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SM321数字量模块6ES7326-1RF01-0AB0
SM321数字量模块6ES7326-1RF01-0AB0
来自:湖南中乾盛泰电气设备有限公司
面议
发布时间:2017-12-11 关注次数:211
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品牌 西门子
规格型号 全新原装
编号 齐全
计量单位
付款方式 面议
价格单位 人民币
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SM321数字量模块6ES7326-1RF01-0AB0
SM321数字量模块6ES7326-1RF01-0AB0

 

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SIEMENS 公司与广大用户的好评及大力支持。但公司并未仅仅满足与现状:随着 SIMATIC S7 系列中小型 PLC 产品 S7200 、 S7300 及变频器 MM420 、 MM440 系列的成功推出,其优越的性能价格比受到众多配套生产厂商的关注,在纺织机械生产行业上海芈铮公司先后采用 S7 PLC 及 MM 、 MDV 变频器产品的电气控制系统的设计与编程,并在北京国际纺机展览会上获得了全面的成功;在其他行业如、上海供水装置的合作中也取得了良好的业绩,并在售后服务方面赢得了用户的一致好评。 热情周到 为广大用户提供一流的服务!


西门子PLC作为PLC行业内的龙头企业之一,在我国的应用相当广泛,在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子PLC近年来推出了大量被客户高度认可的PLC产品,其中包括S7-1500、S7-1200、S7-400、S7-300、S7-200、等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化,具有网络通信能力,功能更强,可靠性高。尤其是西门子推出了西门子S7-1500系列PLC之后,其优异的性能让初次使用的工程人员爱不释手。那么,相对于西门子传统的SIMATIC S7-300、S7-400系列PLC,S7-1500系列PLC都有哪些优势呢?

西门子PLC发展历史:

西门子SIMATIC系列PLC,诞生于1958年,经历了C3,S3,S5,S7系列,已成为应用非常广泛的可编程控制器。
西门子(SIMATIC)PLC的6代西门子(SIMATIC)PLC的6代
1、西门子公司的产品最早是1975年投放市场的SIMATIC S3,它实际上是带有简单操作接口的二进制控制器。
2、1979年,S3系统被SIMATIC S5所取代,该系统广泛地使用了微处理器。
3、20世纪80年代初,S5系统进一步升级——U系列PLC,较常用机型:S5-90U、95U、100U、115U、135U、155U。
4、1994年4月,S7系列诞生,它具有更国际化、更高性能等级、安装空间更小、更良好的WINDOWS用户界面等优势,其机型为:S7-200、300、400。
5、1996年,在过程控制领域,西门子公司又提出PCS7(过程控制系统7)的概念,将其优势的WINCC(与WINDOWS兼容的操作界面)、PROFIBUS(工业现场总线)、COROS(监控系统)、SINEC(西门子工业网络)及控调技术融为一体。
6、西门子公司提出TIA(Totally Integrated Automation)概念,即全集成自动化系统,将PLC技术溶于全部自动化领域。
由最初发展至今,S3、S5系列PLC已逐步退出市场,停止生产,而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心,而TDC系统沿用SIMADYN D技术内核,是对S7系列产品的进一步升级,它是西门子自动化系统最尖端,功能最强的可编程控制器。

西门子PLC系列分类:

可编程控制器是由现代化生产的需要而产生的,可编程序控制器的分

类也必然要符合现代化生产的需求。
一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类,其二是从可编程序控制器的性能高低去分类,其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

小型机:小型机的控制点一般在256点之内,适合于单机控制或小型系统的控制。
西门子小型机有S7-200:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量248点;模拟量35路 。
中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控,它适合中型或大型控制系统
西门子中型机有S7-300:处理速度0.8~1.2ms ;存贮器2k ;数字量1024点;模拟量128路 ;网络PROFIBUS;工业以太网MPI
大型机:大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制,还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控
西门子大型机有S7-400 :处理速度0.3ms / 1k字;
存贮器512k ;I/O点12672;

