电机

防护等级

第 1 位：
冲击危险保护

防护固体异物

第 2 位：
防水

内部冷却

IP23

防手指接触

防止大于 12 mm 的中等尺寸的固体异物进入

防以与垂直方向成最大60° 角度的溅水

表面冷却

IP54

防止意外接触的全面防护

防止有害粉尘沉积

来自任何方向的溅水

IP55

以任何方向喷水

IP64

防止意外接触的全面防护

防止粉尘进入

来自任何方向的溅水

IP65 ¹⁾

以任何方向喷水

IP67 ¹⁾

在有水情况下、在规定压力和时间条件下的电机

作用

干燥环境

IP64

–

富水环境/增加湿度

–

IP64

喷雾

IP65

喷溅

–

IP65

喷束

–

IP67

冲刷/短时浸入/连续淹没

–

IP67

SH

[mm]

[mm]

28/36

0.035 (0.0014)

0.018 (0.0007)

48/63/71

0.04 (0.0016)

0.021 (0.0008)

80/100/132

0.05 (0.0020)

0.025 (0.0010)

160/180/225

0.06 (0.0024)

0.03 (0.0012)

280

0.07 (0.0028)

0.035 (0.0014)

355

0.08 (0.0031)

0.04 (0.0016)

SH

[mm]

[mm]

28/36/48

0.08 (0.0031)

0.04 (0.0016)

63/71/80/100

0.10 (0.0039)

0.05 (0.0020)

132/160/180/225

0.125 (0.0049)

0.063 (0.0025)

280/355

0.16 (0.0063)

0.08 (0.0031)

<6.3 Hz

振动偏移 s

≤ 0.16 mm (0.01 in)

6.3 ... 250 Hz

振动速度 V_rms

≤ 4.5 mm/s (0.18 in/s)

>250 Hz

振动加速度 a

≤ 10 m/s² (1,000 cm/s²)

<6.3 Hz

振动偏移 s

≤ 0.25 mm (0.01 in)

6.3 ... 63 Hz

振动速度 V_rms

≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)

>63 Hz

振动加速度 a

≤ 4.0 m/s² (400 cm/s²)

<6.3 Hz

振动偏移 s

≤ 0.26 mm (0.01 in)

6.3 ... 63 Hz

振动速度 V_am

≤ 7.1 mm/s (0.28 in/s)

>63 Hz

振动加速度 a

≤ 4.0 m/s² (400 cm/s²)

[m]

< 30 °C
(86 °F)

30 ... 40 °C
(86 ... 104 °F)

45 °C
(113 °F)

50 °C
(122 °F)

1000 (3281)

1.07

1.00

0.96

0.92

1500 (4922)

1.04

0.97

0.93

0.89

2000 (6562)

1.00

0.94

0.90

0.86

2500 (8203)

0.96

0.90

0.86

0.83

3000 (9843)

0.92

0.86

0.82

0.79

3500 (11484)

0.88

0.82

0.79

0.75

4000 (13124)

0.82

0.77

0.74

0.71

面漆

中等（扩展）
适用于带有顶部保护的室内和室外安装

短暂高达 150 °C (302 °F)

持续高达 120 °C (248 °F)

特殊漆层

全球（扩展）
适用于室外安装

短暂高达 150 °C (302 °F)

持续高达 120 °C (248 °F)

可用于含有 1 % 酸或碱的环境，或者有遮蔽室内的永久潮湿环境

AM
AS
IC
IN
HTL

xxxxS/R

不带 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = xxxx 信号/转

AM
AS
IC
IN
R

xxDQ

带有 DRIVE-CLiQ 接口的编码器
分辨率 = 2^xx 位

AM
AS
IC
IN
HTL
R

多匝绝对值编码器
绝对值编码器单匝
增量式编码器 sin/cos，具有通信地点 C 和 D 轨迹
不带换向位置的正余弦增量型编码器
带有HTL信号的增量式编码器 
旋转变压器

