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yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研
来自:苏州瑶佐机电有限公司
420人民币
发布时间:2017-11-8
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yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研,?使用近接開關直接感應提動閥動作,監視插裝邏輯閥的開關狀態。?提動閥開啟瞬間,即可檢知信號。?提動閥帶緩衝,切換衝擊小。PV2R12-12-33-F-REAA-41,PV2R12-12-41-F-REAA-41,PV2R12-14-26-F-REAA-41,PV2R12-14-33-F-REAA-41,PV2R12-14-41-F-REAA-41,PV2R12-17-26-F-REAA-41,PV2R12-17-33-F-REAA-41,PV2R12-17-41-F-REAA-41,PV2R12-19-26-F-RAAA-41,PV2R12-19-33-F-RAAA-41,PV2R12-19-41-F-RAAA-41,PV2R12-23-26-F-RAAA-41,PV2R12-23-33-F-RAAA-41,PV2R12-23-41-F-RAAA-41,PV2R12-25-26-F-RAAA-41,PV2R12-25-33-F-RAAA-41,PV2R12-25-41-F-RAAA-41,PV2R12-19-26-F-REAA-41,PV2R12-19-33-F-REAA-41,在曝气作用下机电一体化论文,CASS反应池中的污水得到足够的溶解氧并使存活在活性污泥上的微生物分解可溶性有机物,经过一系列的生化反应,使污水得到净化[1]。BP神经网络图1 污水处理工艺图1、控制策略分析与控制器设计1.1 控制策略分析CASS反应池中溶解氧浓度的高低直接影响着有机物的去除效率,也就相应的影响了出水水质。如果溶解氧浓度过低,供氧不足,会使微生物代谢活动受影响,微生物净化功能降低,使生化反应不够充分,出水水质达不到标准;如果溶解氧浓度过高,氧的转移效率降低,动力费用增加。曝气池中影响溶解氧浓度的因素众多,主要有进水水质化验值(BOD,COD,TP,TN机电一体化论文,SS)和进水流量等免费论文。所以,在污水处理过程中不同工况下都能够对溶解氧浓度进行快速有效的控制,对整个污水处理过程具有重大的现实意义[2]。由于对溶解氧浓度的控制是一个大时滞、非线性、PV2R12-19-41-F-REAA-41,PV2R12-23-26-F-REAA-41,PV2R12-23-33-F-REAA-41,PV2R12-23-41-F-REAA-41,PV2R12-25-26-F-REAA-41,PV2R12-25-33-F-REAA-41,PV2R12-25-41-F-REAA-41,PV2R12-31-33-F-RAAA-41,PV2R12-31-41-F-RAAA-41,PV2R12-31-47-F-RAAA-41,PV2R12-31-33-F-REAA-41,PV2R12-31-41-F-REAA-41,PV2R12-31-47-F-REAA-41,?防塵防水等級IP65。
yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研,本單向閥在入口壓力超過額定的開啟壓力時,允許油流從入口自由地流向出口而截止油流的反向流動。本液控單向閥在入口壓力超過額定的開啟壓力時,允許油流從入口自由地流到出口,而截止油流的反向流動。但利用外控先導壓力操作時,可以反向流動。多变量的系统,溶解氧浓度数学模型难以建立,所以对溶解氧浓度的传统控制方式存在着控制精度不够高,实时性不够好等缺点。基于规则的传统模糊控制虽取得了比传统PID控制方法好的控制效果,但是,由于缺乏自学习能力,不能在线调整控制规则,自适应能力差,使系统的鲁棒性受到限制。