控制性能

可以分为高档机、中档机和低档机。
低档机
这类可编程序控制器,具有基本的控制功能和一般的运算能力。工作速度比较低,能带的输入和输出模块的数量比较少。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-200就属于这一类。
中档机
这类可编程序控制器,具有较强的控制功能和较强的运算能力。它不仅能完成一般的逻辑运算,也能完成比较复杂的三角函数、指数和PID运算。工作速度比较快,能带的输入输出模块的数量也比较多,输入和输出模块的种类也比较多。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-300就属于这一类。
高档机
这类可编程序控制器,具有强大的控制功能和强大的运算能力。它不仅能完成逻辑运算三角函数运算、指数运算和PID运算,还能进行复杂的矩阵运算。工作速度很快,能带的输入输出模块的数量很多,输入和输出模块的种类也很全面。这类可编程序控制器可以完成规模很大的控制任务。在联网中一般做主站使用。
比如,德国SIEMENS公司生产的S7-400就属于这一类。

1 热电偶测量结构示意图

注意:如上图所示,热电偶是有正负极性的,所以需要确保这些导线连接到正确的极性,否则将会造成明显的测量误差
为了保证热电偶可靠、地工作,安装要求如下:
① 组成热电偶的两个热电极的焊接必须牢固;
② 两个热电极彼此之间应很好地绝缘,以防短路;
③ 补偿导线与热电偶端的连接要方便可靠;
④ 保护套管应能保证热电极与有害介质充分隔离;
⑤ 热电偶对于外界的比较,因此安装还需要考虑屏蔽的问题。

1.2 热电偶与热电阻的区别

属性 热电阻 热电偶
的性质 电阻 电压
测量范围 低温检测 高温检测
材料 一种金属材料(温度变化的金属材料) 双金属材料在(两种不同的金属,由于温度的变化,在两个不同金属的两端产生电动势差)
测量原理 电阻随温度变化的性质来测量 基于热电效应来测量温度
补偿  3线制和4线制接线 内部补偿和外部补偿
电缆接点要求 电阻直接接入可以更的避免线路的的损耗 要通过补偿导线直接接入到模板;或补偿导线接到参比接点,然后用铜制导线接到模板

表1 热电偶与热电阻的比较


2. 热电偶的类型和可用模板

2.1热电偶类型
根据使用材料的不同,分不同类型的热电偶,以分度号区分,分度号代表温度范围,且代表每种分度号的热电偶具体多少温度输出多少毫伏的电压,热电偶的分度号有主要有以下几种。

分度号 温度范围(℃) 两种金属材料
B型 0~1820 铂铑—铂铑
C型 0~2315 钨3稀土—钨26 稀土
E型 -270~1000 镍铬—铜镍
J型 -210~1200 铁—铜镍
K型  -270~1372 镍铬—镍硅
L型 -200~900 铁—铜镍
N型 -270~1300 镍铬硅—镍硅
R型 -50~1769 铂铑—铂
S型 -50~1769 铂铑—铂
T型 -270~400 铜—铜镍
U型  -270~600 铜—铜镍

 表2 分度号对照表

 

2.2可用的模板

CPU类型 模板类型 支持热电偶类型
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0(8点) E,J,K,L,N
6ES7 331-7KB02-0AB0(2点)  E,J,K,L,N
6ES7 331-7PF11-0AB0(8点) B,C,E,J,K,L,N,R,S,T,U
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7QH00-0AB0(16点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U
6ES7 431-7KF00-0AB0(8点) B,E,J,K,L,N,R,S,T,U

