AGV小车无线加料系统 ——台达集团中达电子项目简报

特别声明：文章及方案图片皆为达泰电子原创，转载请标明出处。我们是工厂无线智能化技改践行者。

一、企业背景

台达集团于1971年在台湾创立，目前在 建立了300多个营运据点，拥有超过75000人的菁英团队。台达电子的年复合成长率超过 之三十八， 年营业额超过350亿人民币，名列《福布斯》“亚洲大上市50强企业”、《商业周刊》“世界IT 企业”。台达集团于1999年在苏州吴江经济开发区投资建立中达电子(江苏)有限公司，注册资本累计一亿八千六百万美金，占地近千亩，员工超过3万人。产品领域涵盖电源管理系统、太阳能发电系统、节能LED照明系统、视讯解决方案、汽车电子产品、工业自动化产品、零组件产品等。2010年，拥有实验室的科研机构在中达电子成立，开启了中达乃至台达集团创立自主品牌的新篇章。

二、项目背景

在落实工厂的智能化改造中，智能物流系统的建立也被包含在内。对于制造工厂的货物及原材料的搬运、装卸、码放工作，也逐步从人工搬运转变为由智能机器人提供适用于产线各上、下料点间的智能搬运方案。AGV小车因具有无人驾驶、柔性好、节能高笑、易维护、自动化程度高等优点，能迅速提高车间物流效率，减少人员 ，现已逐步成为工厂智能物流体系建立的基础设备。

下图为工厂中用于搬运重型器械部件的AGV小车

plc无线通信模块，台达PLC无线模块，远距离无线模块，agv小车无线控制，485通讯模块，组态王无线模块，西安达泰电子,工厂无线技改

三、客户需求

为进一步增强AGV小车的柔性化送料流程，打通工区生产线工位、调度监控台与AGV小车之间的数据互通性，从而提高工厂的物料输送效率。每个生产工位配备有一个带按钮的控制盒，工人通过控制盒上的按钮对调度监控台发送缺料信号，调度监控台收到缺料信号后，通过对AGV小车状态的监控功能选择可被调度的AGV小车并通过PLC程序选择出适合完成该次送料任务的AGV小车，然后发送加料指令。AGV小车在收到指令后做出相应的PLC程序指令，并将接收到的加料、路线、物料等信息在AGV小车的台达触摸屏界面上显示。

设计要求：

1.工位的加料请求统一由调度监控台安排AGV小车进行加料。

2.中控制盒，调度监控台，AGV小车控制核心为台达PLC。调度监控台为主站，工位处的控制盒和AGV小车都为从站。

3.AGV小车、工位以及调度控制台距离50米-200米左右不等的距离，中间有多个工区工位或料架等隔挡物。

4.调度监控台有两个作用。（1）是可以监测到所有AGV小车的运行状态；（2）是处理工作台上传的各项指令，然后合理调度就近AGV小车。

5.工位端的按钮控制盒可移动，随时根据生产人数和不同工位改变数量及放置位置，并不需要每个工位都配备。

plc无线通信模块，台达PLC无线模块，远距离无线模块，agv小车无线控制，485通讯模块，组态王无线模块，西安达泰电子,工厂无线技改

四、【达泰提供】无线解决方案

达泰plc无线通讯团队考虑到AGV小车移动频繁和移动 的工作特点，提出采用全数字无线加密的方式来实现中控制盒，调度监控台，AGV小车之间的数据交互。在该AGV小车加料系统中，无线方案的设计需考虑到小车移动中一些不可预估障碍物的影响；控制盒和AGV小车数量和位置的不确定性。需 不论AGV小车移动到哪里，都能够与距离厂区200米远的调度监控台实现稳定数据传输。调度室的指令处理能力及速度，不受从站设备数量增减的影响。以及多台无线设备同时工作，不会出现互相干扰的情况。?
考虑上述因素，在本方案中， 厂区传输距离1公里的DTD435MC台达plc无线通讯模块更为稳妥。在参与控制的每个点位上安装一块儿DTD435MC就可以直接实现AGV小车、调度监控台和每个工区工位上报缺料信号，调度监控台调度AGV小车去 工位加料的功能。
无线通讯方案示意图?

五、产品介绍

达泰日系PLC无线通讯终端-DTD435M

DTD435M是针对日系PLC的通讯特点而开发的工业级无线通讯产品，达泰4系无线数据通讯终端内嵌RS232/RS485双接口，自适应三菱N：N：协议、欧姆龙HOST Link协议，台达及永宏等Modbus RTU协议。DTD435M能与日系PLC组成无线测控网络，无线可靠传输距离达到3公里以上，DTD435M可以穿墙绕射，集成EMI抗干扰滤波单元，经过了八年以上工业现场运行考验，可确保工作于各种恶劣环境工业场合长期运行。

plc无线通信模块，台达PLC无线模块，远距离无线模块，agv小车无线控制，485通讯模块，组态王无线模块，西安达泰电子,工厂无线技改

六、无线方案特点

1. 供料柔性强，提高生产效率

可根据产线需求灵活规划、调整机器人路径，确保作业效率。

2. 供料柔性强，提高生产效率

无线通讯终端的内部程序已将主、从设备区别开。从站设备之间地址不同，相同频段下也不会出现设备互相干扰的状况。

3. 达泰自由协议，智能化优先处理指令

主站设备中，不采用轮询方式，而是可以直接汇总系统设定逻辑，优先处理不同从站指令。

4.无线设备可随时增减，扩展能力强

区别于采用全工区信号无线覆盖解决方案，在该传输方式下制造工厂可根据企业效益，选择个别设备或个别重要信号的无线改造。后期扩展能力强。

5.安装简便，接线即用

DTD435MC自识别Rs232/Rs485接口，兼容主流PLC通讯协议。通电接线即可使用，不需要编程，也不需要厂家来安装。

6.独立组网，