微型手抓力传感器 0-200kg机械手夹持力测量夹力感测器

小尺寸机械手抓力传感器FCFK采用不锈钢材质，尺寸小，直径15mm，高度9mm，底部有2个M2的螺纹孔用于安装固定传感器。压力测量传感器FCFK测量范围有0-1kgf、0-2kgf、0-5kgf、0-10kgf、0-20kgf、0-50kgf、0-100kgf、0-200kgf可选，精度高，非线性误差优于满量程的0.3。压力负荷传感器FCFK输出为0-30mV之间的模拟量电压信号，可通过外接传感器信号放大器输出0-5V/0-10V/4-20mA模拟量信号。压力测量传感器FCFK常被应用于工装模具夹力测量、压力分布测试、夹钳夹紧力测量、装配压入力检测、力过载保护、机器人夹力测量、力学实验等。

机械手夹持力测量传感器FCFK尺寸图：

小型手夹力传感器FCFK参数表
量程：10N 20N 50N 100N 200N 500N 1000N 2000N
测力方向：压向测力
供电电压：3-15V
灵敏度系数：2.0 mV/V
零点输出：±0.1mV/V
非线性：±0.3满量程
滞后：±0.3满量程
非重复性：±0.1满量程
蠕变（3min）：±0.1满量程
安全过载：150满量程
极限过载：200满量程
温度补偿范围：-10... 40℃
使用温度范围：-20... 60℃
零点温度漂移：±0.03满量程/℃
灵敏度温度漂移：±0.03满量程/℃
输入阻抗：385±50 欧姆
输出阻抗：350±5 欧姆
绝缘阻抗：>5000M 欧姆
传感器材质：不锈钢
防护等级：IP50
导线：2*3000mm 4芯屏蔽线
线序：红－电源正 黑－电源负 绿－信号正 白－信号负

小尺寸压缩力传感器FCFK“零点输出”简介：
零点输出定义：微型压力计空载情况下的输出，一般表示为mV/V（或额定输出的百分比，如2R.O.）。一般也被称作“零点平衡”。压向测力计的零点输出是mV级别的模拟量电压信号，与供电电压成正比，一般测力元的零点输出范围在0-0.1mV/V，以常见的供电电压5V为例，那么测力元的零点输出信号范围就是0-0.5mV，不排除有些压式测力计的零点输出会超出这个范围，但是零点输出一般可以通过数采设备进行清零操作，并不影响传感器的测量精度。
微型压缩式荷重元FCFK的输出信号范围：
小尺寸柱式荷重计的输出信号=(供电电压x额定输出) x加载力/传感器量程
小型法兰式称重传感器FCFK的供电电压一般为3-15V范围内的恒压。
小尺寸压缩式测力元FCFK的额定输出一般在2.0mV/V左右。
“加载力/传感器量程”的范围是0-1（加载力的范围是0~量程）。
综上所述：小型测力传感器FCFK的输出信号范围一般0... 30mV。
例：额定输出2.0mV/V的小尺寸压力计FCFK-10N，采用10V供电，该压向测力计的输出信号范围就是约0... 20mV，输出信号与压力值大小成正比。

微型手抓力传感器FCFK输出信号太小怎么办？可以通过外接传感器信号变送器以获得±5V / 0-5V / 0-10V / 4-20mA 的标准模拟量信号输出。
例：微型压力传感器FCFK-500N配套信号放大器FSC(0-5V)-24V，出厂前会调试好，压力值与输出电压的对应关系为0-500N压力对应0-5V输出，电压值与力值大小在误差范围内呈线性关系，即0V对应0N，1V输出对应100N压缩力，2V输出对应200N压力，以此类推。
压缩式荷重计FCFK配套传感器显示控制器：
激励电压 ---- 24V DC 或 220V AC
功能 1 ---- 实时显示力值大小，采样频率高达960Hz，适用于动态测量
功能 2 ---- 支持RS485或RS232端口以实现与上位机通讯
功能 3 ---- 可输出0-5V,0-10V,4-20mA模拟量信号反馈给PLC等控制单元
功能 4 ---- 支持开关量输出，可提前设置好报警值
功能 5 ---- 峰值保持功能，可保持单次测量的峰值，适用于冲击力峰值抓取