表3 S7 300/400 支持热电偶的模板及对应热电偶类型


3. 热电偶的补偿接线

3.1 补偿
热电偶测量温度时要求冷端的温度保持不变,这样产生的热电势大小才与测量温度呈一定的比例关系。若测量时冷端的温度变化,将严重影响测量的准确性,所以需要对冷端温度变化造成的影响采取一定补偿的措施。
由于热电偶的材料一般都比较贵重(特别是采用时),而测温点到控制仪表的距离都很远,为了节省热电偶材料,成本可以用补偿导线延伸冷端到温度比较的控制室内,但补偿导线的材质要和热电偶的导线材质相同。热电偶补偿导线的作用只起延伸热电极,使热电偶的冷端到控制室的仪表端子上,它本身并不能冷端温度变化对测温的影响,不起补偿作用。因此,还需采用其他修正来补偿冷端温度变化造成的影响,补偿见下表。

温度补偿 说 明 接 线
内部补偿 使用模板的内部温度为参比接点进行补偿,再由模板进行处理。 直接用补偿导线连接热电偶到模拟量模板输入端。
外部补偿 补偿盒 使用补偿盒采集并补偿参比接点温度,不需要模板进行处理。 可以使用铜质导线连接参比接点和模拟量模板输入端。
热电阻 使用热电阻采集参比接点温度,再由模板进行处理。
如果参比接点温度恒定可以不要热电阻参考

表4 各类补偿

 

3.2各补偿接线

3.2.1内部补偿
内部补偿是在输入模板的端子上建立参比接点,所以需要将热电偶直接连接到模板的输入端,或通过补偿导线间接的连接到输入端。每个通道组必须接相同类型的热电偶,连接示意图如下。

CPU类型 支持内部补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 多8个(4种类型,同通道组必须相同)
6ES7 331-7KB02-0AB0 多2个(1种类型,同通道组必须相同)
6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个(8种类型)
S7-400 6ES7 431-7KF00-0AB0 多8个(8种类型)

表5 支持内部补偿的模板及可接热电偶个数



图2 内部补偿接线

注1:模板6ES7 331-7KF02-0AB0和6ES7 331-7KB02-0AB0需要短接补偿端COMP+(10)和Mana(11),其它模板无。

3.2.2 外部补偿—补偿盒
补偿盒是通过补偿盒获取热电偶的参比接点的温度,但补偿盒必须安装在热电偶的参比接点处。
补偿盒必须单独供电,电源模块必须具有充分的噪声滤波功能,例如使用接地电缆屏蔽。
补偿盒包含一个桥接电路,固定参比接点温度标定,如果实际温度与补偿温度有偏差,桥接热敏电阻会发生变化,产生正的或者负的补偿电压叠加到测量电势差上,从而达到补偿调节的目的。
补偿盒采用参比接点温度为0℃的补偿盒,推荐使用西门子带集成电源装置的补偿盒,订货号如下表。

推荐使用的补偿盒 订货号
带有集成电源装置的参比端,用于导轨安装 M72166-V V V V V
辅助电源 B1 230VAC
B2 110VAC
B3 24VAC
B4 24VDC
连接到热电偶 1  L型
2 J型
3 K型
4 S型
5 R型
6 U型
7 T型
参考温度 00 0℃

表6 西门子参比接点的补偿盒订货数据



图3 S7-300模板支持接线

图3 类型:热电偶通过补偿导线连接到参比接点,再用铜质导线连接参比接点和模板的输入端子构成回路,同时由一个补偿盒对模板连接的所有热电偶进行公共补偿,补偿盒的9,8端子连接到模板的补偿端COMP+(10)和Mana(11),所以模板的所有通道必须连接同类型的热电偶。


图4 S7-400模板支持接线

图4 类型:模板的各个通道单独连接一个补偿盒,补偿盒通过热电偶的补偿导线直接连接到模板的输入端子构成回路,所以模板的每个通道都可以使用模板支持类型的热电偶,但是每个通道都需要补偿盒。

