国内压缩式垃圾车普遍存在作业噪声大及扰民等问题。在设计、制造垃圾车时，应慎重选择车辆底盘、发动机和取力器，采取措施增强系统运动的平稳性，减少噪声，采用能吸纳噪声的材料，结构设计应能降低振动:通过液压系统和装载机构的优化设计，提高加工精度和装配质量，以达到减小车辆作业噪声的目的。

由于国内生活垃圾具有固液混合体的特性，为了实现收、运过程中无垃圾渗滤渡的滴漏，可通过以下方法解决。
(1)在填塞器翻转填料斗和装填器间加装一个边缘挡板以防止垃圾外泄，
(2)车厢底板应具有一定坡度，以防止垃圾渗滤液外泄。
(3)在填塞器下部安装积污水槽，用于储存车厢与填塞器之间滴漏的污水。
(4)加强装填器与车厢连接处的密封，以防止压缩过程中垃圾外泄和垃圾渗滤液的滴漏。

降低压缩式垃圾车自质量，提高其载荷利用率，将降低车辆运营成本。由于压缩式垃圾车上装结构复杂，自质量较大，因此，设计时车辆底盘应优先选择技术含量高、动力性好、自质量较轻、性价比较高的国产底盘:采用高强度材料，以降低上装自质量;挡泥板、装饰件、盖板等辅助件可采用密度较小的注塑件，采用集成化程度较高的零部件，以减少空间占用和自质量，同时有利于改善液压系统的工作性能。

改善驾驶操作的舒适性，可减轻驾驶操作人员的劳动强度。为改善操纵性能，变机械操纵为电子控制，并装备电子监视系统

配备全自动控制的翻桶机构是压缩式垃圾车发展的新方向。发达国家尤其是西欧及美国的压缩式垃圾车都配备先进的翻桶机构，可方便地实现对大小垃圾桶在不同位置的自动抓取、举升和卸料。我国许多城已采用桶装垃圾收集，但垃圾车配备的翻桶技术水平和灵活性不高。国外一些压缩式垃级车的翻桶机构可以"远离车厢"，灵活主动抓取垃圾桶，而国内垃圾车的翻桶机构一般不能远离车厢，因此需将车厢紧贴垃圾桶，给驾驶者带来难度。

压缩式垃圾车的液压装置应具有以下特征:接需提供油流量(如LS控制);较小的节流损失:减少管路连接工作:无泄漏:可与其他液压功能组合，如装载机构的液压泵可以向抓钳等系统供油。

车辆的外观造型及彩化已越来越受到环卫部门的重视，一些适合不同城市品味的彩化的环卫车辆已成为城市一道亮丽的风景。通过对车辆外形和性能的改进，可消除或减轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与作业环境相协调。