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FANUC 01151-0041-0172
来自：厦门兴锐嘉进出口有限公司
1人民币
发布时间：2017-9-19
关注次数：214
产品参数
商品详情
FANUC 01151-0041-0172 2.2 主控单元
主控单元是现场操控站的基地处理单元，首要承当本站的有些信号处理、操控运算、与上位机及其它单元的通讯等使命。它是一个高功用的工业级基地处理单元，选用模块化构造，主控单元可以热备份办法冗余运用。主控单元cpu 选用pentium ii芯片，主频 233mhz以上;内存为32m(db)，2msram(带掉电保护)。
2.3 输入输出单元
进程输入输出单元(i/o单元)是完结与现场信号的衔接、对输入信号进行的收集与变换、对输出信号进行限幅等处理的智能单元。模块选用智能化方案和看门狗守时、多级阻隔、主动确诊、输出回馈以及体系毛病时输出主动切换到安全情况等牢靠性办法。
进程输入输出单元依据功用分为模入、模出、开入、开出和脉冲量处理、回路操控几类。其间模入、模出单元可冗余装备，以保证首要信号能得到牢靠处理。
单元选用模块化构造，通常由模块主体和底座两有些构成。模块主体由外壳和内部模板构成，通常有两块板，一块为cpu板，另一块为i/o处理板。 底座为无源底板，起衔接信号、固定模块主体、并为模块主体供电等效果。
3、硬件体系功用剖析
3.1 基地处理单元负荷
对现场操控站cpu和操作员站的cpu负荷率通常选用实测成果，选用这种体系构造可以保证在满装备的繁忙工况下的现场操控站负荷率低于60%，操作站负荷率低于40%。
3.2 电源负荷剖析
每个进程i/o模块选用了低功耗方案技能(如尽量选用低功耗的cmos集成电路、低电压供电等)，使每个现场操控站机柜在满装备的情况下，总的电源耗费不逾越50%。每个i/o模块的额外输入功率小于2w。在满装备时，机柜容量为50个i/o模块，总电源功耗为200w(=2w×50个i/o模块+50 w×2个冗余主控模块)，电源模块的输出功率为450w，电源的负荷为44.4%(=200 w/450w)。本核算是关于单电源模块时i/o站机柜满装备的核算成果。
3.3 内存和外存余量剖析
本体系现场操控站配34m内存，实习占用2.5mb，余量为92.6%;现场操控站不需要外存;操作员站内存和外存余量大于50%;效劳器内存为256mb，实习运用8～16mb，余量大于93%;外存通常配20g硬盘，实习运用小于1g，余量大于90%。
3.4 网络负荷剖析
(1) 操控网络负荷剖析。操控网络选用profibus-dp协议，prof ibus-dp选用轮巡的传输协议，假定一个体系有n个dp设备，通讯时体系主站首要对#1从站(#1dp设备)宣告一个恳求，#1从站依据恳求回来数据，接着主站对#2从站宣告一个恳求，#2从站依据恳求回来数据……，主站对#n从站宣告一个恳求，#n从站依据恳求回来数据，主站对#1从站(#1dp设备)宣告一个恳求，#1从站依据恳求回来数据……。体系一向不断的轮巡悉数设备。
咱们思考体系轮巡一遍设备所用的时刻，体系可装备成八种通讯速率，咱们依照1.5mbps进行剖析：
每秒钟通讯字节数1500000÷8=187500 byte字节
按现场操控站的运用软件通讯协议，查询帧为4个byte，模仿量模件、脉冲量模件的帧为20(头3位，数据16位，crc校验1位)byte，开关量模件的帧为6(头3位，数据2位，crc校验1位)byte，而每个现场操控站的dp主卡的双口ram包含输入3584 byte、输出3584byte，每个现场操控站理论上可以带125个dp模块，主站与从站的握手协议包含确诊不大于20 byte。
厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：刘锦玲 销售经理
热 线：0592-5361112
手 机：15359273791
QQ: 2859249356
微信：15359273791
EMAIL:2859249356@qq.comABB Parajust YB560103 CH Robotics Input/ Output Circuit Board Remote Module
ABB Board Part# 3HAB8797-1/2B DSQ 266B Used
ABB NextMove ESB-2
NEW ABB PFTL 101A PRESSDUCTOR 1KN PILLOW BLOCK LOAD CELL TEST EQUIPMENT
B444738
ABB/ITT ACS800-U1-0020-5+P901 20hp 15kW ( ACS800-ITTU1-0020-5+P901 )
ABB AC Drive ACH401607032 75HP Inputs Outputs Used
ABB EH 700 MAGNETIC 220-600V-AC 600HP 650A AMP CONTACTOR B396460
NEW ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21 460V 6.09A 2.44KW SERVO MOTOR B396066
ABB 61059431 SAFT 194 CMC CURRENT MEASUREMENT REV C PCB CIRCUIT BOARD
B457639
ABB 3528287-1J Analog Output Board 3528271-1G
ABB S4 Teach Pendant 3HAB5386 These are tested in perfect working order