神经网络控制是将神经网络在相应的控制系统结构中作为控制器或辨识器,由于神经网络是从微观结构与功能上通过对人脑神经系统的模拟而建立起来的一类模型,具有模拟人的部分智能的特性,使神经控制能对变化的环境具有自适应性,且成为基本上不依赖于数学模型的一类控制机电一体化论文,所以它在控制系统中的应用具有多样性和灵活性。1.2 BP网络控制器设计BP网络是一种多层前馈神经网络,由输入层、隐含层和输出层组成。层与层之间采用全互连方式,同一层之间不存在相互连接,隐含层可以有一个或多个[3]。构造一个BP网络需要确定其处理单元――神经元的特性和网络拓扑结构。神经元是神经网络最基本的处理单元,隐含层中的神经元采用S型变换函数,输出层的神经元可采用S型或线性变换函数。?此閥的特點是體積小安裝容易,通過流量大而且洩漏極小,但開閥前務必先行洩壓才可打開。?本閥是雙動型非彈簧復歸型,使用迴路請參考:"使用迴路圖例"。
這種閥是由一個小型的直流電磁鐵和一個直動式溢流閥組成的。它可用作小流量液壓系統的電液比例控制先導閥,根據輸入電流成比例地調節壓力。但是,這種閥應和配套的功率放大器一起使用。本閥由電液比例比例溢流閥和特定為低噪音研製的主閥組成。由於採用特殊緩衝機構,能使壓力的控制更加精密和穩定。DSG-01-3C2-D24-N1-50,DSG-01-3C4-D24-N1-50,DSG-03-2B2-D24-N1-50,DSG-03-2B3-D24-N1-50,DSG-03-3C2-D24-N1-50,DSG-03-3C4-D24-N1-50,DSG-01-2B2-A110-N1-50,DSG-01-2B3-A110-N1-50,DSG-01-3C2-A110-N1-50,DSG-01-3C4-A110-N1-50,DSG-03-2B2-A110-N1-50,DSG-03-2B3-A110-N1-50,DSG-03-3C2-A110-N1-50,DSG-03-3C4-A110-N1-50,DSG-01-2B2-A220-50,DSG-01-2B3-A220-50,DSG-01-3C2-A220-50,DSG-01-3C4-A220-50,DSG-03-2B2-A220-50,DSG-03-2B3-A220-50,DSG-03-3C2-A220-50,DSG-03-3C4-A220-50,DSG-01-2B2-D24-50,DSG-01-2B3-D24-50,DSG-01-3C2-D24-50,DSG-01-3C4-D24-50,DSG-03-2B2-D24-50,DSG-03-2B3-D24-50,DSG-03-3C2-D24-50,DSG-03-3C4-D24-50,DSG-01-2B2-A110-50,DSG-01-2B3-A110-50,DSG-01-3C2-A110-50,
yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研,本閥係僅供應驅動元件所需最低的壓力及流量的入口節流式節能閥。本閥可使油泵側的壓力隨時維持大於負載壓力0.6~0.9Mpa(6~9kgf/cm2)的差壓,因而可節省消耗電力。這種溢流調速閥是一種節能型閥,它可為執行元件的工作提供必需的最小壓力和流量。由於此閥能根據負載壓力,並使壓差保持最小來控制泵的壓力,所以,是一種低能耗、節能、進油路節流式調速閥。 此外,這種閥具有溫度補償功能,能使控制流量穩定而不受油液溫度的影響。這是一種閉環控制的電液比例節能閥;閉環控制實現高應答、高精度、高性能(流量控制與壓力控制),最大流量從125L/min到600L/min共有4個機種,已完成系列化。?本系列閥流量控制係採用新開發之小型比例電磁鐵,配合線性位移檢出器(LVDT)及壓力檢出器,直接剪出流量控制閥軸之位移與壓力並回饋至控制系列中,完美的實現高應答、高精度、高性能的閉環控制。