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四、电磁转矩
1、电磁转矩的概念
公式：T=KTΦIa（N/m）：KT：与线圈有关的常数；Φ（韦伯）：线圈所处位置的磁通；Ia（安培）：电枢绕组中的电流
由转矩公式可知：（1）产生转矩必须有励磁磁通和电枢电流；（2）改变电枢电流的方向或者改变磁通的方向均可以改变电机的旋转方向。
2、转矩平衡关系
电磁转矩T为驱动转矩，在电机运行时，必须和外加负载和空载损耗的阻转矩相平衡，即：T=TL+T0
转矩平衡过程：当负载转矩（TL）发生变化时，通过电机转速、电动势、电枢电流的变化，电磁转矩自动调整，以实现新的平衡。调整过程：最后达到新的平衡。