GEC Alsthom ABB Brushless AC Servo Motor, LD825EJR2307, 3200 RPM, Used,
WARRANTY
GEC Alsthom ABB Brushless AC Servo Motor, LD620ELR0004, 4000 RPM, Used,
WARRANTY
ABB YPC111A 61004955 OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE CONTROL B201183
ASEA ABB Brown Boveri IRB 6 Robot Robotic Welder Welding Unit Arm
ABB QIPA-121 ASEA PRESSDUCTOR LOAD CELL CONTROL CONTROLLER D203481
ABB Board 3HAC3180-1 DSQC373
NEW ABB Power Supply PCB Assembly SAFT 172 Power Circuit Board
RELIANCE ELECTRIC 1326AB-B730E-21-K7 1326ABB730E21K7
ABB E-32178 PC Terminal Board Assembly
ABB DSQC 320 Robot Remote I/O
ABB GME SYSTEM DRIVE DSQC 236D,ART:3HAB 2207-1,GME:91005-345-F BOARD
ABB ACH501 Adjustable Frequency AC Drive ACH501-060-4-00P5
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK002494-AA,L9898.7337-003-0100
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK001451-AAr12,L9898.7329-009
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK000494-AA,1MRK000495-AA,L7898
ABB Robot Teach Pendant 3HNE 00313-1 for the S4C Controller Platform
WARRANTY!!!
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK0001451-AAr12,L9898
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL,1MRK000494-AAr00,1MRK000495-AA
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL,1MRK002205-ad,re0517,10138652-1140
ABB 40HP VFD VARIABLE FREQUENCY HVAC AC MOTOR DRIVE ACH401603032 & BYPASS
ACH400
ABB YB560103-CB/5B Drive Unit - DSQC236B
ABB Isomax Type S6H SACE PR211 Instantaneous Trip Circuit Breaker 3-Pole
501090 ABB K-Flow Sensor K-20
ABB ANALOG INPUT BOARD 750138/802 REV1.5, REF542plus A/I v1.15
CHCRC20000904
ABB 6011BZ10001B VIDEO MODULE PCB
ABB ACS550-U1-027A-6 25HP. 27 AMP XLNT CONDITION
ABB OESA-F800L6P OESA-F 800L6P OESA-F800L6 3PH 600V~800A FUSIBLE DISCONNECT
ABB Robot Teach Pendant 3HNE 00313-1 for the S4C Controller Platform
ABB HV HIGH VOLTAGE CONTROLLER RDH913A
ABB 3-POLE 600V 400A NON-FUSIBLE DISCONNECT SWITCH NF4002-3PB4B, NEW
ABB ROBOTICS ANALOGUE I/O BOARD DSQC 209 / YB560103-AL *NEW*
REFURBBED ABB 30HP 22KW ACS-600 DRIVE ACS601-0030-4-000B1200801 90DAY
WARRANTY
GUARANTEED! ABB DRIVE UNIT 3HAB8101-8/08F DSQC345G 30 DAY WARRANTY
GUARANTEED! ABB 40HP VARIABLE FREQUENCY DRIVE ACS501-030-4-00P2 90-DAY
WARRANTY
REFURBBED! ABB ELECTROMETER PWA ELHV BOARD CARD 087147-002 REV.EG ECN-41544
NEW OLD STOCK ABB AUTO COLOR PROCESSOR BOARD CARD ECF 086348-001 ECF-
086348-001
Beijer ABB PP845, 3BSE042235R1, Screen exclude HMI software, New in box.