DSG-01-3C4-A110-50,DSG-03-2B2-A110-50,DSG-03-2B3-A110-50,DSG-03-3C2-A110-50,DSG-03-3C4-A110-50,DSG-01-3C60-A220-50,DSG-01-3C60-A220-N1-50,DSG-01-3C60-D24-50,DSG-01-3C60-D24-N1-50,DSG-01-3C60-A110-50,DSG-01-3C60-A110-N1-50,DSG-03-3C60-A220-50,DSG-03-3C60-A220-N1-50,DSG-03-3C60-D24-50,DSG-03-3C60-D24-N1-50,DSG-03-3C60-A110-50,DSG-03-3C60-A110-N1-50,DSG-01-2B2,DSG-01-2B3,DSG-03-2B2,DSG-03-2B3,DSG-01-3C2,DSG-01-3C4,DSG-01-3C60,图2所示即为一个典型的三层BP网络结构。BP神经网络图2 典型三层BP网络结构设上图BP网络输入层有M个节点,输出层有L个节点,而且隐含层只有一层,具有N个节点。一般情况下N>M>L。设输入层神经节点的输出为ai(i=1,2,……,M);隐含层节点的输出为aj(j=1,2,……,N);输出层神经节点的输出为yk(k=1机电一体化论文,2,……,L);神经网络的输出向量为ym;期望输出向量为yp免费论文。则:(1)输入层第i个节点的输入为BP神经网络式中xi(i=1,2,……,M)为网络的输入,θi为第i个节点的阈值。(2)隐含层的第j个节点输入为式中wij和θj分别为隐含层的权值和第j个节点的阈值。(3)输出层第k个节点的输入为1.3 BP网络学习算法的步骤(1)初始化:置所有的加权系数为最小的随机数。(2)提供训练集:给出顺序赋值的输入向量和期望的输出向量。(3)基数按实际输出:计算隐含层和输出层各神经元的输出。(4)计算期望值与实际输出的误差。(5)调整输出层的加权系数。DSG-03-3C2,DSG-03-3C4,DSG-03-3C60,MBB-01-C-30,MBP-03-B-20,MBP-03-H-20,MBR-01-C-30,MBRV-03-P-3-B,MFS-02A,MHB-01-H-3016,MJCS-03BN,MPA-01-2-40,MPCV-03W,MPW-01-2-40,MPW-01-4-40,MPW-03-2-20,MPW-04B,MPW-06-2-30,MRP-01-B-30,MRP-06-C-30,MRV-03B,MSA-01-X-50,MSB-01-X-30,MSB-02-X,MSB-06-X-30,MSCV-02-A1,MSCV-03-A3-B,MSP-01-50,MSW-01-Y-30,MSW-02-X,MSW-03-X-10T,MSW-03-X-30,MSW-03-Y-30,MTCV-02W-X,DSHG-04-2B2-T-D24-N1-50,DSHG-04-3C2-T-D24-N1-50,DSHG-04-3C4-T-D24-N1-50,DSHG-06-2B2-T-D24-N1-50,DSHG-06-3C2-T-D24-N1-50,
yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研,(流量回饋為標準配備,壓力回饋為選配)?ELFB(C)G-06採用大流量設計,最大流量可達600L/min,外觀大小及重量比傳統閥小一級,對設備的小型化、輕量化有很大的幫助。本閥是採用裝有兩個比例線圈控制的比例方向、流量控制閥。?流量依據比例線圈輸入的電流而改變,方向則利用其中一方比例線圈輸入的電流所控制。?配合專用的功率放大器,可同時實現方向與流量的控制,達到簡化迴路,降低成本的目的。?本閥是採用裝有兩個比例線圈控制的電-液比例減壓閥作為先導控制的方向流量控制閥。?流量依據比例線圈輸入的電流而改變,(6)调整隐含层的加权系数。(7)返回步骤(3),直到误差满足要求为止。2、BP网络控制器的MATLAB实现2.1 BP网络模型的建立与训练由于待处理的污水组成成分复杂,对溶解氧浓度的影响并不是一两个因素,根据污水的主要污染物组成的特点,我们选取了最具代表性和普遍意义,具有关键控制作用的几个进水参数,即选取进水的BOD5、COD、SS、TN、TP以及进水流量作为输入层的输入节点,输出节点即为溶解氧浓度。