CPU类型 支持外部补偿盒补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7KF02-0AB0 多8个(同类型)
6ES7 331-7KB02-0AB0 多2个(同类型)
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多8个(类型可不同)
6ES7 431-7QH00-0AB0 多16个(类型可不同)

表7 支持外部补偿盒补偿的模板及可接热电偶个数

 

3.2.3 外部补偿—热电阻
热电阻是通过外接电阻温度计获取热电偶的参比接点的温度,再由模板处理然后进行温度补偿,同样热电阻必须安装在热电偶的参比接点处。


图5 S7-300模板支持

图5类型:参比接点电阻温度计pt100的四根线接到模板的35,36,37,38端子,对应(M+,M-,I+,I-),可测参比接点出温度范围为-25℃到85℃,


图6 S7-400模板支持

图6类型:参比接点电阻温度计的四根线接到模板的通道0,占用通道。
以上这两种,参比接点到模板的线可以用铜质导线,由于做公共补偿,只能接同类型的热电偶。

CPU类型 支持热电阻补偿模板类型 可连接热电偶个数
S7-300 6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个(同类型)
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多6个(同类型)
6ES7 431-7QH00-0AB0 多14个(同类型)

表8 支持热电阻补偿的模板及可接热电偶个数

 

3.2.4外部补偿—固定温度
如果外部参比接点的温度已知且固定,可以通过选择相应的补偿由模板内部处理补偿,组态设置详见下章节。

CPU类型 支持固定温度补偿模板类型 可连接热电偶个数 可设定温度范围
S7-300  6ES7 331-7PF11-0AB0 多8个(同类型) 0℃或50℃
S7-400 6ES7 431-1KF10-0AB0 多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7QH00-0AB0 多16个(同类型) -273.15℃~327.67℃
6ES7 431-7KF00-0AB0 多8个(同类型) -273.15℃~327.67℃

表9支持固定温度补偿的模板及可接热电偶个数

从上表可以看出,300的模板只支持参比接点的温度为0℃或50℃两种,而400的模板支持可变温度范围,且范围大。

3.2.4混合补偿—热电阻和固定温度补偿
另外,除单独补偿外,可以使用相同参比接点给多个模板,通过电阻温度计进行外部补偿,S7-400的模板支持这种,补偿示意图如下。


图7 混合外部补偿

补偿:如图所示,模板2和1 有公共的参比接点,模板1进行外部电阻温度计补偿,由CPU读取RTD的温度,然后使用功能SFC55(WR_PARM)将温度值写入到模板2中,模板2选择固定温度补偿的。
SFC55只能对模板的动态参数进行修改,模拟量输入模板的静态参数(数据记录0)和动态参数(数据记录1)的参数及数据记录1的结构如下:

参数 数据记录号 参数分配
SFC55 STEP7
用于中断的目标CPU 0
测量 0
测量范围 0
诊断 0
温度单位 0
温度 0
噪声 0
滤波 0
参比接点 0
周期结束中断 0
诊断中断启用 1
硬件中断启用 1
参考温度 1
上限 1
下限 1

表10 S7-400模拟量输入模板的参数

 



图8 S7-400模拟量输入模板的数据记录1的结构

 

以6ES7 431-7QH00-0AB0 模拟量输入模板为例,程序块SFC55调用:



图9 SFC55块调用

当M0.0上升沿使能时,将写入的参数从MB100~MB166传递到输入地址为100开始的模板,修改其数据记录1的参数,同时也将参比接点的温度也写入模板的设定位置。

参数 声明 数据类型 描述
REQ INPUT BOOL REQ=1,写请求,上升沿。
IOID INPUT BYTE 地址区域的标识号:外设输入=B#16#54;
                                    外设输出=B#16#55;
外设输入/输出混合,如果地址相同,为B#16#54,不同则低地址的区域ID。
LADDR  INPUT WORD 模板的逻辑地址(初始地址),如果混合模板,两个地址中的较低的一个。
RECNUM  INPUT BYTE 数据记录号,参考模板数据手册。
RECORD  INPUT ANY 需要传送的数据记录存放区。
RET_VAL OUTPUT INT 故障代码。
BUSY OUTPUT BOOL BUSY=1,写操作未完成。

