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SIEMENS西门子希殿电气技术有限公司

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一、 S7-200与6RA70装置连接

1． 系统要求

> 安装MicroWin software（V3.2以上）以及 USS协议库（V2.0以上）
> PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆
> 6RA70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

> 第一步：设置通讯接口

> 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

> 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6RA70的PMU上X300、CUD1端子X172或CUD2端子X162相连 （注意：端口连接的规则，X300是3对3、8对8；CUD1端子X172是3对X172:58，8对X172:59;CUD2端子X162是3对X162:63，8对X162:64）

> 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口
二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6RA70驱动装置，波特率为9600，此波特率值要与PC/PPI电缆的设置相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6RA70装置上设置相应的参数。

表一：

参数	USS1(PMU:X300)	USS2(CUD1:X172)	USS3（CUD2:X162）
	P780=2	P790=2	P800=2
	P787=0	P797=0	P807=0
	P786=11	P796=11	P806=11
	P783=6	P793=6	P803=6
	P781=2	P791=2	P801=2
	P782=127	P792=127	P802=127
P927	P927=6	P927=42	P927=82
	P785.1=1	P795.1=1	P805.1=1
	P785.2=0	P795.2=0	P805.2=0
	P644=2002	P644=6002	P644=9002
	P661=2100	P661=6100	P661=9100

 

> 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6RA70装置，为了运行6RA70需要按照表一设置参数

> 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: select Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

> 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，在闭合CUD1端子X172:37和X172:38之后，6RA70直流装置就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6RA70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6RA70控制字的定义，在本例中将RUN信号连接到6RA70脉冲使能控制参数P661，而将速度给定连接到主给定参数P644）

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4. 读写O2类型参数：如读写参数P078，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P078，其数据类型为O2，表示16位无符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.3置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的读操作，读入的值被保存到R_P078。需要特别注意的是USS_RPM_W的INDEX值必须置1，因为MM440默认的是PXXXX.0参数组,而6RA70默认的是PXXX.1参数组

> 写参数P078，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I0.4置一个上升沿，就可以完成一次对参数P078的写操作，将W_P078中保存的值写入到参数P078。USS_WPM_W的EEPROM是逻辑“0”时，写入的值只被保存到6RA70的RAM中，当EEPROM是逻辑“1”时，写入的值同时被保存到6RA70的RAM和EEPROM中，但向EEPROM中写数据是有次数限制，最多不要超过50000次

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示：

5. 读写I2类型参数：如读写参数P320，使用USS_RPM_W和USS_WPM_W（这两个功能块用来读写16位无符号整数）

> 读参数P320，其数据类型为I2，表示16位有符号整数；其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.1置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的读操作，读入的值被保存到R_P320。

> 写参数P320，其程序块如下图所示：

在运行此程序块的情况下，只要给S7-200的I1.2置一个上升沿，就可以完成一次对参数P320的写操作，将W_P320中保存的值写入到参数P320。

> 读写参数P078的操作请参照如下的状态表所示

> 参数P320的数据类型是I2(16位有符号的整数)，而USS功能块USS_RPM_W和USS_WPM_W是根据MM440参数数据类型的定义，用来读写16无符号的整数。因此用这两个功能块读写6RA70的I2型参数时会产生一定的问题，如参数值是正数是能够正确读写，当参数值是负数时，读写操作就无法实现了

6. 此外S7-200的USS库还包括USS_RPM_D和USS_WPM_D（这两个功能块用来读写32位无符号整数），以及USS_RPM_R和USS_WPM_R(这两个功能块用来读写浮点数)

描述
配置如图 Fig. 01. 

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Fig. 01

1. 组态 S7-400H 硬件
在 SIMATIC Manager 中创建一个 S7 项目，在 HW Config 中加入H组件。 

• 一个 UR2-H 机架 
• 冗余电源
• 414-H CPU 和 H 同步模块  
• 选择机架 0，然后通过复制和粘贴创建机架 1

给机架 1 的 CPU 分配一个新的 DP 主站系统。要确保波特率与机架 0 的波特率相符。从目录中将一个冗余  IM157 放置在两个 DP 主站系统中间。在弹出的“定义主系统”对话框中选择模块接口为 PROFIBUS DP 网络。在网络的属性中，设置第三个网络所需的波特率。
从目录中添加 S7-200 CPU 215-2DP 作为 DP 从站到第三条 DP 主系统中，并设置 PROFIBUS 地址，PROFIBUS 地址必须大于 2 。
为通信的输入和输出接口分配所需要的字节数。完成后“保存和编译”。

