yuken电磁阀DSG-01-2B2-D24-50台湾油研,卸載溢流閥用在蓄能油路或高低兩壓泵油路中，使泵在最小的負載下運轉。?遙控溢流閥主要用於液控壓力控制閥(溢流閥，減壓閥等)的遙控使用。?溢流閥用來防止液壓系統過載，並可用於保持液壓系統的壓力恆定。AR22-FR01B-20，AR22-FR01C-20，AR16-FR01B-22，AR16-FR01C-22，AR22-FR01B-22，AR22-FR01C-22，A10-FR01B-12，A10-FR01C-12，A10-FR01H-12，PV2R1-19-F-RAA-41，PV2R1-23-F-RAA-41，PV2R1-25-F-RAA-41，PV2R1-28-F-RAA-41，PV2R1-31-F-RAA-41，PV2R1-114-F-RAA-41，PV2R1-17-F-RAA-41，PV2R1-12-F-RAA-41，PV2R1-10-F-RAA-41，PV2R1-6-F-RAA-41，PV2R1-8-F-RAA-41，PV2R2-26-F-RAA-41，PV2R2-33-F-RAA-41，具有十分广阔的市场应用前景。图7 调试现场一图7 调试现场二通过现场3个月的实际应用测试，目前运行良好，达到了当初的设计目的。针对电炉温度控制问题,设计了一种极点配置自校正PID控制器,给出了系统的CARMA模型,介绍了带遗忘因子的递推最小二乘实时参数估计算法,以及极点配置自校正PID算法，建立PID参数与系统参数及控制性能指标之间的关系式,并进行了MATLAB仿真。仿真结果表明,自校正PID控制能使系统的性能达到了预期的效果，提高了系统的动态特性。关键词：自校正PID，系统辨识，温度控制，最小二乘法 1.引言温度控制是工业生产过程中很重要的一种控制。就控制系统本身的动态特性来说,基本上都属一阶纯滞后环节, 具有大惯性、大延时的特点[1]。本文讨论的电炉这类热工对象的动态性能复杂多变，加之外界干扰因素多。本文介绍的自校正PID控制系统，将自适应控制与经典的PID控制相结合，很好的解决了在系统模型不能精确确定情况下，这类大惯性、大延时系统，在外界干扰严重情况下的控制问题。PV2R2-41-F-RAA-41，PV2R2-47-F-RAA-41，PV2R2-53-F-RAA-41，PV2R2-59-F-RAA-41，PV2R2-65-F-RAA-41，PV2R3-136-F-RAA-31，PV2R3-76-F-RAA-31，PV2R3-85-F-RAA-31，PV2R3-94-F-RAA-31，本電磁溢流閥由溢流閥和電磁換向閥組成。電磁換向閥直接安裝在溢流閥上，並與溢流閥遙控口連通，系統壓力可以由電磁線圈的電力信號遙控，令連接遙控溢流閥可實現兩級或三級的壓力控制。?遙控溢流閥主要用於液控壓力控制閥(溢流閥，減壓閥等)的遙控使用。?溢流閥用來防止液壓系統過載，並可用於保持液壓系統的壓力恆定。
yuken电磁阀DSG-01-2B2-D24-50台湾油研,本閥是帶液壓緩衝功能的直動式壓力控制閥，可以內控或外控。單向壓力控制閥允許油流從二次壓力油口自由地流向一次壓力油口。本閥按不同的組裝，可作為順序閥、卸載閥、低壓溢流閥、單向順序閥、抗衡閥使用。此閥視為液壓平衡回路開發的，兼有減壓和溢流功能的組合式壓力控制閥。在外界干扰使系统的参数发生波动时，通过在线辨识，得到系统的参数，然后根据参数的变化，调整PID控制参数使系统达到期望的输出，以提高系统的稳定性、响应速度以及控制精度。2.在线系统辨识受控对象的数学模型可用受控自回归滑动平均(CARMA) 模型描述。要辨识系统的在线参数，通常采用参数估计中的递推最小二乘法[2]。设单输入输出系统的模型为：(2.01)其中式中为待估计的参数。设系统的阶数已知。参数估计的任务就是根据测得的输入、输出数据、，来估计未知参数。定义将式(2.01)写成如下的最小二乘格式，(2.02)其中为输入-输出观测向量，为未知参数向量，为噪声。根据系统的次观测对的估计值为。对于第次观测，实际观测值与估计模型计算值之间的偏差为，称为残差，有(2.03)残差向量为系统模型固有误差、適用於工具機的主軸頭配重，可減少空間及機台重量。