通常隐含层的数目及隐含层神经元数目决定着神经网络的运算速度、存储空间和收敛性质。太多或太少的隐含层都会导致神经网络的收敛性变差,这是因为过少的隐含层处理单元数目不足以反映输入变量间的交互作用,因而误差较大机电一体化论文,而数目过多,虽然可以达到更小的误差值,但因网络较复杂,从而收敛较慢[6]免费论文。有研究表明,当隐含层为1―2层时,网络的收敛性最佳。本系统采用1层隐含层。首先确定BP网络训练的样本数据,本文对BP神经网络控制器进行训练和检验的数据,是采用某污水处理厂一个月中每天中午十二点的采样数据,其中5号、10号、15号、20号、25号、30号这6天的数据进行验证网络的输出,其它24天的数据进行对神经网络的训练。其次建立网络并对网络进行训练。首先将训练数据和检测数据导入到工作空间,生成p1和t向量用来训练网络;生成p2向量和test_target向量,用来通过仿真检测网络的性能。然后通过命令生成一个隐含层包含5个神经元,输出层包含1个神经元的BP网络;第一层传递函数是tansig(),第二层传递函数是线性的,训练函数选取为traingd()。设置好训练次数、误差精度、学习率等参数机电一体化论文,开始训练网络。方向則利用其中一方比例線圈輸入的電流所控制。?配合專用的功率放大器,可同時實現方向與流量的控制,達到簡化迴路,降低成本的目的。此閥為針對油壓式立體停車場而開發的多功能複合閥,體積小,價位低,洩漏及小。(0.3cm3/min以下)
yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研,本單向閥在入口壓力超過額定的開啟壓力時,允許油流從入口自由地流向出口而截止油流的反向流動。本液控單向閥在入口壓力超過額定的開啟壓力時,允許油流從入口自由地流到出口,而截止油流的反向流動。但利用外控先導壓力操作時,可以反向流動。多变量的系统,溶解氧浓度数学模型难以建立,所以对溶解氧浓度的传统控制方式存在着控制精度不够高,实时性不够好等缺点。基于规则的传统模糊控制虽取得了比传统PID控制方法好的控制效果,但是,由于缺乏自学习能力,不能在线调整控制规则,自适应能力差,使系统的鲁棒性受到限制。神经网络控制是将神经网络在相应的控制系统结构中作为控制器或辨识器,由于神经网络是从微观结构与功能上通过对人脑神经系统的模拟而建立起来的一类模型,具有模拟人的部分智能的特性,使神经控制能对变化的环境具有自适应性,且成为基本上不依赖于数学模型的一类控制机电一体化论文,所以它在控制系统中的应用具有多样性和灵活性。1.2 BP网络控制器设计BP网络是一种多层前馈神经网络,由输入层、隐含层和输出层组成。层与层之间采用全互连方式,同一层之间不存在相互连接,隐含层可以有一个或多个[3]。构造一个BP网络需要确定其处理单元――神经元的特性和网络拓扑结构。神经元是神经网络最基本的处理单元,隐含层中的神经元采用S型变换函数,输出层的神经元可采用S型或线性变换函数。?此閥的特點是體積小安裝容易,通過流量大而且洩漏極小,但開閥前務必先行洩壓才可打開。?本閥是雙動型非彈簧復歸型,使用迴路請參考:"使用迴路圖例"。
這種閥是由一個小型的直流電磁鐵和一個直動式溢流閥組成的。它可用作小流量液壓系統的電液比例控制先導閥,根據輸入電流成比例地調節壓力。但是,這種閥應和配套的功率放大器一起使用。本閥由電液比例比例溢流閥和特定為低噪音研製的主閥組成。由於採用特殊緩衝機構,能使壓力的控制更加精密和穩定。