SINUMERIK 810D/840D: 8xD powerline 配置6个手轮

问题：
SINUMEIRK 8xD powerline可以同时配置6个手轮吗？

回答：
参数 MD N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 切换系统配置6个手轮状态。参见ID: 28821007机床数据和设定数据说明。

轴和通道VDI接口区域中对应的6个手轮接口信号：

Value	Representation	Details
Value = 0	Bit-coded (1 out of 3)	3个手轮： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 100 - 3. Handwheel
Value = 1	Binary-coded	6个手轮： 001 - 1. Handwheel 010 - 2. Handwheel 011 - 3. Handwheel 100 - 4. Handwheel 101 - 5. Handwheel 110 - 6. Handwheel
Note sw7.4或更高的系统软件支持Profibus手轮。

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配置6个手轮举例：

1. -第1手轮连接 X121的第1手轮
2. -第2手轮连接X121的第2手轮
3. -第3手轮通过PROFIBUS连接
4. -第4手轮通过PROFIBUS连接
5. -第5手轮通过PROFIBUS连接
6. -第6手轮通过PROFIBUS连接

系统软件07.04.26 31 Axes, NCU 573.5 with PLC 317 and BESY 20.71.30.

条件：

• NC系统软件7.4
• PLC版本PLC 317 20.71.30
• 6个电子手轮
• X121分线盒
• 2个PROFIBUS机床面板
• PROFIBUS 手轮选项 (机床参数19334 bit7=1)

STEP 7 配置：
STEP7项目文件中，2个Profibus MCP配置2个Profibus手轮。
本例配置第3、4、5、6手轮

每个机床面板可以配置2个手轮X60和X61
配置中，每个Profibus手轮分配2个字节。.

第1机床面板DIP设置

第1机床面板DIP设置

机床参数设置：
允许配置6个手轮: N11324 $MN_HANDWH_VDI_REPRESENTATION=1 通道和轴的手轮接口信号使用二进制编码（支持6个手轮）

参数11350定义手轮来源
机床数据说明手轮连接的方式：

0 = SEGMENT_EMPTY ;无手轮
1 = SEGMENT_840D_HW ;连接840D X121
2 = SEGMENT_802DSL_HW ;连接到802Dsl
5 = SEGMENT_PROFIBUS ;连接Profibus模块
7 = SEGMENT_ETHERNET ;通过以太网连接t
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[0] =1 1.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[1] =1 2.连接到 X121
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[2] =5 3.连接到MCP 1的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[3] =5 4.连接到MCP 1的X61
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[4] =5 5.连接到MCP 2的X60
N11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT[5] =5 6.连接到MCP 2的X61

手轮参数 11351
配置手轮连接的硬件模块.
(content of MD11350 $MN_HANDWHEEL_SEGMENT dependent):

$MN_HANDWHEEL_MODUL =

0 = 无手轮
1 ;840D硬件
1 ;802Dsl硬件
1..6 ;Prifibus/prifinet模块的模块号;
参数MD11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[(x-1)]的索引号
1 ;以太网
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[0] =1 1st 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[1] =1 2nd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[2] =3 3rd 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[3] =4 4th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[4] =5 5th 手轮
N11351 $MN_HANDWHEEL_MODULE[5] =6 6th 手轮

手轮连接参数 11352
手轮连接硬件端口号:
0 = 无手轮
1..6 = 手轮连接端口号
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[0] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[1] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[2] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[3] =2 2nd 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[4] =1 1st 端口
N11352 $MN_HANDWHEEL_INPUT[5] =2 2nd 端口

手轮连接硬件模块硬件地址 11353
只有PROFIBUS/PROFINET有效:
设置手轮连接模块的逻辑地址 PROFIBUS/PROFINET ($MN_HANDWHEEL_SEGMENT = 5)
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[0]=0 无模块
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[1]=0 端口
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[2]=258 MCP1 逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[3]=258 MCP1 逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[4]=262 MCPl2逻辑地址
N11353 $MN_HANDWHEEL_LOGIC_ADDRESS[5]=262 MCP2 逻辑地址

PCU50显示6个手轮状态

DB31.DBB4 激活1st 手轮
DB31.DBB64 1st 已激活
DB32.DBB4 激活2nd 手轮
DB32.DBB64 2nd 已激活
DB33.DBB4 激活3rd 手轮
DB33.DBB64 3rd 已激活
DB34.DBB4 激活4th手轮
DB34.DBB64 4th 已激活
DB35.DBB4 激活5th 手轮
DB35.DBB64 5th 已激活
DB36.DBB4 a激活6th 手轮
DB36.DBB64 6th 已激活