(單向)調流閥帶有壓力、溫度補償作用，因此能夠在變動壓力(負載)及溫度(油黏度)的情況下，保證其流量(調速)穩定。流量調整輪帶有數值開度指示器，易於調定流量。 單向調流閥允許油流從出口(自由流入口)自由地流向入口(自由流出口)。本真閥可作為截止閥或節流閥，以控制小管徑的流量，亦可作為壓力表的截止閥。

yuken电磁阀DSG-01-2B2-D24-50台湾油研,PV2R3-116-F-RAA-31，PV2R4-153-F-RAA-30，PV2R4-184-F-RAA-30，PV2R4-200-F-RAA-30，PV2R4-237-F-RAA-30，PV2R4-136-F-RAA-30，PV2R12-31-53-F-RAAA-41，PV2R12-31-59-F-RAAA-41，PV2R12-31-65-F-RAAA-41，PV2R12-31-53-F-REAA-41，PV2R12-31-59-F-REAA-41，PV2R12-31-65-F-REAA-41，PV2R12-6-26-F-RAAA-41，PVR12-6-33-F-RAAA-41，PV2R12-6-41-F-RAAA-41，PV2R12-8-26-F-RAAA-41，PV2R12-8-33-F-RAAA-41，PV2R12-8-41-F-RAAA-41，PV2R12-10-26-F-RAAA-41，PV2R12-10-33-F-RAAA-41，PV2R12-10-41-F-RAAA-41，PV2R12-6-26-F-REAA-41，PV2R12-6-33-F-REAA-41，PV2R12-6-41-F-REAA-41，PV2R12-8-26-F-REAA-41，测量噪声误差以及计算误差等构成的综合误差。引入符号对应(2.03)式的向量矩阵方程为(2.04)利用最小二乘法求参数向量的最小二乘估计，就是目标函数(2.05)令，得(2.06)当矩阵为非奇异矩阵，即存在时，由(2.06)求得的称为系统参数的最小二乘估计。为了解决矩阵求逆运算，减少运算量，强调新数据在估计中的作用，此可以采用“渐消记忆法”，在递推公式中加入遗忘因子。式中，一般取，取的小，系统跟踪能力变强，过小的话，噪声干扰影响加大。另外，的初值的选取一般为其中为单位矩阵，为足够大的正数，为足够小的正数。3.自适应控制算法极点配置自校正PID控制器的参数校正原则是，通过PID参数的选择使系统成为具有期望的闭环特征方程。增量式PID控制算法 (3.01)其中为积分系数；为微分系数；为采样周期。对(3.01)两边进行变换，得增量型数字PID调节器的脉冲传递函数表达式(3.02)其中，方程组(3.02) 对、和有唯一的解。(3.03)(3.04)由于和均为正的标量，故必须对、和施加某些约束条件。当时，其约束条件为：PV2R12-8-33-F-REAA-41，PV2R12-8-41-F-REAA-41，PV2R12-10-26-F-REAA-41，PV2R12-10-33-F-REAA-41，PV2R12-10-41-F-REAA-41，PV2R12-12-26-F-RAAA-41，PVR12-12-33-F-RAAA-41，PV2R12-12-41-F-RAAA-41，PV2R12-14-26-F-RAAA-41，PV2R12-14-33-F-RAAA-41，PV2R12-14-41-F-RAAA-41，PV2R12-17-26-F-RAAA-41，PV2R12-17-33-F-RAAA-41，PV2R12-17-41-F-RAAA-41，PV2R12-12-26-F-REAA-41， 高效能、省空間特殊設計，安裝尺寸與通稱6通徑之DSG-01系列相同，但整體長度縮短18cm(DC雙頭)，適用於製鞋機械、工作機械及低壓自動化設備。