ABB 52614775 MEM86-E128K MEMORY BOARD AB STROMBERG 57773677 NEW
NNB ABB 3HAC1870-01 /03 CABEL ASSEMLY
NIB ABB Robotics 4429584-CH Servo Motor
NNB ABB DSQC327 3HAB7230-1
Used Siemens ABB AC Servo Motor 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S26 6083S26 3HAC8279-
1/04
Brand New ABB DSQC 652 Digital IO for ABB Robots 3HAC025917-001/00
NIB ABB BOARD 3HAA 3563-AMA / 2 DSQC 253
主控单元是现场操控站的基地处理单元，首要承当本站的有些信号处理、操控运算、与上位机及其它单元的通讯等使命。它是一个高功用的工业级基地处理单元，选用模块化构造，主控单元可以热备份办法冗余运用。主控单元cpu 选用pentium ii芯片，主频 233mhz以上;内存为32m(db)，2msram(带掉电保护)。
2.3 输入输出单元
进程输入输出单元(i/o单元)是完结与现场信号的衔接、对输入信号进行的收集与变换、对输出信号进行限幅等处理的智能单元。模块选用智能化方案和看门狗守时、多级阻隔、主动确诊、输出回馈以及体系毛病时输出主动切换到安全情况等牢靠性办法。
进程输入输出单元依据功用分为模入、模出、开入、开出和脉冲量处理、回路操控几类。其间模入、模出单元可冗余装备，以保证首要信号能得到牢靠处理。
单元选用模块化构造，通常由模块主体和底座两有些构成。模块主体由外壳和内部模板构成，通常有两块板，一块为cpu板，另一块为i/o处理板。 底座为无源底板，起衔接信号、固定模块主体、并为模块主体供电等效果。
3、硬件体系功用剖析
3.1 基地处理单元负荷
对现场操控站cpu和操作员站的cpu负荷率通常选用实测成果，选用这种体系构造可以保证在满装备的繁忙工况下的现场操控站负荷率低于60%，操作站负荷率低于40%。
3.2 电源负荷剖析
每个进程i/o模块选用了低功耗方案技能(如尽量选用低功耗的cmos集成电路、低电压供电等)，使每个现场操控站机柜在满装备的情况下，总的电源耗费不逾越50%。每个i/o模块的额外输入功率小于2w。在满装备时，机柜容量为50个i/o模块，总电源功耗为200w(=2w×50个i/o模块+50 w×2个冗余主控模块)，电源模块的输出功率为450w，电源的负荷为44.4%(=200 w/450w)。本核算是关于单电源模块时i/o站机柜满装备的核算成果。
3.3 内存和外存余量剖析
本体系现场操控站配34m内存，实习占用2.5mb，余量为92.6%;现场操控站不需要外存;操作员站内存和外存余量大于50%;效劳器内存为256mb，实习运用8～16mb，余量大于93%;外存通常配20g硬盘，实习运用小于1g，余量大于90%。
3.4 网络负荷剖析
(1) 操控网络负荷剖析。操控网络选用profibus-dp协议，prof ibus-dp选用轮巡的传输协议，假定一个体系有n个dp设备，通讯时体系主站首要对#1从站(#1dp设备)宣告一个恳求，#1从站依据恳求回来数据，接着主站对#2从站宣告一个恳求，#2从站依据恳求回来数据……，主站对#n从站宣告一个恳求，#n从站依据恳求回来数据，主站对#1从站(#1dp设备)宣告一个恳求，#1从站依据恳求回来数据……。体系一向不断的轮巡悉数设备。
咱们思考体系轮巡一遍设备所用的时刻，体系可装备成八种通讯速率，咱们依照1.5mbps进行剖析：
每秒钟通讯字节数1500000÷8=187500 byte字节
按现场操控站的运用软件通讯协议，查询帧为4个byte，模仿量模件、脉冲量模件的帧为20(头3位，数据16位，crc校验1位)byte，开关量模件的帧为6(头3位，数据2位，crc校验1位)byte，而每个现场操控站的dp主卡的双口ram包含输入3584 byte、输出3584byte，每个现场操控站理论上可以带125个dp模块，主站与从站的握手协议包含确诊不大于20 byte。
厦门兴锐达自动化设备有限公司
联系人：刘锦玲 销售经理
热 线：0592-5361112
手 机：15359273791
QQ: 2859249356
微信：15359273791
EMAIL:2859249356@qq.comABB Parajust YB560103 CH Robotics Input/ Output Circuit Board Remote Module
ABB Board Part# 3HAB8797-1/2B DSQ 266B Used
ABB NextMove ESB-2
NEW ABB PFTL 101A PRESSDUCTOR 1KN PILLOW BLOCK LOAD CELL TEST EQUIPMENT
B444738
ABB/ITT ACS800-U1-0020-5+P901 20hp 15kW ( ACS800-ITTU1-0020-5+P901 )
ABB AC Drive ACH401607032 75HP Inputs Outputs Used
ABB EH 700 MAGNETIC 220-600V-AC 600HP 650A AMP CONTACTOR B396460
NEW ALLEN BRADLEY 1326AB-B515E-21 460V 6.09A 2.44KW SERVO MOTOR B396066
ABB 61059431 SAFT 194 CMC CURRENT MEASUREMENT REV C PCB CIRCUIT BOARD
B457639
ABB 3528287-1J Analog Output Board 3528271-1G
ABB S4 Teach Pendant 3HAB5386 These are tested in perfect working order
GEC Alsthom ABB Brushless AC Servo Motor, LD825EJR2307, 3200 RPM, Used,
WARRANTY
