条形安装固定孔；
◆ 通信接口：RS232/RS485；
◆ 支持标准串口协议：Modbus RTU协议、N:N协议。

DTD435M产品选型 ▼

四、接线方式

DTD435MC的Rs485-A端口接入三菱FX5U PLC自带的RDA与SDA端口
DTD435MC的Rs485-B端口接入三菱FX5U PLC自带的RDB与SDB端口。

实物接线图如下 ▼

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五、实现Modbus主站

打开【fx5 modbus主站.gx3】主站程序源代码
1.新建工程
打开参数-FX5UCPU-模块参数-485串口
本站号：0（表示主站）

2.主站程序说明

给D20、D21、D22赋值
使用功能码H5，给从站写入数值
使用功能码H3，读取从站寄存器 保存到主站寄存器
使用功能码H10，给从站寄存器 写入数值
使用功能码H6，给1号从站H32(D50)寄存器 写入K33

六、实现Modbus从站

打开【fx5 modbus从站.gx3】从站程序源代码

1.新建工程

新建工程与主站一样
本站号：1（表示1号从站）

从站程序比较简单，只需要给相关寄存器赋值。

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七、无线通讯测试

1.可以通过主站的X1控制1号从站的Y1

2.监控从站寄存器D10 D11 D12 D50

可以看到通过无线方式，已经将主站的数值传输过来

3.监控主站寄存器D30 D31 D32

可以看到通过无线方式，已经将从站的数值传输过来

本方案例程圆带码及通讯测试视频在《三菱FX5U系列PLC之间Modbus通讯例程》文件内，如有需要，请直接向我们技术人员索要或留言。

八、达泰无线通讯例程

◆ MCGS触摸屏和三菱fx3uPLC的无线通讯实例；
◆ 汇川PLC无线MODBUS通信方案；
◆ 8台FX3U三菱PLC的无线网络通讯方案；
◆ 三菱PLC的无线MODBUS通讯方案；
◆ 台达触摸屏与台达PLC的无线通讯实例；

九、公司介绍

西安达泰电子有限责任公司创立于2002年，是一家集工业无线产品研发、生产、销售于一体的 “智”造企业，产品具有“可靠、简单、高效”的特点，能够直接取代传统线缆，实现工业数据信号的无线传输，近20年间，达泰先后获得多项发明认证，被评为 企业，常年与国内top50高校进行产学研合作、水泥行业重要供应商，参与沿线建设项目，同时也逐步组建起了一支具有丰富现场经验的PLC无线通讯团队，为客户提供稳定的技术保障。现已为国内外超30000家工厂企业成功实现近15万个无线采集测控方案设计和改造项目，投