国产三分量传感器 5kN 3kN 2kN 1kN 500N 多维力测量仪高度低

国产三分量传感器F3F采用电阻应变式技术，三维测力范围有0-200N、0-300N、0-500N、0-1000N、0-2000N、0-3000N、0-5000N量程可选，可以测量Fx/Fy/Fz三个方向的力，每个方向都支持拉压双向测力。国产替代进口多维力传感器F3F输出与力值大小成正比的模拟量电压信号。多分力传感器F3F根据不同量程分别采用铝合金材质或不锈钢材质，尺寸小，精度高，上下法兰结构，易安装，可以用于二维力测量或三维力测量，常被应用于机械手臂等执行部件操作力测量及检测，机器人打磨力测量与控制，力模拟器，力学实验等。

国产三分力传感器F3F外形尺寸图：

薄型国产三分力传感器F3F参数表
量程：Fx=Fy=Fz = 200N / 300N / 500N / 1kN / 2kN / 3kN / 5kN
测力方向： Fx Fy Fz
供电电压：3-15V
灵敏度系数：1.0mV/V
零点输出：±0.05mV/V
非线性：±0.3满量程
滞后：±0.3满量程
非重复性：±0.1满量程
蠕变(5min)：±0.05满量程
安全过载：150满量程
极限过载：200满量程
温度补偿范围：0... 40℃
使用温度范围：-10... 60℃
零点温度漂移：±0.03满量程/℃
灵敏度温度漂移：±0.02满量程/℃
输入阻抗：700±100欧姆
输出阻抗：700±100欧姆
绝缘阻抗：>2000M欧姆
传感器材质：铝合金/不锈钢
防护等级：IP65
导线规格：6*3000mm 12-芯

薄型三分力传感器F3F“零点输出”简介：
零点输出定义：传感器空载情况下的输出，一般表示为mV/V（或额定输出的百分比，如2R.O.）。一般也被称作“零点平衡”。多维力传感器的零点输出是mV级别的模拟量电压信号，与供电电压成正比，一般三分量天平的零点输出范围在0-0.1mV/V，以常见的供电电压5V为例，那么传感器的零点输出信号范围就是0-0.5mV，不排除有些三轴测力传感器的零点输出会超出这个范围，但是零点输出一般可以通过数采设备进行清零操作，并不影响传感器的测量精度。

国产三分力传感器F3F输出信号简介：
传感器的输出信号=(供电电压x额定输出) x加载力/传感器量程
三维力传感器F3F的额定输出一般在1.0mV/V 左右。
三分力感测器F3F的供电电压一般推荐是3-15V范围内的恒压。
“加载力/传感器量程”的范围是0-1（加载力的范围是0~量程）。
综上所述：多维力传感器F3F的输出信号范围一般在-15mV... 15mV以内。
例1：额定输出1.0mV/V的多维力传感器F3F-5kN，采用5V供电，该三分力传感器的输出信号范围就是约-5mV… 5mV。
例2：额定输出1.0mV/V的三分力传感器F3F-2kN，采用10V供电，该三分力传感器的输出信号范围就是约-10mV… 10mV。

三维测力传感器F3F可以通过外接传感器信号变送器以获得±5V / -5-5V / 0-10V / 4-20mA 的标准模拟量信号输出。
例1：三轴力传感器F3F-2kN配套信号变送器LC3A(-10-10V)-24V，出厂前三个方向会单独标定好，力值与输出电压的对应关系就是0-2000N正向力对应0~10V输出，0-2000N反向力对应0~(-10V)输出，模拟量信号与力值大小在误差范围内成正比, 即0V输出对应传感器空载，1V电压输出对应200N正向力加载，(-2V)电压输出对应400N反向力加载，以此类推。
例2：薄型三分力传感器F3F-1kN配套信号变送器LC3A(4-12-20mA)-24V，出厂前传感器和放大器会标定好，X/Y/Z三个方向的力值与输出电流的对应关系就是0-1000N正向力对应12-20mA输出，0-1000N反向力对应12-4mA输出，输出电流值与力值大小在误差范围内成正比，即12mA电流输出对应传感器空载，12.8mA电流输出对应100N正向力加载，8mA电流输出对应500N反向力加载，以此类推。

薄型三维力传感器F3F量程的选择
额定量程的定义：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的力值上限。
测量范围：如额定量程为Fx=Fy=Fz=1000N的三维力传感器每个方向的测量范围是0~1kN，额定量程为Fx=Fy=Fz=5kN的三轴力传感器每个方向的测量范围是0~5000N。
精度等级：相对精度是以额定量程为基准的，对于同一型号的传感器，相对精度一般是相同的，如精度为0.3的传感器，量程为5kN和2kN的都是0.3的精度等级。
精度：精度可以理解成：精度=精度等级*额定量程，同一款传感器量程越小，精度越高。分别用F3F-1kN和F3F-5kN的三维力传感器去测量500N左右的力，F3F-1kN的测量精度要优于F3F-5kN。
使用寿命：用F3F-2kN和F3F-5kN的三分力传感器同样去测2000N的力，F3F-2kN为满负荷工作，F3F-5kN为非满负荷工作，F3F-5kN要比F3F-2kN的使用寿命更长。
一般选传感器量程的时候尽量留有10-30的冗余量，一方面可以预防应用中的冲击力对传感器造成过载，另一方面可以延长使用寿命。比如三轴力测量范围是500N-700N的应用可以选择1kN量程的三分力传感器；三维力测量范围3kN~4kN的应用可以选择量程5kN的多维力传感器。

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