西门子6ES7314-6EH04-4AB1

PLC执行程序的过程分为三个阶段,即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段,PLC的扫描工作过程:

    (1)输入采样阶段。在这一阶段中,PLC以扫描方式读入所有输入端子上的输入信号,并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时,输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入信号刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入信号,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说,输入信号的宽度要大于一个扫描周期,否则可能造成信号的丢失。

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   (2)程序执行阶段。在执行用户程序过程中,PLC按照梯形图程序扫描原则,一般来说,PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否满足来决定程序跳转地址。程序执行过程中,当指令中涉及输入、输出状态时,PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态,从输出映像寄存器“读入”对应元件(“软继电器”)的当前状态。然后进行相应的运算,运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说,每一个元件(“软继电器”)的状态会随着程序执行过程而变化。

    (3)输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合,经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。

 到了现场后,进行系统安装前,需要考虑安装环境是否满足PLC的使用环境要求,这一点可以参考各类产品的使用手册。但无论什么PLC,不都能装设在下列场所:含有腐蚀性气体之场所,阳光直接照射到的地方,温度上下值在短时间内变化急遽的地方,油、水、化学物质容易侵入的地方,有大量灰尘的地方,振动大且会造成安装件移位的地方。

         如果必须要在上面的环境使用,则要为PLC制作合适的控制箱,采用规范和必要的防护措施。如果需要在野外极低温度下使用,可以使用有加热功能的控制箱。如何做这些防护箱或控制箱,各制造商和和资格的系统集成商将会为客户提供相应的供应和设计。

         在使用控制箱时,在控制箱内OpenPLC安装的位置要注意如下事项:控制箱内空气流通是否顺畅(各装置间须保持适当的距离),变压器、马达控制器、变频器等是否与PLC保持适当距离,动力线与信号控制线是否分离配置,组件装设之位置是否利于日后之检修,是否需预留空间,供日后系统扩充使用。

         除了上述注意事项之外,还有其它注意事项要留意。

          首先比较重要的是静电的隔离。静电是无形的杀手,但可能因为不会对人造成生命危险,所以许多人常常忽视它。在中国的北方、干燥的场所,人体身上的静电都是造成静电损坏电子组件的因素。虽然你被静电打到的话,只不过是轻微的酥麻,但这对PLC和其它任何电子器件就足以致命了。

         要避免静电的冲击有下列三种方式:在进行维修或更换组件时,请先碰触接地的金属,以去除身上的静电;不要碰触电路板上的接头或是IC接脚;电子组件不使用时,请用有隔离静电的包装物,将组件放置在里面。想象PLC里的元器件是一个娇嫩的婴儿,而那些静电会导致这个婴儿死亡,你就会更容易以正确的态度对待这个问题了。

         基座安装(RACK)时,在决定控制箱内各种控制组件及线槽位置后,要依照图纸所示尺寸,标定孔位,钻孔后将固定螺丝旋紧到基座牢固为止。在装上电源供应模块前,必须同时注意电源线上的接地端有无与金属机壳连结,若无则须接上。接地不好的话,会导致一系列的问题,静电、浪涌、外干扰,等等。由于不接地,往往PLC也能够工作,因此,不少经验不足的工程师就误以为接地不那么重要了。这就像登山的时候,没有系上保护缆绳一样,虽然你正常前进的时候,保护缆绳没有任何作用,但一旦你失足的时候,没有那根绳子,你的生命就完结了。PLC的接地,就相当于给PLC系上保护缆绳。

          在I/O模块安装时,须注意如下事项:I/O模块插入机架上的槽位前,要先确认模块是否为自己所预先设计的模块;I/O模块在插入机架上的导槽时,务必插到底,以确保各接触点是紧密结合的;模块固定螺丝务必锁紧;接线端子排插入后,其上下螺丝必须旋紧。由于现场的变压器、电机等影响,多少会有振动,如果这些螺丝钉松动了,会导致模块从机架中松开。

