西门子6SL3120-1TE31-3AA3 S120电机模块

SINAMICS S120 SINGLE MOTOR MODULE INPUT: DC 600V OUTPUT: 3AC 400V, 132A FRAME SIZE: BOOKSIZE INTERNAL AIR COOLING OPTIMIZED PULSE SAMPLE AND SUPPORT OF THE EXTENDED SAFETY INTEGRATED FUNCTIONS INCL. DRIVE-CLIQ CABLE

希殿电气技术(上海)有限公司(西门子合作伙伴）
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设计和功能
SIMATIC TDC 包括了一个或多个机架，机架上可以插入所需的模块。多处理器运行使性能几乎可以无限扩展。
使用可扩缩硬件的模块式系统结构
实时操作系统最小采样循环周期100us
由于具有 64 位构架的 CPU，能够实现最高的性能
每个机架最多可以配备 20 个 CPU 进行同步多处理
由于使用了 VME 总线系统可以在 CPU 之间实现极高的通讯性能
同步耦合最多 44 个机架
使用 STEP 7 工程组态工具实现了图形组态连续功能图（CFC）和顺序功能图 SFC（顺序功能图）
C语言，功能块生成器
SIMATIC TDC 是一款模块式多处理器系统，由一个或多个机架构成。机架配备有 CPU、I/O 模块和通讯模块
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UR5213 机架
UR5213 机架
电磁屏蔽 19" 的 UR5213 机架允许具有大能力储备的硬件的可扩缩式的扩展。适合于安装在墙上和机柜安装，带有一个集成电源，电源带有有源冷却和内部监视装置。通过插入最多 20 个 CPU 或者把最多 44 个机架连接起来以提高性能。
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中央处理单元 CPU551
中央处理单元 CPU551
中央处理单元 CPU551 适用于具有非常高的计算要求的开环和闭环控制任务。CPU 根据可调的扫描间隔可以确保实现严格的循环处理。
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I/O 模块 SM 500
I/O 模块 SM 500
SM500 I/O 模块可以为连接数字和模拟 I/O提供丰富的选件。此外，还可以连接增量位置编码器和绝对值编码器。
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CP50M0、CP51M1通讯模块 
CP50M1、CP51M1通讯模块
CP50M0 和 CP51M1 通讯模块可以为试运行、过程控制和 HMI 提供高性能的通讯。它们可以处理 MPI、PROFIBUS DP 协议，以及使用 TCP/IP 和/或 UDP 协议的以太网。
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全局数据存储器 GDM
全局数据存储器 GDM
通过全局数据存储器（GDM），一系列带有 CP52x0 的机架可以相互通讯，能够扩展出几乎无限的计算能力。通过光缆和共享存储器最多有 44 个机架可以互联。除了机架间的通讯，GDM 还可以实现同步（扫描时间、时钟时间）和报警功能。更新时间设置为 < 1 ms。
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CP53M0
框架连接模块 CP53M0
CP53M0 框架连接模块可以提供以下功能：
把 SIMATIC TDC 系统耦合到 SIMADYN 
D 系统
把 SIMATIC TDC 系统耦合到另外两个 SIMATIC TDC 机架上
用于 CPU 模块与机架间数据交换通讯缓冲器