小尺寸三维力传感器 100kg 50kg 三分力多维力测量 20kg 10kg

小尺寸三维力传感器F3N采用电阻应变式原理，Fx/Fy/Fz三个方向分别由一个惠斯通全桥构成，不需要耦合计算，每个通道单独输出一个与力值大小成正比的模拟量mV信号；为了便于后续信号处理，可选配三通道传感器信号放大器LC3A以输出-5-5V、0-5-10V、4-12-20mA信号。小型多维力传感器F3N测力范围有0-1kg / 0-2kg / 0-5 kg / 0-10 kg / 0-20 kg / 0-50 kg / 0-100kg可选，每个方向都支持拉压双向测力。微型三分力传感器F3N尺寸紧凑，上下法兰结构，易安装，适用于小空间三分力测量，常被应用于机器人执行力测量，打磨力控制，力学模拟器，材料测试，力学实验等。

小尺寸三分力传感器F3N尺寸图

小型三轴力传感器F3N参数表
量程：Fx=Fy=Fz = 10N / 20N / 50N / 100N / 200N / 500N / 1000N
测力方向： Fx Fy Fz
供电电压：3-15V
灵敏度系数：1.0mV/V
零点输出：±0.05mV/V
非线性：±0.3满量程
滞后：±0.3满量程
非重复性：±0.1满量程
蠕变(5min)：±0.1满量程
安全过载：150满量程
极限过载：200满量程
温度补偿范围：0... 40℃
使用温度范围：-10... 60℃
零点温度漂移：±0.03满量程/℃
灵敏度温度漂移：±0.02满量程/℃
输入阻抗：1000±100欧姆
输出阻抗：1000±100欧姆
绝缘阻抗：>2000M欧姆
传感器材质：不锈钢
防护等级：IP62
导线规格：5*3000mm 12-芯屏蔽线

三分力传感器输出信号简介：
传感器的输出信号=(供电电压x额定输出) x加载力/传感器量程
三维力传感器F3N的额定输出一般在1.0mV/V 左右。
三分力感测器F3N的供电电压一般推荐是3-15V范围内的恒压。
“加载力/传感器量程”的范围是0-1（加载力的范围是0~量程）。
综上所述：多维力传感器F3N的输出信号范围一般在-15mV... 15mV以内。
例：额定输出1.0mV/V的多维力传感器F3N-1kN，采用10V供电，该三分力传感器的输出信号范围就是约-10mV-10mV。
可以通过外接传感器信号变送器以获得±5V / -5-5V / 0-10V / 4-20mA 的标准模拟量信号输出。
例：三轴力传感器F3N-500N配套信号变送器LC3A(-10-10V)-24V，出厂前三个方向会单独标定好，力值与输出电压的对应关系就是Fx /Fy /Fz 方向的0-500N对应0~10V输出，Fx-/Fy-/Fz-方向0-500N对应0~(-10V)输出，模拟量信号与力值大小在误差范围内成正比。

三维力传感器量程的选择
额定量程的定义：在满足所标注的参数范围内，传感器被设计去测量的力值上限。
测量范围：如额定量程为Fx=Fy=Fz=100N的三维力传感器每个方向的测量范围是0~1kN，额定量程为Fx=Fy=Fz=500N的三轴力传感器每个方向的测量范围是0~500N。
精度等级：相对精度是以额定量程为基准的，对于同一型号的传感器，相对精度一般是相同的，如精度为0.3的传感器，量程为500N和200N的都是0.3的精度等级。
精度：精度可以理解成：精度=精度等级*额定量程，同一款传感器量程越小，精度越高。分别用F3N-100N和F3N-500N的三维力传感器去测量50N左右的力，F3N-100N的测量精度要优于F3N-500N。
使用寿命：用F3N-1kN和F3N-500N的三分力传感器同样去测500N的力，F3N-500N为满负荷工作，F3N-1kN为非满负荷工作，F3N-1kN要比F3N-500N的使用寿命更长。
一般选传感器量程的时候尽量留有10-30的冗余量，一方面可以防止应用中的冲击力对传感器造成损伤，另一方面可以延长使用寿命。比如三维测力范围200N-500N的应用，可以选择量程为1000N的三维力传感器。