1FT7

1FK7

1FW3

1PH8

1PH7

1FT7

1FK7

1FW3

1PH8

1PH7

AM2048S/R

AM22DQ

√

√

√

M

E

E

E

E

F

F

F

F

F

AM512S/R

AM20DQ

√

√

√

–

H

–

–

–

–

L

–

–

–

AM32S/R

AM16DQ

√

√

X

–

G

–

–

–

–

K

–

–

–

AM16S/R

AM15DQ

√

√

X

–

J

–

–

–

–

V

–

–

–

AS2048S/R

AS22DQ

√

X

X

–

–

N

–

–

–

–

P

–

–

IC2048S/R

IC22DQ

X

X

√

N

A

A

M

M

D

D

D

D

D

IN2048S/R

IN22DQ

X

X

√

–

–

–

N

–

–

–

–

Q

–

HTL1024S/R

–

X

X

X

–

–

–

H

H

–

–

–

–

–

HTL2048S/R

–

X

X

X

–

–

–

J

J

–

–

–

–

–

旋转变压器 p=1

R14DQ

√

X

X

–

T

–

–

–

–

P

–

–

–

旋转变压器 p=3

R15DQ

X

X

X

–

S

S

–

–

–

U

U

–

–

旋转变压器 p=4

R15DQ

X

X

X

–

S

S

–

–

–

U

U

–

–

AM2048S/R

绝对值编码器 2048 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口

AM512S/R

绝对值编码器 512 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口

AM32S/R

绝对值编码器 32 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口

AM16S/R

绝对值编码器 16 S/R，4096 转
多匝，带有 EnDat 接口

AS2048S/R

绝对值编码器单圈 2048 S/R

带有 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器

AM22DQ

22 位 + 12 位多匝绝对值编码器

AM20DQ

20 位 + 12 位多匝绝对值编码器

AM16DQ

16 位 + 12 位多匝绝对值编码器

AM15DQ

15 位 + 12 位多匝绝对值编码器

AS22DQ

单匝 22 位绝对值编码器

技术规格

角度误差

• AM2048S/R 和 AM22DQ

± 40''

• AM512S/R 和 AM20DQ

± 120''

• AM32S/R 和 AM16DQ

± 280''

• AM16S/R 和 AM15DQ

± 480''

• AS2048S/R 和 AS22DQ

± 40''

不带 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器

电源电压

5 V

通过 EnDat 的绝对位置接口

• 运行范围（多匝）¹⁾

4096 转

增量信号（正弦，1 V_pp）

• 每转的信号

2048/512/32/16

带有 DRIVE-CLiQ 接口的绝对值编码器

电源电压

24V

通过 DRIVE-CLiQ 的绝对位置

• 一转内的分辨率

2²²/2²⁰/2¹⁶/2¹⁵ 位

• 运行范围（多匝）¹⁾

4096 转

IC2048S/R

增量式编码器sin/cos 1 V_pp 2048 S/R
带 C 轨和 D 轨

IN2048S/R

增量式编码器sin/cos 1 V_pp 2048 S/R
不带 C 轨和 D 轨

带有 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器

IC22DQ

增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
+ 换向位置 11 位

IN22DQ

增量式编码器，22 位
（分辨率 4194304，内部 2048 S/R）
不带换向位置

技术规格

角度误差

• IC2048S/R 和 IC22DQ

± 40''

• IN2048S/R 和 IN22DQ

± 120''

增量型编码器 IC/IN（正余弦）不带 DRIVE-CLiQ 接口

电源电压

5 V

每转的增量信号

• 正余弦信号分辨率

2048

• 换向位置（仅用于 IC）

1 sin/cos

• 参考信号

1

增量型编码器 IC/IN（正余弦）带有 DRIVE-CLiQ 接口

电源电压

24V

每转的增量信号

• 分辨率

2²² 位

• 换向位置（仅用于 IC）

11 位

• 参考信号

1

HTL2048S/R

增量式编码器 HTL 2048 S/R

HTL1024S/R

增量式编码器 HTL 1024 S/R

技术规格

角度误差

• HTL2048S/R

± 60''

• HTL1024S/R

± 60''

不带 DRIVE-CLiQ 接口的增量型编码器 HTL

电源电压

10 ... 30 V

每转的增量信号

• 分辨率 HTL

2048/1024

• 参考信号

1

旋转变压器 p = 1

2 极旋转变压器

旋转变压器 p = 3

6 极旋转变压器

旋转变压器 p = 4

8 极旋转变压器

带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

R15DQ

15 位旋转变压器
（分辨率 32768，内部多极）

R14DQ

14 位旋转变压器
（分辨率 16384，内部两极）

技术规格

角度误差

• 旋转变压器 p = 1 和 R14DQ

± 840''²⁾

• 旋转变压器 p = 3 和 R15DQ

± 420''

• 旋转变压器 p = 4 和 R15DQ

± 240''

不带 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

励磁电压，均方根值

2 ... 8 V

励磁频率

5 ... 10 kHz

输出信号

U_{sine track} = r × U_excitation × sin α

U_{cosine track} = r × U_excitation × cos α

α = arctan (U_{sine track}/U_{cosine track})

传输比

r = 0.5 ± 5 %

带有 DRIVE-CLiQ 接口的旋转变压器

电源电压

24V

分辨率

2¹⁵/2¹⁴ 位