DSG-01-3C2-D24-N1-50,DSG-01-3C4-D24-N1-50,DSG-03-2B2-D24-N1-50,DSG-03-2B3-D24-N1-50,DSG-03-3C2-D24-N1-50,DSG-03-3C4-D24-N1-50,DSG-01-2B2-A110-N1-50,DSG-01-2B3-A110-N1-50,DSG-01-3C2-A110-N1-50,DSG-01-3C4-A110-N1-50,DSG-03-2B2-A110-N1-50,DSG-03-2B3-A110-N1-50,DSG-03-3C2-A110-N1-50,DSG-03-3C4-A110-N1-50,DSG-01-2B2-A220-50,DSG-01-2B3-A220-50,DSG-01-3C2-A220-50,DSG-01-3C4-A220-50,DSG-03-2B2-A220-50,DSG-03-2B3-A220-50,DSG-03-3C2-A220-50,DSG-03-3C4-A220-50,DSG-01-2B2-D24-50,DSG-01-2B3-D24-50,DSG-01-3C2-D24-50,DSG-01-3C4-D24-50,DSG-03-2B2-D24-50,DSG-03-2B3-D24-50,DSG-03-3C2-D24-50,DSG-03-3C4-D24-50,DSG-01-2B2-A110-50,DSG-01-2B3-A110-50,DSG-01-3C2-A110-50,
yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研,本閥係僅供應驅動元件所需最低的壓力及流量的入口節流式節能閥。本閥可使油泵側的壓力隨時維持大於負載壓力0.6~0.9Mpa(6~9kgf/cm2)的差壓,因而可節省消耗電力。這種溢流調速閥是一種節能型閥,它可為執行元件的工作提供必需的最小壓力和流量。由於此閥能根據負載壓力,並使壓差保持最小來控制泵的壓力,所以,是一種低能耗、節能、進油路節流式調速閥。 此外,這種閥具有溫度補償功能,能使控制流量穩定而不受油液溫度的影響。這是一種閉環控制的電液比例節能閥;閉環控制實現高應答、高精度、高性能(流量控制與壓力控制),最大流量從125L/min到600L/min共有4個機種,已完成系列化。?本系列閥流量控制係採用新開發之小型比例電磁鐵,配合線性位移檢出器(LVDT)及壓力檢出器,直接剪出流量控制閥軸之位移與壓力並回饋至控制系列中,完美的實現高應答、高精度、高性能的閉環控制。DSG-01-3C4-A110-50,DSG-03-2B2-A110-50,DSG-03-2B3-A110-50,DSG-03-3C2-A110-50,DSG-03-3C4-A110-50,DSG-01-3C60-A220-50,DSG-01-3C60-A220-N1-50,DSG-01-3C60-D24-50,DSG-01-3C60-D24-N1-50,DSG-01-3C60-A110-50,DSG-01-3C60-A110-N1-50,DSG-03-3C60-A220-50,DSG-03-3C60-A220-N1-50,DSG-03-3C60-D24-50,DSG-03-3C60-D24-N1-50,DSG-03-3C60-A110-50,DSG-03-3C60-A110-N1-50,DSG-01-2B2,DSG-01-2B3,DSG-03-2B2,DSG-03-2B3,DSG-01-3C2,DSG-01-3C4,DSG-01-3C60,图2所示即为一个典型的三层BP网络结构。BP神经网络图2 典型三层BP网络结构设上图BP网络输入层有M个节点,输出层有L个节点,而且隐含层只有一层,具有N个节点。一般情况下N>M>L。设输入层神经节点的输出为ai(i=1,2,……,M);隐含层节点的输出为aj(j=1,2,……,N);输出层神经节点的输出为yk(k=1机电一体化论文,2,……,L);神经网络的输出向量为ym;期望输出向量为yp免费论文。则:(1)输入层第i个节点的输入为BP神经网络式中xi(i=1,2,……,M)为网络的输入,θi为第i个节点的阈值。(2)隐含层的第j个节点输入为式中wij和θj分别为隐含层的权值和第j个节点的阈值。(3)输出层第k个节点的输入为1.3 BP网络学习算法的步骤(1)初始化:置所有的加权系数为最小的随机数。(2)提供训练集:给出顺序赋值的输入向量和期望的输出向量。