GEC Alsthom ABB Brushless AC Servo Motor, LD620ELR0004, 4000 RPM, Used,
WARRANTY
ABB YPC111A 61004955 OPTICAL DISTRIBUTOR MODULE CONTROL B201183
ASEA ABB Brown Boveri IRB 6 Robot Robotic Welder Welding Unit Arm
ABB QIPA-121 ASEA PRESSDUCTOR LOAD CELL CONTROL CONTROLLER D203481
ABB Board 3HAC3180-1 DSQC373
NEW ABB Power Supply PCB Assembly SAFT 172 Power Circuit Board
RELIANCE ELECTRIC 1326AB-B730E-21-K7 1326ABB730E21K7
ABB E-32178 PC Terminal Board Assembly
ABB DSQC 320 Robot Remote I/O
ABB GME SYSTEM DRIVE DSQC 236D,ART:3HAB 2207-1,GME:91005-345-F BOARD
ABB ACH501 Adjustable Frequency AC Drive ACH501-060-4-00P5
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK002494-AA,L9898.7337-003-0100
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK001451-AAr12,L9898.7329-009
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK000494-AA,1MRK000495-AA,L7898
ABB Robot Teach Pendant 3HNE 00313-1 for the S4C Controller Platform
WARRANTY!!!
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL, 1MRK0001451-AAr12,L9898
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL,1MRK000494-AAr00,1MRK000495-AA
ABB AUTOMATION LINE PROTECTION TERMINAL,1MRK002205-ad,re0517,10138652-1140
ABB 40HP VFD VARIABLE FREQUENCY HVAC AC MOTOR DRIVE ACH401603032 & BYPASS
ACH400
ABB YB560103-CB/5B Drive Unit - DSQC236B
ABB Isomax Type S6H SACE PR211 Instantaneous Trip Circuit Breaker 3-Pole
501090 ABB K-Flow Sensor K-20
ABB ANALOG INPUT BOARD 750138/802 REV1.5, REF542plus A/I v1.15
CHCRC20000904
ABB 6011BZ10001B VIDEO MODULE PCB
ABB ACS550-U1-027A-6 25HP. 27 AMP XLNT CONDITION
ABB OESA-F800L6P OESA-F 800L6P OESA-F800L6 3PH 600V~800A FUSIBLE DISCONNECT
ABB Robot Teach Pendant 3HNE 00313-1 for the S4C Controller Platform
ABB HV HIGH VOLTAGE CONTROLLER RDH913A
ABB 3-POLE 600V 400A NON-FUSIBLE DISCONNECT SWITCH NF4002-3PB4B, NEW
ABB ROBOTICS ANALOGUE I/O BOARD DSQC 209 / YB560103-AL *NEW*
REFURBBED ABB 30HP 22KW ACS-600 DRIVE ACS601-0030-4-000B1200801 90DAY
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GUARANTEED! ABB DRIVE UNIT 3HAB8101-8/08F DSQC345G 30 DAY WARRANTY
GUARANTEED! ABB 40HP VARIABLE FREQUENCY DRIVE ACS501-030-4-00P2 90-DAY
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REFURBBED! ABB ELECTROMETER PWA ELHV BOARD CARD 087147-002 REV.EG ECN-41544
NEW OLD STOCK ABB AUTO COLOR PROCESSOR BOARD CARD ECF 086348-001 ECF-
086348-001
Beijer ABB PP845, 3BSE042235R1, Screen exclude HMI software, New in box.
ABB 52614775 MEM86-E128K MEMORY BOARD AB STROMBERG 57773677 NEW
NNB ABB 3HAC1870-01 /03 CABEL ASSEMLY
NIB ABB Robotics 4429584-CH Servo Motor
NNB ABB DSQC327 3HAB7230-1
Used Siemens ABB AC Servo Motor 1FK6083-6AZ21-9ZZ9-Z S26 6083S26 3HAC8279-
1/04
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