6DD1682-0CH1︱西门子TDC︱组件机架UR5213：21个插槽位，VMEBUS，8个P0插槽可更换风扇，适于GDM全局数据存储器5排插塞连接器

净重21.5KG，包装尺寸65.00 x 68.00 x 54.00 (W x L X H)，输入电压：95~255VAC,47~63Hz。电源故障缓冲， 小15 ms。防护等级：IP20

电流典型值<10a。max起动电流：16 a

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（一）SIMADYN D：

一、SIMADYN D定义

1、定义：Simadyn D是快速的多处理器控制系统，是与SIMATIC S7相互补充的闭环控制系统。可集成在变频器中（工艺板T400）；可集成在PLC S7-400中（利用FM458，EXM438/448）；可与PCS7集成实现开环、闭环、通讯和数据采集。

二、SIMADYN D的典型应用

1、适用行业：钢铁，印刷，造纸，起重，金属制造，金属处理，化纤，玻璃，电缆，纺织，锡箔等。

2、工艺控制：电气同步系统；定位控制 ；定尺剪和飞剪；复杂力矩控制；液压驱动控制；卷曲机；胶卷生产线；管式印刷机；轴向式集装箱起重机。

三、SIMADYN D的系统结构

1、集中式硬件配置：（1）机架SR6、SR12、SR24 和多种模板。（2）FM 458CPU，EXM438和EXM448模板 。（3）工艺模板T400的机架SRT400。

2、分布式硬件配置：工艺模板 T400 (装置于MASTERDRIVES, SIMOREG DC-Master中)。

3、统一的编程软件：（1）基于SIMATIC STEP7。 （2）软硬件可在SIMATIC? STEP7，CFC外加D7-SYS中配置。

4、SIMADYN-D控制系统含一套硬件及软件，具体控制程序：

· 24插槽主机箱(SR24.1)：系统接收光电码盘反馈回的速度及位置信号。

· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）：完成速度控制及工艺运算。

· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6） ：完成矢量变换控制运算。

二个PM6形成定子三相电流的设定值及转子激磁设定值，输入EP22及PM6 ITDC模板。

· 6DD2920-0AN1，1个信号处理器 （EP22）：进行三相电流调节运算。

· 6DD1600-0AK0，1个CPU模块 （PM6）

6DD1601-0AH0，1个传动控制板 （ITDC）

PM6 ITDC模板完成转子激磁电流调节运算。并输出晶闸管功率柜的触发脉冲，通过晶闸管功率柜控制电机。

· 机箱：提供24个槽位用于插装标准模板，并提供两个内部通讯总线，实现硬件模板之间的内部通讯。

· 6DD1600-0AK0 （PM6），1个通用处理器模板，用于速度控制。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于矢量运算。

· 6DD2920-0AN1 (EP22),1个特殊处理器模板，用于定子电流调节。

· 6DD1600-0AK0 (PM6),1个通用处理器模板，用于励磁电流控制及逻辑控制和保护功能。

· 6DD1642-0BC0 (EA12)，1个模拟量的输出模板。

· 6DD1641-0AC0 (EB11)，1个数字量的输入输出模板。

· 6DD1611-0AD0 (MM11)，1个通讯缓冲板，支持L/C两种系统总线。

· 6DD1662-0AB0(CS7），1个通用通讯模块。其上配置不同通讯子板完成不同通讯功能。

· 6DD1610-0AH0 (MS5)，1个软件存储器子板。

· 6DD1662-0AB0 (CS7)，1个通讯模板。

（二）SIMATIC TDC：

一、TDC定义：TDC具有组态能力，扩展的功能块库和多种模板。SIMATIC TDC控制系统集成于集成自动化(TIA)平台，Siemens的三种集成概念: 设计，数据管理，通讯SIMATIC TDC 控制系统使传统控制器达到了性能，比较快的响应时间(采样时间100μs)，算术运算， 度的闭环控制

二、TDC典型应用：轧钢；航空；PG , PTD（高压直流输电）；提升机，多电机