2. PROFIBUS
按图 Fig. 02 组态硬件。确保在 IM157 中用同样方法设置 DP 地址。

Fig. 02

由于这三个网段互相独立, PROFIBUS 连接器中的终端电阻的开关状态设置如下： 

• 设置两个414-4 H CPU 都为“ON” 
• 设置两个IM157 接口模块都为“ON” 
• 设置RS 485 中继器为“ON” 
• S7-200 CPU设置为“ON”

对 Y-Link 模块应按如下方法操作：

• 两个 IM 157 模块， Y- Link 和 RS485 中继器都需要 24 V DC 电源  
• PROFIBUS 1 DP 主站系统把机架 0 中的 CPU 414-4 H 连接到第一个 IM157 模块。
• PROFIBUS 2 DP 主站系统把机架 1 里的 CPU 414-4 H 连接到第二个 IM157 模块。  
• PROFIBUS 3 DP 主站系统通过 Y-Link 和 RS485 中继器连接 CPU 215-2DP。

3. STEP 7 Micro/WIN
打开 STEP7-Micro/Win 并设置 CPU 的 DP 地址。用 S7-200 CPU 215 用 S7-200 CPU 215-2DP 创建一个新项目，打开系统数据块然后设置 DP 属性 (见下图)：

Fig. 03

4.  H 系统项目中的故障中断 OB 块
根据需求，在 SIMATIC Manager 中创建以下 OB 块：
OB70 (I/O 冗余故障中断)，OB72 (CPU 冗余故障中断)，OB73（通讯冗余故障中断），OB82（诊断中断），OB83（删除/插入中断），OB85(程序执行故障中断)以及 OB86（机架故障中断）。
把这些 OB 保存并下载到控制器中，并且同时下载系统数据 “System data”。
 

5.运行
当 IM157 处于激活状态时（“ACT”LED 灯亮），组态切换到 RUN 模式。 

西门子交换机

西门子X310交换机         6GK5310-0FA00-2AA3

西门子X310FE交换机       6GK5310-0BA00-2AA3

西门子X306-1LDFE交换机   6GK5306-1BF00-2AA3

西门子X304-2FE交换机     6GK5304-2BD00-2AA3

西门子X320-1FE交换机     6GK5320-1BD00-2AA3

西门子X307-3交换机        6GK5307-3BL00-2AA3

西门子X307-3LD交换机     6GK5307-3BM00-2AA3

西门子X308-2交换机        6GK5308-2FL00-2AA3

西门子X308-2LD交换机     6GK5308-2FM00-2AA3

西门子X308-2LH交换机     6GK5308-2FN00-2AA3

西门子X308-2M交换机      6GK5308-2GG00-2AA2

西门子X308-2MTS交换机    6GK5308-2GG00-2CA2

西门子X320-3LDFE交换机   6GK5320-3BF00-2AA3

西门子XR324-12M交换机    6GK5324-0GG00-1AR2

西门子XR324-12MTS交换机  6GK5324-0GG00-1CR2

西门子X308-2M交换机       6GK5308-2QG00-2AA2

西门子XR324-4M交换机     6GK5324-4QG00-1AR2

西门子X302-7EEC交换机    6GK5302-7GD00-1EA3

西门子XR324-12MEEC交换机 6GK5324-4GG00-1ER2

西门子X200-4PIRT交换机    6GK5200-4AH00-2BA3

西门子X201-3PIRT交换机    6GK5201-3BH00-2BA3

西门子X202-2IRT交换机     6GK5202-2BB00-2BA3

西门子X202-2PIRT交换机    6GK5202-2BH00-2BA3

西门子X202-2PIRTPRO交换机  6GK5202-2JR00-2BA6

西门子X204IRT交换机       6GK5204-0BA00-2BA3

西门子X204IRTPRO交换机   6GK5204-0JA00-2BA6

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西门子XB004-1LDG交换机    6GK5004-1GM00-1AB2

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西门子XB008G交换机        6GK5008-0GA00-1AB2