Atracsys FusionTrack500光学测量系统简介：

　　fusionTrack 500 是一款被动和主动的实时光学姿势跟踪系统，专门设计用于检测和跟踪实时视频流中的反射球体、磁盘和红外 LED。FusionTrack由两个同时观察反射和/或有源基准（IR LED）的相机组成，它使用三角测量来计算它们的位置，具有的精度和的335 Hz非插值测量速率。当多个基准贴在标记上时，系统可以确定其具有6个自由度（x，y，z，α，β，γ）的姿势（位置和方向）。

　　fusionTrack SDK可以在不同的处理阶段实时访问数据，包括原始图像，基准面的单个3D位置（反射球体和磁盘/ IR-LED）以及标记的姿势。SDK 还提供多级故障检查。它允许在任何处理阶段实时访问错误信息：基准遮挡级别、立体去校准、标记配准错误等。

　　FusionTrack可以根据您的要求进行定制（例如精度水平，采集速度，工作体积，扩展）。此外，该系统与医疗领域广泛使用的现有被动图像引导手术工具兼容。凭借其的测量速度、准确性和延迟，fusionTrack 500 非常适合机器人应用。

　　Atracsys FusionTrack500光学测量系统特点：

　　 实时高速 335 Hz 和低延迟 4 ms

　　 高精度90 μm RMS 高达

　　 2m以太网连接，用于数据和电源

　　（PoE ）开放系统完全访问图像和数据

　　 同时跟踪主动和无源标记