DSG-01 系列?採用強力濕式電磁線圈和合理的鑄件流路設計而實現高壓、大流量、低壓力損失的電磁換向閥。?因有多種閥軸型式，各種電磁線圈可供選擇的功能，因此對任何系統均能選擇最適用的閥。DSG-03 系列?採用強力濕式電磁線圈和合理的鑄件流路設計而實現高壓、大流量、低壓力損失的電磁換向閥。?因有多種閥軸型式，各種電磁線圈可供選擇的功能，因此對任何系統均能選擇最適用的閥。?壓力損失減少到以往產品的一半。?通過合理化閥體鑄件設計，實現了輕型化。

yuken电磁阀DSG-01-2B2-D24-50台湾油研,?PV2R12-12-33-F-REAA-41，PV2R12-12-41-F-REAA-41，PV2R12-14-26-F-REAA-41，PV2R12-14-33-F-REAA-41，PV2R12-14-41-F-REAA-41，PV2R12-17-26-F-REAA-41，PV2R12-17-33-F-REAA-41，PV2R12-17-41-F-REAA-41，PV2R12-19-26-F-RAAA-41，PV2R12-19-33-F-RAAA-41，PV2R12-19-41-F-RAAA-41，PV2R12-23-26-F-RAAA-41，PV2R12-23-33-F-RAAA-41，PV2R12-23-41-F-RAAA-41，PV2R12-25-26-F-RAAA-41，PV2R12-25-33-F-RAAA-41，PV2R12-25-41-F-RAAA-41，PV2R12-19-26-F-REAA-41，PV2R12-19-33-F-REAA-41，PV2R12-19-41-F-REAA-41，PV2R12-23-26-F-REAA-41，PV2R12-23-33-F-REAA-41，PV2R12-23-41-F-REAA-41，(3.05)在数字系统中，通常采用带有数字滤波器的PID调节器算法(3.06)假设被控对象的数学模型可用CARMA（受控自回归滑动平均模型）描述(3.07)其中、、被控对象的输出、输入和不可测的扰动噪声；为滞后一步算子，即；为滞后步数；、、均为的多项式。(3.08)其中、、分别为多项式、、的阶数；一般为已知，但系数和为未知参数，可以通过在线辨识获得。图3-1 控制系统结构图典型的闭环计算机控制系统如图3-1所示。系统的闭环传递函数为(3.09)按增广型自校正闭环极点配置的要求[3] ，闭环特征多项式应满足(3.10)通常以典型的二阶系统闭环传递函数的标准形式将其离散化得到对应的离散特征多项式为：(3.11)其中为无阻尼自然振荡角频率；为阻尼比。由图3-1可直接写出自校正PID调节器输出的表达式其中： (3.13)根据(3.12)当系统达到稳态时，能实现伺服跟踪即,则有(3.14)4.电炉温度控制系统实现针对本文的控制对象电炉，构造一阶延时模型，并通过试验的方法得到系统在误差范围内的近似参数；PV2R12-25-26-F-REAA-41，PV2R12-25-33-F-REAA-41，PV2R12-25-41-F-REAA-41，PV2R12-31-33-F-RAAA-41，PV2R12-31-41-F-RAAA-41，PV2R12-31-47-F-RAAA-41，PV2R12-31-33-F-REAA-41，PV2R12-31-41-F-REAA-41，PV2R12-31-47-F-REAA-41，安全門開關，利用極限開關確認，可正確監視閥芯切換位置。?監視開關與外界完全隔離，不受汙染影響。?閥整體防塵防水等級IP65。?不受外部磁場干擾。使用近接開關直接感應提動閥動作，監視插裝邏輯閥的開關狀態。?提動閥開啟瞬間，即可檢知信號。?提動閥帶緩衝，切換衝擊小。?防塵防水等級IP65。