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CPU模块  
6ES72110AA230B0 CPU221 DC/DC/DC 6输入/4输出
6ES72110BA230B0 CPU221 AC/DC/继电器 6输入/4输出
6ES72121AB230B0 CPU222 , DC/DC/DC 8输入/6输出
6ES72121BB230B0 CPU222 , AC/DC/继电器 8输入/6输出
6ES72141AD230B0 CPU224,DC/DC/DC 14输入/10输出(16K程序与数据空间)
6ES72141BD230B0 CPU224 ,AC/DC/继电器 14输入/10输出(16K程序与数据空间)
6ES72142AD230B0 CPU224XP ,DC/DC/DC 14输入/10输出,2AI/1AO
6ES72142BD230B0 CPU224XP CN AC/DC/继电器 14输入/10输出,2AI/1AO
6ES72162AD230B0 CPU226 ,DC/DC/DC 24输入/16输出(26K程序与数据空间)
6ES72162BD230B0 CPU226,AC/DC/继电器 24输入/16输出(26K程序与数据空间)
数字量 I/O 扩展模块  
6ES72211BF220A0 EM221数字量输入模块 8输入 24VDC
6ES72211BH220A0 EM221 数字量输入模块 16输入 24VDC
6ES72211EF220A0 EM221 数字量输入模块 8 输入(交流120/230VAC)
6ES72221BF220A0 EM222 数字量输出模块 8输出24VDC
6ES72221EF220A0 EM222 数字量输出模块 8 输出(交流120/230VAC )
6ES72221HF220A0 EM222 数字量输出模块 8输出 继电器输出
6ES72221BD220A0 EM222数字量输出模块 4输出24VDC-5A
6ES72221HD220A0 EM222数字量输出模块 4输出继电器-10A
6ES72231BF220A0 EM223数字量输入/输出模块,4输入/4输出,24VDC
6ES72231HF220A0 EM222 数字量输出模块 8输出 继电器输出
6ES72231BH220A0 EM223数字量输入/输出模块,8输入/8输出,24VDC
6ES72231PH220A0 EM223数字量输入/输出模块,8输入/8继电器输出,24VDC
6ES72231BL220A0 EM223数字量输入/输出模块,16输入/16输出 24VDC
6ES72231PL220A0 EM223数字量输入/输出模块,16输入/16继电器输出 24VDC
6ES72231BM220A0 EM223数字量输入/输出模块,32输入/32输出 24VDC
6ES72231PM220A0 EM223数字量输入/输出模块,32输入/32继电器输出 24VDC
模拟量 I/O 扩展模块  
6ES72317PD220A0 EM231,8 路输入热电偶
6ES72317PF220A0 EM231,4 路输入热电偶
6ES72317PB220A0 EM231 2 路输入热电阻
6ES72317PC220A0 EM231 4 路输入热电阻
6ES72310HC220A0 EM231 模拟量输入模块,4 输入
6ES72310HF220A0 EM231 模拟量输入模块,8 输入
6ES72320HB220A0 EM232, 模拟量输出模块,2 输出
6ES72320HD220A0 EM232, 模拟量输出模块,4 输出
6ES72350KD220A0 EM235, 模拟量输入/输出模块4 输入/1 输出模块*12
通讯模块  
6ES72770AA220A0 EM277 PROFIBUS-DP 模块
6ES72411AA220A0 EM 241 调制解调器模块
6ES72531AA220A0 EM 253 定位模块
6GK72431EX010E0 CP243-1和CP243-1 IT 以太网模块
配件  
6ES72918GF230A0 MC291,S7-200 CPU存储器盒,64 KB
6ES72918GH230A0 MC291,S7-200 CPU存储器盒,256KB
6ES72971AA230A0 新CPU 221 和222 时钟卡(包括电池卡功能):新时钟卡只能在新一代CPU 中工作,新时钟 卡不能在第二代CPU 中工作,原时钟卡不能在新一代CPU 中工作。
6ES72906AA200A0 扩展电缆,I/O 扩展,0.8 米,CPU 22x/EM
6ES72918BA200A0 BC 293 S7-200CPU电池盒(锂电池CPU22X系列)
6ES79013CB300A0 编程通讯电缆,串口,PC/PPI,RS232/485 转换,带光电隔离,最大187.5K 波特率,支持多主站
6ES79013DB300A0 编程通讯电缆,USB接口,PC/PPI,USB/RS485 转换,带光电隔离,最大187.5K 波特率,支持多主站
6ES79010BF000AA0 MPI电缆(通讯电缆)
6ES79011BF000A0 HMI/PC连接电缆 5米 配232线972-0CA23用
6ES79720AA010A0 RS-485 IP 20 中继器 隔离
6ES79720BA120A0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90度出线,无编程器接口
6ES79720BB120A0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90度出线,有编程器接口
6ES79720BA410A0 PROFIBUS 总线接头,RS485,45度出线,无编程器接口
6ES79720BB410A0 PROFIBUS 总线接头,RS485,45度出线,有编程器接口
6ES79720BA500A0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90度出线,无编程器接口,快速连接
6ES79720BB500A0 PROFIBUS 总线接头,RS485,90度出线,有编程器接口,快速连接  
西门子S7-300系列相关型号及订货号如下:
电源模板 
6ES7 307-1BA00-0AA0 西门子电源模块(2A)
6ES7 307-1EA01-0AA0 西门子电源模块(5A)
6ES7 307-1KA02-0AA0 西门子电源模块(10A)
CPU 
6ES7 312-1AE13-0AB0 西门子CPU312,32K内存,
升级为6ES7312-1AE14-0AB0 
6ES7 312-5BE03-0AB0 西门子CPU312C,32K内存 10DI/6DO
升级为6ES7312-5BF04-0AB0 
6ES7 313-5BF03-0AB0 西门子CPU313C,64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7313-5BG04-0AB0 
6ES7 313-6BF03-0AB0 西门子CPU313C-2PTP,64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6BG04-0AB0 
6ES7 313-6CF03-0AB0 西门子CPU313C-2DP,64K内存 16DI/16DO
升级为6ES7313-6CG04-0AB0 
6ES7 314-1AG13-0AB0 西门子CPU314,96K内存,
升级为6ES7314-1AG14-0AB0 
6ES7 314-6BG03-0AB0 西门子CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6BH04-0AB0 
6ES7 314-6CG03-0AB0 西门子CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO
升级为6ES7314-6CH04-0AB0 
6ES7 315-2AG10-0AB0 西门子CPU315-2DP, 128K内存
升级为6ES7315-2AH14-0AB0 
6ES7 315-2EH13-0AB0 西门子CPU315-2 PN/DP, 256K内存
升级为6ES7315-2EH14-0AB0 
6ES7 317-2AJ10-0AB0 西门子CPU317-2DP,512K内存
升级为6ES7317-2AK14-0AB0 
6ES7 317-2EK13-0AB0 西门子CPU317-2 PN/DP,1MB内存
升级为6ES7317-2EK14-0AB0