锥盘和T形盘具有大的锥顶半角 ,故接触区的当量曲率很小，接触应力低，且在接触表面形成一层坚韧的牵引抽膜来传递动力因而承载能力和寿·命高，哈默纳科行星式无级谐波变速器SHG-25-160-2UH在正常使用情况下可连续使用多年，并可承受一定的冲击载荷;

(3)采用大锥顶半角及串联排列结构，所需的轴向压紧力小，哈默纳科行星式无级谐波变速器SHG-25-160-2UH每根轴上的压紧力内部平衡，轴不受弯矩作用，对轴及轴承的设计有利;

行星式牵引无级变速器是具有作行星运动的中间滚动体、依靠滚动副间的牵引‘摩擦)力来传递动力，通过改变太阳轮或行星轮的工作半径来实现变速的哈默纳科行星式无级谐波变速器SHG-25-160-2UH无级变速器。其传动原理与一般锥齿轮行星轮系很相似，但没有轮齿因而工作半径在运行过程中可以调整。

    由于上述传动原理的特点，使行星无级变速器的结构、性能和第四章所述定轴式无级变速器不同。