(3)基数按实际输出:计算隐含层和输出层各神经元的输出。(4)计算期望值与实际输出的误差。(5)调整输出层的加权系数。DSG-03-3C2,DSG-03-3C4,DSG-03-3C60,MBB-01-C-30,MBP-03-B-20,MBP-03-H-20,MBR-01-C-30,MBRV-03-P-3-B,MFS-02A,MHB-01-H-3016,MJCS-03BN,MPA-01-2-40,MPCV-03W,MPW-01-2-40,MPW-01-4-40,MPW-03-2-20,MPW-04B,MPW-06-2-30,MRP-01-B-30,MRP-06-C-30,MRV-03B,MSA-01-X-50,MSB-01-X-30,MSB-02-X,MSB-06-X-30,MSCV-02-A1,MSCV-03-A3-B,MSP-01-50,MSW-01-Y-30,MSW-02-X,MSW-03-X-10T,MSW-03-X-30,MSW-03-Y-30,MTCV-02W-X,DSHG-04-2B2-T-D24-N1-50,DSHG-04-3C2-T-D24-N1-50,DSHG-04-3C4-T-D24-N1-50,DSHG-06-2B2-T-D24-N1-50,DSHG-06-3C2-T-D24-N1-50,
yuken电磁阀DSG-01-3C2-A220-50台湾油研,(流量回饋為標準配備,壓力回饋為選配)?ELFB(C)G-06採用大流量設計,最大流量可達600L/min,外觀大小及重量比傳統閥小一級,對設備的小型化、輕量化有很大的幫助。本閥是採用裝有兩個比例線圈控制的比例方向、流量控制閥。?流量依據比例線圈輸入的電流而改變,方向則利用其中一方比例線圈輸入的電流所控制。?配合專用的功率放大器,可同時實現方向與流量的控制,達到簡化迴路,降低成本的目的。?本閥是採用裝有兩個比例線圈控制的電-液比例減壓閥作為先導控制的方向流量控制閥。?流量依據比例線圈輸入的電流而改變,(6)调整隐含层的加权系数。(7)返回步骤(3),直到误差满足要求为止。2、BP网络控制器的MATLAB实现2.1 BP网络模型的建立与训练由于待处理的污水组成成分复杂,对溶解氧浓度的影响并不是一两个因素,根据污水的主要污染物组成的特点,我们选取了最具代表性和普遍意义,具有关键控制作用的几个进水参数,即选取进水的BOD5、COD、SS、TN、TP以及进水流量作为输入层的输入节点,输出节点即为溶解氧浓度。通常隐含层的数目及隐含层神经元数目决定着神经网络的运算速度、存储空间和收敛性质。太多或太少的隐含层都会导致神经网络的收敛性变差,这是因为过少的隐含层处理单元数目不足以反映输入变量间的交互作用,因而误差较大机电一体化论文,而数目过多,虽然可以达到更小的误差值,但因网络较复杂,从而收敛较慢[6]免费论文。有研究表明,当隐含层为1―2层时,网络的收敛性最佳。本系统采用1层隐含层。首先确定BP网络训练的样本数据,本文对BP神经网络控制器进行训练和检验的数据,是采用某污水处理厂一个月中每天中午十二点的采样数据,其中5号、10号、15号、20号、25号、30号这6天的数据进行验证网络的输出,其它24天的数据进行对神经网络的训练。其次建立网络并对网络进行训练。首先将训练数据和检测数据导入到工作空间,生成p1和t向量用来训练网络;生成p2向量和test_target向量,用来通过仿真检测网络的性能。然后通过命令生成一个隐含层包含5个神经元,输出层包含1个神经元的BP网络;第一层传递函数是tansig(),第二层传递函数是线性的,训练函数选取为traingd()。设置好训练次数、误差精度、学习率等参数机电一体化论文,开始训练网络。方向則利用其中一方比例線圈輸入的電流所控制。?配合專用的功率放大器,可同時實現方向與流量的控制,達到簡化迴路,降低成本的目的。此閥為針對油壓式立體停車場而開發的多功能複合閥,體積小,價位低,洩漏及小。(0.3cm3/min以下)
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