滚动轴承按滚动力体分为球轴承和滚子轴承。
滚子轴承是依靠主要零件之间的滚动接触来支撑转动零件的。不同的滚子轴承可以承受不同的径向力和轴向力。在选择滚子轴承时，应根据具体的工作条件作出选择。
滚子轴承主要有调心滚子轴承、推力调心滚子轴承、圆锥滚子和圆柱滚子轴承等结构型式。
滚子轴承属于滚动轴承中的一种，是现代化机械中广泛运用的部件之一。它是依靠主要元件之间的滚动接触来支撑转动零件的。滚子轴承现大多已经标准化。滚子轴承具有启动所需力矩小、旋转精度高、选用方便等优点。