在安装时，机器人通常被正立或倒置安装在封闭的自动化工作单元上。工作单元的外层一般由铝框、防碎塑料或孔状金属网包裹。机器人及其他相关设备一般使用螺栓固定在工作单元的钢铁机台平面上。工作单元的采用使得工作人员可在外围观察机器人工作台的工作状况，而无须进入工作单元内部。

四轴机器人 上下料机器人 为安全起见，一旦打开了工作单元的检修门，机器人将自动停止工作。对于那些不能完全密闭在一个工作单元内的机器人，如门帘、压力感应地垫等装置同样可以提供自动关闭功能。

1. 产品基于日本先进的机器人制造技术开发，严格保障产品品质;

2. 采用日本原装进口住友RV减速机，日本原装进口三协伺服电机，精度稳定，寿命更长;

3. 产品已投放市场多年，累计超过26次的产品完善与提升，产品成熟可靠;

4. 控制系统采用总线型闭环控制器，示教器操作，人机界面友好，能实现高性能的动作控制与时序控制;

5. 根据实际应用需要，可增加外部轴。

数控机床自动上下料、冲压自动上下料、自动焊接、自动喷涂、抛光打磨、自动搬运、自动码垛等等。

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