CiA402插件

CiA?402插件模块执行驱动和运动控制的CANopen设备子协议，基于CiA402标准，同样被用于数字控制的运动产品例如伺服控制器、变频器和伺服马达。

全套?API?函数可控制设备状态和操作模式。该执行程序能够管理高达8个轴并支持归巢模式（Homing?Mode）、轨迹位置模式（Profile?Position?Mode）、轨迹速度模式（Profile?Velocity?Mode）、速度模式（Velocity?Mode）和轨迹扭矩模式（Profile?Torque?Mode）。

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特性

CiA?402?插件还包含一个专用的?DS402?插件用于CANopen设备监视器?(CANopen配置软件的一部分)。该插件提供的组件可轻松工作、测试和调试符合?CiA?402?标准的多轴CANopen设备：

●状态机列表单：在?CiA?402?状态机内图形化显示驱动的状态并且连续显示驱动的状态字

●轨迹位置列表单：简化的测试和调试一个驱动，提供一个舒服的用户界面可轻松配置和实行位置轨迹

●对象扩展：附加到对象上的专用弹出菜单，可进入对象词典，并且用鼠标点击可马上进入CANopen设备的状态和控制字

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订货说明

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