随着控制技术和电力电子器件的发展，数字控制已成为电机控制系统发展的必然趋势。在电机控制方面，数字控制系统以其较高的可靠性、较好的可扩展性，受到业内人士的青睐。其核心控制芯片较多采用电机控制专用芯片TMS320LF240X系列芯片，该系列DSP控制器将实时处理能力和控制器的外设功能集于一身，简化了控制系统的设计，提高了工作效率。TMS320LF2407A的电平低、频率高、灵敏度高且对电磁干扰信号非常敏感，因此抑制电磁干扰成为控制电路设计和应用必须重点考虑的问题，也是控制系统可靠性的关键因素之一。

  要来源及对策电子电路的电磁兼容能力在很大程度上取决于所选用的元器件及其相互联接的方式。在不考虑信号完整性的前提下，控制电路的EMI来源主要有电源网络和高频信号线两种。

  2.1电源网络噪声AI噪声）2.1.1电源噪声在高频数字系统中，当器件处于开关状态时（即输出高低电平的转换），将产生电流尖峰信号，这种电流尖峰信号幅值随着数字信号频率的提高和上升时间的缩短而增加；在模拟系统中，当负载电流变化时也将产生电流尖峰信号。这种尖峰信号中含有大量的谐波成分，一般将最高谐波频率作为影响信号电气特性的临界点。最高谐波频率为：流过高频电流，就产生与高频电流成正比的电压噪声。

  择导线宽度为0.13腿（即50瓜1！），其、=0.16谢（每厘米的电感），那么当导线流过上述频率成分的瞬态电流It0.05A）时，产生的电压为：可见即使长度1cm的导线也会产生很大电源噪声，为此如何抑制电源噪声成为该控制板设计的关键因素。

  2.1.2解决措施抑制电源噪声常采用的方法是加旁路电容、铺设电源和地平面，最大限度地减少电源与地之间的阻抗，并为高频谐波电流提供低阻抗回路。旁路电容理论公式如下：峰值电流，AV为电源电压容许变动的范围；AT为过渡电流的脉宽。但是根据经验，旁路电容值的选择一般为PCB板上所有负载电容的50倍到100倍。

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2018-06-15 16:06:01内置式永磁同步电机仿真结果及分析