表11 各参数的说明


4. 热电偶的处理

4.1 硬件组态设置
首先要在硬件组态选择与外部补偿接线一致的measuring type(测量类型),measuring range(测量范围),reference junction(参比接点类型)和reference temperature(参比接点温度)的参数,如下各图所示。


图10 S7-300模板测量示意图

 


图11 S7-300模板测量范围示意图

对于S7-300的模板,组态如图10和11所示,只需要选择测量类型和测量范围(分度类型),补偿包含在测量类型中。比如: 参比接点固定温度补偿,测量类型选择 TC-L00C(参比接点温度固定为0℃) 或 TC-L50C(参比接点温度固定为50℃),再选择分度类型,组态就完成。



图12 S7-400模板组态图1



图13 S7-400模板组态图2

对于S7-400的模板,组态如图12和13所示,测量类型中选择TC-L,测量范围中选择与实际热电偶类型一致的分度号,参比接点的选择。比如:参比接点固定温度的,测量类型和测量范围选择完后,在参比接点选择ref.temp(参考温度),然后在reference temperature框(参考温度)内填写参比接点的固定,组态就完成,或者是共享补偿,可以用SFC55动态传输温度参数。

400模板组态中Reference junction 参数 说 明
none 无补偿
internet 模板内部补偿
Ref. temp 参比接点温度固定已知补偿

表12 参比接点参数说明


4.2 测量和转换处理

CPU类型 测量 说 明
300CPU TC-I 内部补偿
TC-E 外部补偿
TC-IL 线性,内部补偿
TC-EL 线性,外部补偿
TC-L00C  线性,参比接点温度保持在0°C
TC-L50C  线性,参比接点温度保持在50°C
  400CPU TC-L 线性

表13 测量各参数的说明及处理


注:测量中:I :内部补偿,E:外部补偿,L:线性处理。

线性化(TC-IL/EL/L00C/L50C/L)
线性化下,由模板内部根据所选择的热电偶类型的特性进行线性处理,可以使用L PIW xxx 直接读入,则将十进制的温度值,精度为0.1。例如:读进来的 十进制值为2345,则对应的温度值为234.5℃。
非线性化(TC-I/E)
对于非线性化的设置,此设置类似80Mv的电压测量,CPU的是0~27648之间的一个十进制数值,即0~80Mv 对应0~27648,需要转换成相应Mv,然后通过对照表查找温度。
综上所述,如果想所测的温度值,选择线性化的设置比较方便;如果仅需要Mv,可以选择非线性化的设置。

与称重变送器和称重仪表不同,SIWAREX系列称重模块可以直接接收称重传感器输出的mV,并与西门子控制(包括S7 200/300/1200/ET200M/ ET200S)无缝集成,具有扩展灵活、精度高、响应速度快等优点。SIWAREX系列称重模块其设计用于各种工业,具备很高的抗能力,但是为了保证模块运行可靠,在安装接线等方面必须要规范操作。


图1 SIWAREX集成化解决方案替代称重变送器/仪表

EMC即电磁兼容性,描述了电气设备在特定的电磁下,既不受到电磁的影响,也不会对周围产生影响的能力。在安装之前,一定要执行EMC设计规范,分析各种可能存在的源。

电磁可以通过以下几种到控

整体式结构的可编程序控制器把电源、CPU存储器I/O系统都集成

在一个单元内,该单元叫做作基本单元。一个基本单元就是一台完整的PLC。
控制点数不符合需要时,可再接扩展单元。整体式结构的特点是非常紧凑、体积小、成本低、安装方便。
组合式
组合式结构的可编程序控制器是把PLC系统的各个组成部分按功能分成

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