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1、机器人强大的运算功能，高精度作业，可以实现快速码垛/拆垛工作。

2、生产线中，进行码垛、拆垛作业的机器人码垛可以灵活布局，可以同时码垛两条线或者多条线，是生产线末端进行码垛作业的理想之选。

3、伺服电机、可编程控制器、变频调速控制器采用品质一流的产品，确保了系统硬件的可靠性和长寿命。

工艺过程：

⑴纸箱根据设定的排列方式由顶板链输送到夹具的位置，以达到整理、排序的作用，输送带上定位气缸按预定程序分列，便于夹具抓取。

⑵自动码垛装置

当成品按一定的排序形成一组（列）后，升降机载着抓取夹具移动到桶装水上部，升降机下降，吸附后并平稳地上升后，水平移动到栈板上后下降放在栈板上（栈板外侧一排），以形成自动码垛，码垛装置是依靠电机和链条来完成其升、降和前进（后退）的。

⑶栈板部分

①栈板由人工放置到位置上，便于码垛。

②栈板输出装置

码垛好的栈板由叉车搬运输出。