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减速机行业现状可从以下几个方面进行概述：

减速机是一种广泛应用于各种领域的传动设备，主要包括工业通用减速机和工业专用减速机。根据2019年的数据，的工业减速机行业营业额达到1.42万亿元，比2017年略有增加，比2016年增长近2.5%。这一数据表明，减速机行业在的市场规模较大。
减速机在工业机器人中作为核心的功能部件，占机器人制造成本的33%-38%。随着大力鼓励支持工业机器人行业发展，工业机器人销量逐年攀升，对减速机的需求也不断扩大。
工业通用减速机和工业专用减速机各有其应用领域。例如，起重运输、水泥建材、重型矿山、冶金、电力和船用等领域的应用。
总的来说，减速机行业现状呈现出在国民经济及国防工业各个领域广泛应用的特点，并具有较大的市场规模和较高的市场增长潜力。同时，随着智能制造发展的需要和对工业机器人行业的鼓励支持，减速机行业的发展前景广阔。

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行星减速机的常见故障及排除方法如下：

减速机工作时噪音过大：行星减速机工作时噪音大一般是因为输入转速过高。可以通过降低减速比来降低输入转速。另外斜齿减速机的噪音要比直齿减速机更小。
电机正常工作，行星减速机输出轴不转：检查电机轴与减速机输入端锁紧环是否锁紧。如果已经锁紧，减速机输出轴仍然不转，需要将电机拆下，用手转动减速机输出端，看是否有卡死。
行星减速机出现漏油：发生漏油的主要原因是减速机内部压力增大，而导致压力增大的原因就是温度增加，也就是转速过高，需要降低输入转速。
行星减速机输出端轴承很容易损坏：一般是因为选用了使用深沟球轴承的减速机，这种减速机的输出轴不能承受太大的轴向力和径向力，因为长时间工作就会容易导致轴承的损坏。需要选用带圆锥滚子轴承的减速机。
行星减速机出现断轴现象：断轴通常是因为输出端的负载折算到减速机输出轴上的弯矩过大，需减少负载作用点距离轴根部的距离，或者是选用更大规格的行星减速机来解决。
行星减速机精度下降太快：精度下降太快一般是因为工况比较恶劣，导致减速机经常在高负荷情况下运转，加上内部的齿轮制齿精度不高，所以齿轮磨损会更快。选用减速机时要尽量选择扭矩更大的减速机，并且尽量选择齿轮精度更高的减速机。

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选择合适的行星减速机需要综合考虑多个因素，以确保它能够满足特定需求。以下是一些选择行星减速机时可以考虑的要点：

确定法兰尺寸：根据电机的功率来初定精密伺服行星减速器的法兰尺寸。例如，400W的伺服电机一般配60或90的行星减速器，750W的伺服电机一般配90或115的行星减速器。
计算减速比：减速比是输出轴转速与输入轴转速之比，应根据实际工况选择合适速比的减速器。例如，如果伺服电机工频是3000rpm，而要求额定输出转速是300rpm，则需要的行星减速器速比为10。
考虑安装方式和精度：根据安装空间选择直轴或转角的行星减速器，并考虑负载终精度要求，选择合适的背隙的减速器。
计算输出扭矩：输出扭矩可以通过公式T=电机扭矩N.m*传动比i*效率来计算，或者使用9550×电机功率KW÷电机输入转数r/m×传动比i×使用系数F（一般取值0.8）来计算。
确定扭矩与法兰机座：实际使用扭矩应在减速机额定扭矩的80%以内，以更好地满足寿命要求及工况要求，根据终输出扭矩可以确定终法兰机座尺寸。

此外，还应考虑传动效率、防护要求、高低温要求以及性价比等因素。在选型过程中，可以参考行星减速机的结构特点和工作原理，以及不同结构组合下的传动比和转向特性。

综上所述，选择合适的行星减速机需要根据具体的应用场景和工作条件来进行综合考量，确保所选减速机能够在效率、精度和稳定性方面满足特定需求。


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